Kaoru Onoe / ACM1602

Displaytronic (Xiamen Zettler)'s I2C text LCD driver

Dependents:   IsuProject_LPC1768 robottt

ACM1602.cpp@0:f81621685b23, 2014-03-19 (annotated)

Committer:
kayekss
Date:
Wed Mar 19 01:08:18 2014 +0000
Revision:
0:f81621685b23
Displaytronic (Xiamen Zettler)'s I2C text LCD driver

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
kayekss 0:f81621685b23 1 // ==================================================== Mar 19 2014, kayeks ==
kayekss 0:f81621685b23 2 // ACM1602.cpp
kayekss 0:f81621685b23 3 // ===========================================================================
kayekss 0:f81621685b23 4 // Displaytronic (Xiamen Zettler)'s I2C text LCD driver
kayekss 0:f81621685b23 5
kayekss 0:f81621685b23 6 #include <stdlib.h>
kayekss 0:f81621685b23 7 #include "mbed.h"
kayekss 0:f81621685b23 8 #include "ACM1602.h"
kayekss 0:f81621685b23 9
kayekss 0:f81621685b23 10 /** Constructor of class ACM1602. */
kayekss 0:f81621685b23 11 ACM1602::ACM1602(PinName sda, PinName scl, uint8_t address)
kayekss 0:f81621685b23 12 :
kayekss 0:f81621685b23 13 i2c(sda, scl)
kayekss 0:f81621685b23 14 {
kayekss 0:f81621685b23 15 i2c.frequency(100000);
kayekss 0:f81621685b23 16 this->address = address & 0xfe;
kayekss 0:f81621685b23 17 }
kayekss 0:f81621685b23 18
kayekss 0:f81621685b23 19 /** Initialize LCD. */
kayekss 0:f81621685b23 20 void ACM1602::init() {
kayekss 0:f81621685b23 21 cls();
kayekss 0:f81621685b23 22 command(0x38); // 8-bit mode, double-line
kayekss 0:f81621685b23 23 command(0x0c); // Display on, cursor off
kayekss 0:f81621685b23 24 command(0x06); // Enable DDRAM address increment
kayekss 0:f81621685b23 25 }
kayekss 0:f81621685b23 26
kayekss 0:f81621685b23 27 /** Clear display and reset DDRAM address. */
kayekss 0:f81621685b23 28 void ACM1602::cls() {
kayekss 0:f81621685b23 29 command(0x01);
kayekss 0:f81621685b23 30 wait(0.01);
kayekss 0:f81621685b23 31 memset(lineBuffer[0], ' ', 16);
kayekss 0:f81621685b23 32 memset(lineBuffer[1], ' ', 16);
kayekss 0:f81621685b23 33 this->col = 0;
kayekss 0:f81621685b23 34 this->row = 0;
kayekss 0:f81621685b23 35 }
kayekss 0:f81621685b23 36
kayekss 0:f81621685b23 37 /** Locate the cursor position. */
kayekss 0:f81621685b23 38 void ACM1602::locate(int col, int row) {
kayekss 0:f81621685b23 39 if (col < 0 || col > 15 || row < 0 || row > 1) {
kayekss 0:f81621685b23 40 return;
kayekss 0:f81621685b23 41 }
kayekss 0:f81621685b23 42 command(0x80 | (row << 6) | col);
kayekss 0:f81621685b23 43 this->col = col;
kayekss 0:f81621685b23 44 this->row = row;
kayekss 0:f81621685b23 45 }
kayekss 0:f81621685b23 46
kayekss 0:f81621685b23 47 /** Implementation of putc from Stream class. */
kayekss 0:f81621685b23 48 int ACM1602::_putc(int c) {
kayekss 0:f81621685b23 49 switch (c) {
kayekss 0:f81621685b23 50 case '\r':
kayekss 0:f81621685b23 51 this->col = 0;
kayekss 0:f81621685b23 52 locate(this->col, this->row);
kayekss 0:f81621685b23 53 break;
kayekss 0:f81621685b23 54 case '\n':
kayekss 0:f81621685b23 55 if (this->row == 1) {
kayekss 0:f81621685b23 56 shiftUp();
kayekss 0:f81621685b23 57 } else {
kayekss 0:f81621685b23 58 locate(this->col, ++this->row);
kayekss 0:f81621685b23 59 }
kayekss 0:f81621685b23 60 break;
kayekss 0:f81621685b23 61 default:
kayekss 0:f81621685b23 62 if (this->col > 15) {
kayekss 0:f81621685b23 63 shiftUp();
kayekss 0:f81621685b23 64 this->col = 0;
kayekss 0:f81621685b23 65 this->row = 1;
kayekss 0:f81621685b23 66 locate(this->col, this->row);
kayekss 0:f81621685b23 67 }
kayekss 0:f81621685b23 68 data(c);
kayekss 0:f81621685b23 69 lineBuffer[this->row][this->col] = c;
kayekss 0:f81621685b23 70 this->col++;
kayekss 0:f81621685b23 71 break;
kayekss 0:f81621685b23 72 }
kayekss 0:f81621685b23 73 return 0;
kayekss 0:f81621685b23 74 }
kayekss 0:f81621685b23 75
kayekss 0:f81621685b23 76 /** Implementation of getc from Stream class. */
kayekss 0:f81621685b23 77 int ACM1602::_getc() {
kayekss 0:f81621685b23 78 return EOF;
kayekss 0:f81621685b23 79 }
kayekss 0:f81621685b23 80
kayekss 0:f81621685b23 81 /** Shift up the lower line for scroll. */
kayekss 0:f81621685b23 82 void ACM1602::shiftUp() {
kayekss 0:f81621685b23 83 memcpy(lineBuffer[0], lineBuffer[1], 16);
kayekss 0:f81621685b23 84 memset(lineBuffer[1], ' ', 16);
kayekss 0:f81621685b23 85
kayekss 0:f81621685b23 86 locate(0, 0);
kayekss 0:f81621685b23 87 for (uint8_t i = 0; i < 16; i++) {
kayekss 0:f81621685b23 88 data(lineBuffer[0][i]);
kayekss 0:f81621685b23 89 }
kayekss 0:f81621685b23 90 locate(0, 1);
kayekss 0:f81621685b23 91 for (uint8_t i = 0; i < 16; i++) {
kayekss 0:f81621685b23 92 data(' ');
kayekss 0:f81621685b23 93 }
kayekss 0:f81621685b23 94 locate(0, 1);
kayekss 0:f81621685b23 95 }
kayekss 0:f81621685b23 96
kayekss 0:f81621685b23 97 /** Send a command byte to LCD. */
kayekss 0:f81621685b23 98 void ACM1602::command(uint8_t b) {
kayekss 0:f81621685b23 99 wait_us(25); i2c.start();
kayekss 0:f81621685b23 100 wait_us(25); i2c.write(this->address);
kayekss 0:f81621685b23 101 wait_us(25); i2c.write(0x00);
kayekss 0:f81621685b23 102 wait_us(25); i2c.write(b);
kayekss 0:f81621685b23 103 wait_us(25); i2c.stop();
kayekss 0:f81621685b23 104 wait_us(40);
kayekss 0:f81621685b23 105 }
kayekss 0:f81621685b23 106
kayekss 0:f81621685b23 107 /** Send a data byte to LCD. */
kayekss 0:f81621685b23 108 void ACM1602::data(uint8_t b) {
kayekss 0:f81621685b23 109 wait_us(25); i2c.start();
kayekss 0:f81621685b23 110 wait_us(25); i2c.write(this->address);
kayekss 0:f81621685b23 111 wait_us(25); i2c.write(0x80);
kayekss 0:f81621685b23 112 wait_us(25); i2c.write(b);
kayekss 0:f81621685b23 113 wait_us(25); i2c.stop();
kayekss 0:f81621685b23 114 wait_us(40);
kayekss 0:f81621685b23 115 }