main.cpp

00001 #include "mbed.h"
00002 #include "TextLCD.h"
00003 
00004 
00005 
00006 
00007 TextLCD lcd(PA_5, PA_6, PA_7, PB_6, PC_7, PA_9, TextLCD::LCD16x2);
00008 AnalogIn tmp36(PA_0);
00009 
00010 PwmOut motor(PA_8);
00011 
00012 
00013 
00014  
00015 int main()
00016 {
00017  
00018     while(1) {
00019         float voltage=3.3f*tmp36.read();
00020         float temperature=100.0f*voltage-50.0f;
00021         char buffer[14];
00022         
00023         sprintf(buffer,"Temp in C=%.2f ",temperature);
00024       
00025        
00026         lcd.locate(0,0);
00027         lcd.printf(buffer,0,0);
00028         float ain;
00029         ain =tmp36.read(); 
00030         printf("The temperature:",tmp36.read());
00031         if (temperature >=25){
00032         motor.write(.5f); // (ain);   
00033         }
00034         else if (temperature<25) {
00035             motor. write(.0f);  //period(0.0f);
00036             }
00037   
00038         
00039         
00040         
00041         wait(1.0);
00042         
00043         
00044     }
00045 }
00046 
00047