Utilizando a Nucleo F103RB com um módulo LCD e um Joystick para interface

Dependencies:   mbed

Revision:
9:891ffa97d8fb
Parent:
1:ac6e904944c3
--- a/LCD_ka.cpp	Wed Jun 10 12:47:58 2020 +0000
+++ b/LCD_ka.cpp	Tue Aug 17 13:45:36 2021 +0000
@@ -194,6 +194,7 @@
     _coluna = _coluna+1;
     
     fim_de_curso(); 
+    wait(0.2);
 }
 
 
@@ -216,6 +217,7 @@
     _coluna = _coluna - 1;
     
     fim_de_curso();
+    wait(0.2);
 }
 
 
@@ -243,13 +245,13 @@
 
 /*
                ***********************
-               ***** FUNÇÃO CMIA *****
+               ***** FUNÇÃO CIMA *****
                ***********************
 */
 
 void LCD::cima(void){
     pos(1,_coluna);
-
+    wait(0.2);
     _linha = 1;
 }
 
@@ -262,7 +264,7 @@
 
 void LCD::baixo(void){
     pos(2,_coluna);
-    
+    wait(0.2);
     _linha = 2;
 }