Diff: main.cpp

Revision:

2:edc5d3177f86

Parent:

1:d5b85bc9e87b

diff -r d5b85bc9e87b -r edc5d3177f86 main.cpp
--- a/main.cpp	Fri Apr 03 22:06:47 2020 +0000
+++ b/main.cpp	Wed May 27 15:16:45 2020 +0000
@@ -1,43 +1,61 @@
 #include "mbed.h"
 #include "LCD_ka.h"
+LCD lcd(D8, D9, D4, D5, D6, D7);
+AnalogIn Buts(A0);
 AnalogIn Ya(A1);
 AnalogIn Xa(A2);
-DigitalIn botao(D3);
 
 int main(){
-    Inicia_LCD();
     int y = Ya.read()*1000;
     int x = Xa.read()*1000;
-    disp("Josueb6$#@!");
-    
-    while(1){
-        int y = Ya.read()*1000;
-        int x = Xa.read()*1000;
-        wait(0.00002);
-        if (botao == 0){
-            apaga();
-            wait(0.3);
+    while(1){    
+        y = Ya.read()*1000;
+        x = Xa.read()*1000;
+        
+        if ((Buts.read()*1000 > 750) && (Buts.read()*1000 < 850)){
+            lcd.printf("select");
+            wait(0.5);
+        }
+        if ((Buts.read()*1000 > 400) && (Buts.read()*1000 < 500)){
+            lcd.printf("left");
+            wait(0.5);
         }
+        if ((Buts.read()*1000 > 200) && (Buts.read()*1000 < 300)){
+            lcd.printf("down");
+            wait(0.5);
+        }
+        if ((Buts.read()*1000 > 60) && (Buts.read()*1000 < 150)){
+            lcd.printf("up");
+            wait(0.5);
+        }
+        if ((Buts.read()*1000 > 0) && (Buts.read()*1000 < 50)){
+            lcd.printf("right");
+            wait(0.5);
+        }
+        
         if((x < 400)||(x > 600)||(y < 400)||(y > 600)){
-            int y = Ya.read()*1000;
-            int x = Xa.read()*1000;
+            y = Ya.read()*1000;
+            x = Xa.read()*1000;
             
             if (x > 900){
-                direita();
+                lcd.direita();
+                wait(0.2);
+            }
+            
+            if (x < 100){
+                lcd.esquerda();
                 wait(0.2);
             }
             if (y > 900){
-                baixo();
-                wait(0.2);
-            }
-            if (x < 100){
-                esquerda();
+                lcd.baixo();
                 wait(0.2);
             }
             if (y < 100){
-                cima();
+                lcd.cima();
                 wait(0.2);
             }    
         }
+            
+        
     }
 }