Diff: PhaseMethod.h

Revision:

0:05d61debb1fe

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/PhaseMethod.h	Mon Aug 20 02:28:15 2018 +0000
@@ -0,0 +1,44 @@
+/*
+** 位相一致法の計算をする
+** 2018/07/04
+*/
+
+#ifndef _PHASEMETHOD_H
+#define _PHASEMETHOD_H
+
+#include "mbed.h"
+#include "Adc.h"
+#include "Thermometer.h"
+
+#define INT_WINDOW    1500                 // 積分窓:1ms分のデータ(AD変換が1.5MHzのため)
+#define REF_VALUE     2500.0               // 積分窓を開始する闘値
+#define M_PI          3.141592653589793    // 円周率
+#define SYNCHRO_DELAY 255.0 / 1000000.0    // Nucleo同士の同期遅れ 255µs (平均 (誤差最大5µs))
+#define SAMPLING 1.0 / (1.5 * 1000000.0)   // サンプリング 1.5MHz を秒に変換
+#define PERIOD   2.0 / 1000.0              // syncPatternの周期
+#define TX_SYNC  1.0 / 1000.0              // 送信側で生成したsyncPatternの中心の時間
+
+class PhaseMethod{
+private:
+    Adc* adc;
+    Thermometer* thermometer;
+
+    double sinc(double x);  // 標本化関数
+    
+public:
+    void init(Adc* adc, Thermometer* thermometer);
+    void selectSync();
+    void calculation();
+    
+    double epoch;
+    double TxTime;         // 伝播時間
+    double arriveTime;     // 到達時間
+    double distance;       // 距離
+    double I1;
+    double I2;
+    double Q1;
+    double Q2;
+    
+    int calAdcVal[INT_WINDOW];   // 位相一致で使う値を格納
+};
+#endif