Julija Capjak
Mikroupravljaci, konstrukcijski zadatak
U prilogu se nalazi kod za simulaciju upravljanja semaforom, tj podešavanje brzine izmjene svjetla na semaforu ovisno o gustoći prometa. Kao senzor koji detektira gustoću prometa korišten je potenciometar koji je spojen na analogni ulaz. Maksimalna vrijednost napona na potenciometru odgovara maksimalnom ciklusu semafora. Očitavanje s analognog ulaza i korekcija trajanja ciklusa se odvija samo nakon pritiska tipkala od strane operatera, što se vrši pomoću hardverskog prekida. Samo paljenje i gašenje led dioda sukladno stanju semafora se vrši u funkcijama koje se nalazi u biblioteci my_library.h.
