Julija Capjak
Mikroupravljaci, konstrukcijski zadatak
U prilogu se nalazi kod za simulaciju upravljanja semaforom, tj podešavanje brzine izmjene svjetla na semaforu ovisno o gustoći prometa. Kao senzor koji detektira gustoću prometa korišten je potenciometar koji je spojen na analogni ulaz. Maksimalna vrijednost napona na potenciometru odgovara maksimalnom ciklusu semafora. Očitavanje s analognog ulaza i korekcija trajanja ciklusa se odvija samo nakon pritiska tipkala od strane operatera, što se vrši pomoću hardverskog prekida. Samo paljenje i gašenje led dioda sukladno stanju semafora se vrši u funkcijama koje se nalazi u biblioteci my_library.h.
Diff: main.cpp
- Revision:
- 0:0f1f798f7d20
- Child:
- 1:46480da2ba4e
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp Fri Jul 01 06:29:45 2022 +0000
@@ -0,0 +1,52 @@
+#include "mbed.h"
+#include "my_library.h"
+
+AnalogIn Pot(A0); //definiranje pina za potenciometar
+InterruptIn button(D7); //definiranje tipke za hardverski prekid
+
+Timer debounce; //timer koji koristimo za debounce (uklanjanje neželjenog titranja)
+
+float t5, t2;
+
+void confirm()
+{if (debounce.read_ms() > 200) //provjera je li brid smetnja
+{
+ t5 = 5000000 * Pot;
+ t2 = 2000000 * Pot;
+ debounce.reset(); //reset timer-a
+}
+}
+
+float t;
+int main(){
+ t5 = 5000000; //proizvoljno vrijeme čekanja
+ t2 = 2000000; //proizvoljno vrijeme čekanja
+ debounce.start(); //debounce počinje brojati
+ button.rise(&confirm); //dodijeljivanje prekidne funckije
+
+ while (1)
+ {
+ if ((Stanje == 1) || (Stanje == 3)) //provjera stanja
+ { t=0; //početno vrijeme
+ while (t<t5){ t = t+1;}// (t5); //vrijeme čekanja
+ }
+ else
+ { t=0; //početno vrijeme
+ while (t<t2) {t = t+1;}// (t5); //vrijeme čekanja
+ }
+ if (Stanje == 0) //provjera stanja
+ {
+ Upali_1(); //pozivanje funkcije
+ }
+ else if (Stanje == 1) //provjera stanja
+ {
+ Upali_2(); //pozivanje funkcije
+ }
+ else if (Stanje == 2) //provjera stanja
+ {
+ Upali_3(); //pozivanje funkcije
+ }
+ else Upali_0();
+ }
+}
+