Revision 3:9a7f48bbfbaa, committed 2018-06-05

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jufzapataov

Date:

Tue Jun 05 02:52:23 2018 +0000

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2:ea6275d1222f

Commit message:

Env?a palabra Coordenadas o coordenada y retorna un link de google maps con la localizaci?n mediante un GPS virtual

Changed in this revision

--- a/main.cpp	Fri Nov 18 21:27:40 2016 +0000
+++ b/main.cpp	Tue Jun 05 02:52:23 2018 +0000
@@ -1,43 +1,29 @@
-// Programa para establecer la comunicación con un módem Siemens A56 por una de las UART.
-// Por otra UART se envían datos de GPS de una región seleccionada de la aplicación de 
-// Google Earth en formato .kml leídos por el programa SatGen de NMEA por un puerto COM 
-// del Micro hacia un Dongle USB. Se deberá enviar un mensaje de texto al módem el cual
-// podrá ser la palabra "coordenadas" o "voltaje". Si se envía "coordenadas" el programa
-// calcula la latitud y la longitud de la coordenada actual de GPS y envía un mensaje de 
-// texto al mismo número con las coordenadas en formato de Google Maps. Si se envía 
-// "voltaje" se lee el voltaje de un puerto que se puede variar con un potenciómetro y 
-// envía un mensaje de texto con la medida. Los mensajes de texto recibidos se interpretan
-// y decodifican de formato PDU a caracteres y los mensajes enviados se codifican de 
-// caracteres a formato PDU para ser enviados.
+//* EL PROGRAMA UN CELULAR SIEMENS  A56i COMO MODULO GSM DE COMUNICACIONES, SE USA UNA DE LAS UART DE LA TARJETA PARA EMULAR UN GPS
+//AL ENVIAR UN MENSAJE AL MODEM ESTE SE ENCARGA DE DEVOLVER UN MENSAJES CON LAS COORDENADAS DEL DISPOSITIVO CON UN LINK DE GOOGLE MAPS
+//HECHO POR SANTIAO GOMEZ ESTRADA, JUAN ERNANDO ZAPATA Y MATEO
 
-// Oswaldo Andrés Giraldo Giraldo - C.C.: 1152458465
-// Héctor Andrés Hoyos Ceballos - C.C.: 1039466317
-// Jose Fernando Montoya Vargas - C.C.: 1039468676
-// María Fernanda Villa Tamayo - C.C.: 1152457490
+
 
+// LIBRERIAS QUE SE USARON
 #include "mbed.h"
 #include "DebouncedIn.h"
 #include "stdio.h"
 #include "string.h"
 #include "GPS.h"
 
-//Salidas digitales
+//LEDS PARA VER EL ESTADO DEL PROGRAMA
 Timer t;
 DigitalOut LedVerde(LED2);
 DigitalOut LedRojo(LED1);
 DigitalOut LedAzul(LED3);
 
-// Entrada análoga
-AnalogIn v(PTB0);
-float medi;
+// PUERTOS PARA LA COMUNICACION SERIAL
+Serial GSM(PTE0,PTE1);  // MODEM
+Serial pc(USBTX,USBRX); // VISUALIZACIﾓN DEL ESTADO DEL PROGRAMA EN EL PC
+GPS gps(PTE22, PTE23);   // RECEPCIﾓN DE DATOS GPS.
 
-// Declaración de los puertos de la FRDM, Módem y GPS.
-Serial GSM(PTE0,PTE1);  // Puertos del FRDM para el Módem.
-Serial pc(USBTX,USBRX);
-GPS gps(PTE22, PTE23);   // Puerto del FDRM para el GPS.
-
-// Declaración de variables
-// Cadenas de caracteres con las que se va a trabajar.
+// DECLARACION DE VARIABLES
+// CADENAS QUE SE USARON DURANTE EL PROGRAMA
 char DE1[255];
 char DS1[255];
 char DE2[255];
@@ -47,7 +33,7 @@
 char tam[2];
 char mensaje[100];
 
-//Variables enteras y caracteres
+//Variables enteras y caracteres ----------------------------------------------- REVISAR
 int count;
 int i, K, LENOUT1, LENIN1, LENOUT2, LENIN2, C;
 int c=0;
@@ -59,95 +45,24 @@
 char outmed[16], outmedn[16];
 int ret = 1;
 
-// Adquisición de números de teléfono, emisor - receptor
+// DEDICADA PARA EL TELEFONO QUE ENVIA Y RECIBIRﾁ
 char tel[15];
 
-// El GPS entregará al celular coordenadas expresadas en latitud y longitud 
-// según la ubicación que encuentre, por lo tanto se declaran estas variables.
+// COORDENADAS GPS EN LATITUD Y LONGITUD
 float lo,la;
-char clo[255], cla[255]; // Cadenas a capturar para latitud y longitud.
-char la_lo[255], volt[255];
+char clo[255], cla[255]; // CADENAS PARA LATITUD Y LONGITUD
+char la_lo[255];//---------------------------------------------------  REVISAR
 
-// Cadena de google maps
+// LINK DE GOOGLE MAPS
 char http2[255];
 char http[] = "http://maps.google.com/maps?q=";
 char buf[100];
 
-// Relleno de datos propio del protocolo de SMS.
+// DATOS DE RELLENO PROPIOS DEL SMS.
 char relle1[] = "0011000A91";
 char relle2[] = "0000AA";
 
-// Reverses a string 'str' of length 'len'
-// driver program to test above funtion.
-void reverse(char *str, int len)
-{
-    int i=0, j=len-1, temp;
-    while (i<j)
-    {
-        temp = str[i];
-        str[i] = str[j];
-        str[j] = temp;
-        i++; j--;
-    }
-}
- 
- // Converts a given integer x to string str[].  d is the number
- // of digits required in output. If d is more than the number
- // of digits in x, then 0s are added at the beginning.
-int intToStr(int x, char str[], int d)
-{
-    int i = 0;
-    while (x)
-    {
-        str[i++] = (x%10) + '0';
-        x = x/10;
-    }
- 
-    // If number of digits required is more, then
-    // add 0s at the beginning
-    while (i < d)
-        str[i++] = '0';
- 
-    reverse(str, i);
-    str[i] = '\0';
-    return i;
-}
-
-// Converts a floating point number to string.
-void ftoa(float n, char *res, int afterpoint)
-{
-    // Extract integer part
-    int ipart = (int)n;
- 
-    // Extract floating part
-    float fpart = n - (float)ipart;
- 
-    // convert integer part to string
-    int i = intToStr(ipart, res, 0);
- 
-    // check for display option after point
-    if (afterpoint != 0)
-    {
-        res[i] = '.';  // add dot
- 
-        // Get the value of fraction part upto given no.
-        // of points after dot. The third parameter is needed
-        // to handle cases like 233.007
-        float fp=10;
-        fpart =fpart * pow(fp,afterpoint);
-        
-        intToStr((int)fpart, res + i + 1, afterpoint);
-    }
-}
-
-void FlushGSM(void) { 
-    char1 = 0;
-    while (GSM.readable()){
-        char1 = GSM.getc();
-    }
-        return;
-}
-
+// DEFINICION DE FUNCIONES
 void callback(){
     // Note: you need to actually read from the serial to clear the RX interrupt
     pc.printf("%c\n", GSM.getc()); 
@@ -180,7 +95,7 @@
     return 0;
 }
 
-// Esta función de abajo limpia o borra todo un "buffer" de tamaño "count",
+// Esta funcion de abajo limpia o borra todo un "buffer" de tama "count",
 // lo revisa elemento por elemento y le mete el caracter null que indica fin de cadena.
 // No retorna nada.
 void cleanBuffer(char *buffer, int count){
@@ -189,13 +104,13 @@
     }
 }
 
-// Esta función de abajo envia un comando parametrizado como cadena
+// Esta funcion de abajo envia un comando parametrizado como cadena
 // puede ser un comando tipo AT.
 void sendCmd(char *cmd){
     GSM.puts(cmd);
 }
 
-// Esta función de abajo espera la respuesta de un comando que debe ser idéntica a la cadena "resp" y un tiempo "timeout",
+// Esta funcion de abajo espera la respuesta de un comando que debe ser id駭tica a la cadena "resp" y un tiempo "timeout",
 // si todo sale bien retorna un cero que en la programacion hay que validar,
 // si algo sale mal (no se parece o se demora mucho) retorna -1 que debera validarse con alguna expresion logica.
 int waitForResp(char *resp, int timeout){
@@ -223,22 +138,21 @@
     return 0;
 }
 
-// Esta función de abajo es muy completa y útil, se encarga de enviar el comando y esperar la respuesta.
-// Si todo sale bien retorna un cero (herencia de las funciones contenedoras) que en la programacion hay que validar
-// con alguna expresion lógica.
+// Esta funcion es muy completa y 偀il, se encarga de enviar el comando y esperar la respuesta.
+// Si todo sale bien retorna un cero
 int sendCmdAndWaitForResp(char *cmd, char *resp, int timeout){
     sendCmd(cmd);
     return waitForResp(resp,timeout);
 }
 
-// Esta función de abajo chequea que el módem este vivo, envia AT, le contesta con OK y espera 2 segundos.
-int powerCheck(void){ // Este comando se manda para verificar si el módem esta vivo o conectado.
+// Esta funcion chequea que el mem este vivo, envia AT, le contesta con OK y espera 2 segundos.
+int powerCheck(void){ // Este comando se manda para verificar si el mem esta vivo o conectado.
     return sendCmdAndWaitForResp("AT\r\n", "OK", 2);    
 }
 
-// Esta función de abajo chequea el estado de la sim card
+// Esta funcion de abajo chequea el estado de la sim card
 // y si todo sale bien retorna un cero que en la programacion hay que validar
-// con alguna expresión lógica.
+// con alguna expresion lica.
 int checkSIMStatus(void){
     char gprsBuffer[30];
     int count = 0;
@@ -259,9 +173,9 @@
     return 0;
 }
 
-// Esta función de abajo chequea la calidad de la señal
-// y si todo sale bien retorna con el valor de señal útil o un -1 si no es aceptable, en la programacion hay que validar
-// con alguna expresión lógica.
+// Esta funcion de abajo chequea la calidad de la sel
+// y si todo sale bien retorna con el valor de sel 偀il o un -1 si no es aceptable, en la programacion hay que validar
+// con alguna expresion lica.
 int checkSignalStrength(void){
     char gprsBuffer[100];
     int index, count = 0;
@@ -281,13 +195,13 @@
     return index;
 }
  
-// Esta funcion de abajo inicaliza el módem. Se compone de un grupo de subfunciones ya definidas previamente
+// Esta funcion inicaliza el mem. 
+// Se compone de un grupo de subfunciones ya definidas previamente:
 // primero chequea que este vivo,
 // segundo chequea el estado de la simcard,
-// tercero chequea la intencidad de señal celular,
+// tercero chequea la intencidad de sel celular,
 // cuarto aplica la configuracion
-// y si todo sale bien retorna un cero que en la programacion hay que validar
-// con alguna expresión lógica.
+// y si todo sale bien retorna un cero
 int init(){
     if (0 != sendCmdAndWaitForResp("AT\r\n", "OK", 3)){
         return -1;
@@ -298,7 +212,7 @@
     if (0 != sendCmdAndWaitForResp("AT+CMGF=0\r\n", "OK", 3)){
         return -1;
     }
-    if (0 != sendCmdAndWaitForResp("AT+CBST=7,0,1\r\n", "OK", 3)){ //velocidad fija a 9600, modem asincronico no transparente
+    if (0 != sendCmdAndWaitForResp("AT+CBST=7,0,1\r\n", "OK", 3)){ //velocidad fija a 9600
         return -1;
     }
     if (0 != sendCmdAndWaitForResp("ATE\r\n", "OK", 3)){ //se le quita el eco al modem GSM
@@ -310,7 +224,7 @@
   
 // Esta funcion de abajo intenta leer un mensaje de texto en formato PDU o HEX
 // y si todo sale bien retorna un cero que en la programacion hay que validar
-// con alguna expresión lógica.
+// con alguna expresion lica.
 int readSMSpdu(char *message, int index){
     int i = 0;
     char gprsBuffer[100];
@@ -331,7 +245,7 @@
     return 0;
 }
 
-// Esta función de abajo borra mensajes SMS del modem
+// Esta funcion de abajo borra mensajes SMS del modem
 // y si todo sale bien retorna un cero que en la programacion hay que validar
 // con alguna expresion logica.
 int deleteSMS(int index){
@@ -341,36 +255,23 @@
     return 0;
 }
 
-// Esta función devuelve la confirmacion del mensaje a quien lo envio.
-int recibe_ok(){
-    GSM.printf("AT+CMGS=27\n\r");
-    pc.printf("AT+CMGS=27\n\r");
-    wait_ms(100);
-    GSM.printf("0011000A91%s0000AA10CDB27B1E569741F2F2382D4E93DF",tel);
-    pc.printf("0011000A91%s0000AA10CDB27B1E569741F2F2382D4E93DF",tel);
-    wait_ms(100);
-    GSM.putc((char)0x1A);
-    return 0;
-}
-
-// Programas a ejecutar.
+////////////////////////////////////////////// FUNCIﾓN PRINCIPAL //////////////////////////////////////////////////////////
 int main(){
-    //configuramos los puertos seriales    
+    //configuramos los puertos seriales     
     GSM.baud(9600);//configura los baudios de la FRDMKL25Z en 9600
-    GSM.format(8,Serial::None,1); //configura el formato de los datos de la UART     
+    GSM.format(8,Serial::None,1); //configura el formato de los datos de la UART  
     LedVerde = 1; // APAGO LOS LEDS
     LedRojo = 1; 
     LedAzul = 1;
     LedRojo = 0; // PRENDO EL LED ROJO
-    // Quito el eco del modem
     
-    // CONFIGURACIÓN DEL MODEM GSM (TELEFONO CELULAR SIEMENS A56i).
+    // CONFIGURACIﾓN DEL MODEM GSM (TELEFONO CELULAR SIEMENS A56i).
     inicio1:        
         ret = init();
         if(ret==0){
             LedRojo = 1;
-            LedVerde = 0; // Apagar LED Verde para confirmar la comunicación con el módem.
-            pc.printf("Modem configurado\n");
+            LedVerde = 0; //ENCENDER LED VERDE PARA CONFIRMAR LA CONEXIﾓN
+            pc.printf("El Modem se ha configurado correctamente\n");
         }
         else{
             wait(1);
@@ -380,81 +281,72 @@
     while(1){ 
         if (GSM.readable()){
             readBuffer(buffer,110);
-            pc.printf("%s\r\n",buffer);
             for(i=0; i<5; i++){
                 resp[i] = buffer[i];
             }  
              
-            pc.printf("%s\r\n", resp);
-            if(strcmp("$$+CM", resp) == 0){  //COMPARA resp con "+CMTI"
-                pc.printf("Llego MSG\r\n");
+            if(strcmp("$$+CM", resp) == 0){  //COMPARA resp CON "+CMTI"
+                pc.printf("\nHa llegado un mensaje!\r\n");
                 cleanBuffer(buffer,10);
-                GSM.printf("AT+CMGL=0\r\n"); // Envío comando para leer mensaje
-                pc.printf("AT+CMGL=0\r\n");
-                //GSM.printf("AT+CMGD=0\r\n"); // Envío comando para borrar el mensaje.
+                GSM.printf("AT+CMGL=0\r\n"); // Env卲 comando para leer mensaje
                 readBuffer(buffer,110);
-                pc.printf("%s\r\n",buffer);
                 
-                // Lectura el teléfono emisor
+                // LECTURA DEL TELEFONO QUE ENVIﾓ EL MENSAJE
                 for(i=0; i<10; i++){
                     tel[i] = buffer[i+40];
                 }
-                pc.printf("Telefono: %c%c%c%c%c%c%c%c%c%c\r\n", tel[1], tel[0], tel[3], tel[2], tel[5], tel[4], tel[7], tel[6], tel[9], tel[8]);  
+                pc.printf("\nTelefono que envio el mensaje: %c%c%c%c%c%c%c%c%c%c\r\n", tel[1], tel[0], tel[3], tel[2], tel[5], tel[4], tel[7], tel[6], tel[9], tel[8]);  
                 
-                // Lectura del tamaño
+                // LECTURA DEL TAMAﾑO
                 for(i=0;i<2;i++){
                     tam[i] = buffer[i + 68];
-                }
-                pc.printf("%s-\r\n", tam);        
+                }      
                 
-                // Lectura del mensaje
+                // LECTURA DEL MENSAJE
                 for(i=0;i<26;i++){
-                   msg[i] = buffer[i+70]; // Lee un mensaje de 26 caracteres máximo desde la posición 70 del buffer.
+                   msg[i] = buffer[i+70]; // Lee un mensaje de 26 caracteres m痊imo desde la posicion 70 del buffer.
                 }
-                pc.printf("%s-\r\n", msg);
+                
+                // DECODIFICACIﾓN DEL MENSAJE
                 
-                // Decodificación del mensaje
-                
-                // Comparar el mensaje
-                deleteSMS(1); // Se borran los mensajes por medio de una función
+                deleteSMS(1); // Se borran los mensajes por medio de una funcion
                 readBuffer(buffer, 200);
-                // COMPARA resp con "E3F75B4E2EBBC3E4F01C" que es "coordenadas", o "C3F75B4E2EBBC3E4F01C" que es "Coordenadas".
+                
+                 // COMPARA resp con "E3F75B4E2EBBC3E4F01C" que es "coordenadas", o "C3F75B4E2EBBC3E4F01C" que es "Coordenadas".
                 if((strncmp("E3F75B4E2EBBC3E4F01C", msg, 20) == 0) || (strncmp("C3F75B4E2EBBC3E4F01C", msg, 20) == 0)){  
-                    //recibe_ok();
-                    LedVerde = 1; // Encender LED azul.
-                    LedAzul = 0;
+                    
+                    LedVerde = 1; 
+                    LedAzul = 0; // ENCENDER LED AZUL
+                    LedRojo=0; // ENCENDER LED ROJO
                     wait(2);
                     
-                    if(gps.sample()){
+                    if(gps.sample()){ // SE RECIBEN COORDENADAS DEL GPS
                         lo = gps.longitude;
-                        la = gps.latitude;
-                        pc.printf("\nLongitud entera = %f, Latitud entera = %f\n", lo, la);
-                        //wait(0.5);   
+                        la = gps.latitude; 
                             
                         //LONGITUD
                         sprintf (clo, "%f", lo); 
                         pc.printf ("\nLongitud = %s\n",clo);
-                        //wait(0.5);
+                        wait(0.5);
                     
                         // LATITUD
                         sprintf (cla, "%f", la); 
                         pc.printf ( "\nLatitud = %s\n",cla);
-                        //wait(0.5);
+                        wait(0.5);
                         
-                        // Concatenando las cadenas de Latitud y Longitud
+                        // SE CONCATENAN LAS COORDENADAS DE LATITUD Y LONGITUD
                         strcpy(la_lo,cla);
                         strcat(la_lo,",");
                         strcat(la_lo,clo);
-                        pc.printf("\nLatitud, Longitud: %s\n",la_lo);
                         
-                        //Ahora se juntan las cadenas obtenidas y se agrega el protocolo de transferencia de hipertextos http
+                        //SE UNEN LAS CADENAS Y SE ARMA EL URL
                         strcpy(DE1,http);
                         strcat(DE1,la_lo);         
-                        pc.printf("\nDireccion: %s\n",DE1);
+                        pc.printf("\nDireccion URL que se enviara: %s\n",DE1);
                         pc.printf("\n");
                         LENIN1 = strlen(DE1);
                         
-                        //Conversión a octetos.
+                        //CONVERSIﾓN A OCTETOS
                         K = 0;
                         C = 0;
                         for (i = 0; i < LENIN1; i++){
@@ -475,7 +367,7 @@
                             }                        
                             pc.printf("\r\nLENOUT GPS: %d, LENIN GPS: %2X\r\n", LENOUT1, LENIN1);
                         
-                        // Concatenación del mensaje en formato PDU y envío del mismo.
+                        // Concatenacion del mensaje en formato PDU y env卲 del mismo.
                         ind = 14 + LENOUT1 - 1;
                         
                         GSM.printf("AT+CMGS=%d\r\n",ind);
@@ -499,101 +391,17 @@
                         }
                         wait(1);
                         GSM.putc((char)0x1A); // Ctrl - Z.
-                        GSM.scanf("%s",buf); // Estado del mensaje (Envió o Error).
-                        pc.printf(">%s\n",buf);
-                        pc.printf("\n");
-                    }
-                    
-                    wait(2);
-                    LedAzul = 1;
-                    LedVerde = 0;
-                    GSM.printf("AT+CMGD=0\r\n"); // Borra el mensaje actual (Posición "0").
-                    //pc.printf("\n%s\n\n", "Borro mensaje");
-                }
-            
-                // COMPARA resp con "F6379B1E569701" que es "voltaje", o "F6379B1E569701" que es "Voltaje".
-                if((strncmp("F6379B1E569701", msg, 14) == 0) || (strncmp("D6379B1E569701", msg, 14) == 0)){ 
-                    //recibe_ok();
-                    LedRojo = 0; // Encender LED amarillo.
-                    LedVerde = 0;
-                    LedAzul = 1; 
-                    wait(2);
-                    
-                    med = v.read()*3.3;
-                    medi = v.read();
-                    pc.printf("\n%f\n", medi);
-                    
-                    cleanBuffer(outmed, 16);
-                    if (med < 1){ // Se convierte la Medida a caracter.
-                        strcat(outmed, "0");
-                        ftoa(med, outmedn, 5);
-                        strcat(outmed, outmedn);
-                    }
-                    else{
-                        ftoa(med, outmed, 5);
-                    }
-                    strcpy(DE2,"Voltaje: ");
-                    strcat(DE2,outmed);
-                    pc.printf("\n%s\n\n", DE2);
-                    LENIN2 = strlen(DE2);
-                    
-                    //Conversión a octetos.
-                    K = 0;
-                    C = 0;
-                    for (i = 0; i < LENIN2; i++){
-                        DS2[i] = DE2[i + C] >> K | DE2[i + C + 1] << (7 - K);
-                        if(DS2[i] == 0x00) {LENOUT2 = i; goto salir2;}   
-                        K++;
-                        if (K == 7) {K = 0; C++;} // se chequea que ya se acabaron los bits en un ciclo de conversion.
-                    }
-                    
-                    salir2:
-                        for (i = 0; i < LENIN2; i++){
-                            pc.printf("%X", DE2[i]);
-                        }
-                    
-                        pc.printf(":\r\n");
-                        for (i = 0; i < LENOUT2; i++){
-                            pc.printf("%2X", DS2[i]&0x000000FF);
-                        }                        
-                        pc.printf("\r\nLENOUT VOLTAJE: %d, LENIN VOLTAJE: %2X\r\n", LENOUT2, LENIN2);
-                    
-                    // Concatenación del mensaje en formato PDU y envío del mismo.
-                    ind = 14 + LENOUT2 - 1;
-                    
-                    GSM.printf("AT+CMGS=%d\r\n",ind);
-                    pc.printf("AT+CMGS=%d\r\n",ind);
-                    pc.printf(relle1);
-                    GSM.printf(relle1);
-                    
-                    for (i=0; i <= 9; i++)  {
-                        pc.printf("%c",tel[i]);
-                        GSM.printf("%c",tel[i]);
-                    }
-                    
-                    pc.printf(relle2);
-                    GSM.printf(relle2);
-                    pc.printf("%2X", LENIN2);
-                    GSM.printf("%2X", LENIN2);
-                    /*pc.printf("0F");
-                    GSM.printf("0F");*/
-                     
-                    for (i = 0; i < LENOUT2; i++){
-                        pc.printf("%02X", DS2[i]&0x000000FF);
-                        GSM.printf("%02X", DS2[i]&0x000000FF);
+                        GSM.scanf("%s",buf); // Estado del mensaje (Envi・o Error).
+                        pc.printf("\n>%s\n",buf);
                     }
                     
                     wait(1);
-                    GSM.putc((char)0x1A); // Ctrl - Z
-                    GSM.scanf("%s",buf); // Estado del mensaje (Envió o Error).
-                    pc.printf(">%s\n\n",buf);
-                    pc.printf("\n");
-
-                    wait(2);
-                    LedRojo=1;
-                    LedVerde=0;
-                    GSM.printf("AT+CMGD=0\r\n"); // Borra el mensaje actual (Posición "0").
-                    //pc.printf("\n%s\n\n", "Borro mensaje");
+                    LedAzul = 1;
+                    LedRojo = 1;
+                    LedVerde = 0;
+                    GSM.printf("AT+CMGD=0\r\n"); // Borra el mensaje actual (Posicion "0").
+                    pc.printf("%s\n\n", "El mensaje ha sido borrado del celular");
+                    goto inicio1; // SE RECONFIGURA EL MODEM PARA ESTAR PENDIENTE A OTRO NUEVO MENSAJE
                 }
             } 
         }