Envía la palabra Coordenadas o coordenadas y retorna un link de google maps con la ubicación actual del celular usando GPS virtual
main.cpp
- Committer:
- jufzapataov
- Date:
- 2018-06-05
- Revision:
- 3:9a7f48bbfbaa
- Parent:
- 2:ea6275d1222f
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//* EL PROGRAMA UN CELULAR SIEMENS A56i COMO MODULO GSM DE COMUNICACIONES, SE USA UNA DE LAS UART DE LA TARJETA PARA EMULAR UN GPS //AL ENVIAR UN MENSAJE AL MODEM ESTE SE ENCARGA DE DEVOLVER UN MENSAJES CON LAS COORDENADAS DEL DISPOSITIVO CON UN LINK DE GOOGLE MAPS //HECHO POR SANTIAO GOMEZ ESTRADA, JUAN ERNANDO ZAPATA Y MATEO // LIBRERIAS QUE SE USARON #include "mbed.h" #include "DebouncedIn.h" #include "stdio.h" #include "string.h" #include "GPS.h" //LEDS PARA VER EL ESTADO DEL PROGRAMA Timer t; DigitalOut LedVerde(LED2); DigitalOut LedRojo(LED1); DigitalOut LedAzul(LED3); // PUERTOS PARA LA COMUNICACION SERIAL Serial GSM(PTE0,PTE1); // MODEM Serial pc(USBTX,USBRX); // VISUALIZACIモN DEL ESTADO DEL PROGRAMA EN EL PC GPS gps(PTE22, PTE23); // RECEPCIモN DE DATOS GPS. // DECLARACION DE VARIABLES // CADENAS QUE SE USARON DURANTE EL PROGRAMA char DE1[255]; char DS1[255]; char DE2[255]; char DS2[255]; char buffer[512]; char resp[6]; char tam[2]; char mensaje[100]; //Variables enteras y caracteres ----------------------------------------------- REVISAR int count; int i, K, LENOUT1, LENIN1, LENOUT2, LENIN2, C; int c=0; char r[]=""; char msg[256]; char char1; int ind; float med; char outmed[16], outmedn[16]; int ret = 1; // DEDICADA PARA EL TELEFONO QUE ENVIA Y RECIBIRチ char tel[15]; // COORDENADAS GPS EN LATITUD Y LONGITUD float lo,la; char clo[255], cla[255]; // CADENAS PARA LATITUD Y LONGITUD char la_lo[255];//--------------------------------------------------- REVISAR // LINK DE GOOGLE MAPS char http2[255]; char http[] = "http://maps.google.com/maps?q="; char buf[100]; // DATOS DE RELLENO PROPIOS DEL SMS. char relle1[] = "0011000A91"; char relle2[] = "0000AA"; // DEFINICION DE FUNCIONES void callback(){ // Note: you need to actually read from the serial to clear the RX interrupt pc.printf("%c\n", GSM.getc()); } // Esta funcion de abajo lee todo un bufer hasta encontrar CR o LF y el resto lo rellena de // $, count es lo que va a leer. Lo leido lo mete en buffer que es una cadena previamente definida // incorpora medida de tiempo si se demora mas de tres segundos retorna fracaso con -1 int readBuffer(char *buffer,int count){ int i=0; t.start(); // start timer while(1) { while (GSM.readable()) { char c = GSM.getc(); if (c == '\r' || c == '\n') c = '$'; buffer[i++] = c; if(i > count)break; } if(i > count)break; if(t.read() > 3) { t.stop(); t.reset(); break; } } wait(0.5); while(GSM.readable()){ // display the other thing.. char c = GSM.getc(); } return 0; } // Esta funcion de abajo limpia o borra todo un "buffer" de tama "count", // lo revisa elemento por elemento y le mete el caracter null que indica fin de cadena. // No retorna nada. void cleanBuffer(char *buffer, int count){ for(int i=0; i < count; i++) { buffer[i] = '\0'; } } // Esta funcion de abajo envia un comando parametrizado como cadena // puede ser un comando tipo AT. void sendCmd(char *cmd){ GSM.puts(cmd); } // Esta funcion de abajo espera la respuesta de un comando que debe ser id駭tica a la cadena "resp" y un tiempo "timeout", // si todo sale bien retorna un cero que en la programacion hay que validar, // si algo sale mal (no se parece o se demora mucho) retorna -1 que debera validarse con alguna expresion logica. int waitForResp(char *resp, int timeout){ int len = strlen(resp); int sum=0; t.start(); while(1) { if(GSM.readable()) { char c = GSM.getc(); sum = (c==resp[sum]) ? sum+1 : 0;// esta linea de C# sum se incrementa o se hace cero segun c if(sum == len)break; //ya acabo se sale } if(t.read() > timeout) { // time out chequea el tiempo minimo antes de salir perdiendo t.stop(); t.reset(); return -1; } } t.stop(); // stop timer antes de retornar t.reset(); // clear timer while(GSM.readable()) { // display the other thing.. char c = GSM.getc(); } return 0; } // Esta funcion es muy completa y 偀il, se encarga de enviar el comando y esperar la respuesta. // Si todo sale bien retorna un cero int sendCmdAndWaitForResp(char *cmd, char *resp, int timeout){ sendCmd(cmd); return waitForResp(resp,timeout); } // Esta funcion chequea que el mem este vivo, envia AT, le contesta con OK y espera 2 segundos. int powerCheck(void){ // Este comando se manda para verificar si el mem esta vivo o conectado. return sendCmdAndWaitForResp("AT\r\n", "OK", 2); } // Esta funcion de abajo chequea el estado de la sim card // y si todo sale bien retorna un cero que en la programacion hay que validar // con alguna expresion lica. int checkSIMStatus(void){ char gprsBuffer[30]; int count = 0; cleanBuffer(gprsBuffer, 30); while(count < 3){ sendCmd("AT+CPIN?\r\n"); readBuffer(gprsBuffer,30); if((NULL != strstr(gprsBuffer,"+CPIN: READY"))){ break; } count++; wait(1); } if(count == 3){ return -1; } return 0; } // Esta funcion de abajo chequea la calidad de la sel // y si todo sale bien retorna con el valor de sel 偀il o un -1 si no es aceptable, en la programacion hay que validar // con alguna expresion lica. int checkSignalStrength(void){ char gprsBuffer[100]; int index, count = 0; cleanBuffer(gprsBuffer,100); while(count < 3){ sendCmd("AT+CSQ\r\n"); readBuffer(gprsBuffer,25); if(sscanf(gprsBuffer, "AT+CSQ$$$$+CSQ: %d", &index)>0) { break; } count++; wait(1); } if(count == 3){ return -1; } return index; } // Esta funcion inicaliza el mem. // Se compone de un grupo de subfunciones ya definidas previamente: // primero chequea que este vivo, // segundo chequea el estado de la simcard, // tercero chequea la intencidad de sel celular, // cuarto aplica la configuracion // y si todo sale bien retorna un cero int init(){ if (0 != sendCmdAndWaitForResp("AT\r\n", "OK", 3)){ return -1; } if (0 != sendCmdAndWaitForResp("AT+CNMI=1,1\r\n", "OK", 3)){ return -1; } if (0 != sendCmdAndWaitForResp("AT+CMGF=0\r\n", "OK", 3)){ return -1; } if (0 != sendCmdAndWaitForResp("AT+CBST=7,0,1\r\n", "OK", 3)){ //velocidad fija a 9600 return -1; } if (0 != sendCmdAndWaitForResp("ATE\r\n", "OK", 3)){ //se le quita el eco al modem GSM return -1; } LedVerde=0; return 0; } // Esta funcion de abajo intenta leer un mensaje de texto en formato PDU o HEX // y si todo sale bien retorna un cero que en la programacion hay que validar // con alguna expresion lica. int readSMSpdu(char *message, int index){ int i = 0; char gprsBuffer[100]; char *p,*s; GSM.printf("AT+CMGR=%d\r\n",index); cleanBuffer(gprsBuffer,100); readBuffer(gprsBuffer,100); if(NULL == ( s = strstr(gprsBuffer,"+CMGR"))) { return -1; } if(NULL != ( s = strstr(gprsBuffer,"+32"))) { p = s + 6; while((*p != '$')&&(i < 5)) { message[i++] = *(p++); } message[i] = '\0'; } return 0; } // Esta funcion de abajo borra mensajes SMS del modem // y si todo sale bien retorna un cero que en la programacion hay que validar // con alguna expresion logica. int deleteSMS(int index){ char cmd[32]; snprintf(cmd,sizeof(cmd),"AT+CMGD=%d\r\n",index); sendCmd(cmd); return 0; } ////////////////////////////////////////////// FUNCIモN PRINCIPAL ////////////////////////////////////////////////////////// int main(){ //configuramos los puertos seriales GSM.baud(9600);//configura los baudios de la FRDMKL25Z en 9600 GSM.format(8,Serial::None,1); //configura el formato de los datos de la UART LedVerde = 1; // APAGO LOS LEDS LedRojo = 1; LedAzul = 1; LedRojo = 0; // PRENDO EL LED ROJO // CONFIGURACIモN DEL MODEM GSM (TELEFONO CELULAR SIEMENS A56i). inicio1: ret = init(); if(ret==0){ LedRojo = 1; LedVerde = 0; //ENCENDER LED VERDE PARA CONFIRMAR LA CONEXIモN pc.printf("El Modem se ha configurado correctamente\n"); } else{ wait(1); goto inicio1; } while(1){ if (GSM.readable()){ readBuffer(buffer,110); for(i=0; i<5; i++){ resp[i] = buffer[i]; } if(strcmp("$$+CM", resp) == 0){ //COMPARA resp CON "+CMTI" pc.printf("\nHa llegado un mensaje!\r\n"); cleanBuffer(buffer,10); GSM.printf("AT+CMGL=0\r\n"); // Env卲 comando para leer mensaje readBuffer(buffer,110); // LECTURA DEL TELEFONO QUE ENVIモ EL MENSAJE for(i=0; i<10; i++){ tel[i] = buffer[i+40]; } pc.printf("\nTelefono que envio el mensaje: %c%c%c%c%c%c%c%c%c%c\r\n", tel[1], tel[0], tel[3], tel[2], tel[5], tel[4], tel[7], tel[6], tel[9], tel[8]); // LECTURA DEL TAMAムO for(i=0;i<2;i++){ tam[i] = buffer[i + 68]; } // LECTURA DEL MENSAJE for(i=0;i<26;i++){ msg[i] = buffer[i+70]; // Lee un mensaje de 26 caracteres m痊imo desde la posicion 70 del buffer. } // DECODIFICACIモN DEL MENSAJE deleteSMS(1); // Se borran los mensajes por medio de una funcion readBuffer(buffer, 200); // COMPARA resp con "E3F75B4E2EBBC3E4F01C" que es "coordenadas", o "C3F75B4E2EBBC3E4F01C" que es "Coordenadas". if((strncmp("E3F75B4E2EBBC3E4F01C", msg, 20) == 0) || (strncmp("C3F75B4E2EBBC3E4F01C", msg, 20) == 0)){ LedVerde = 1; LedAzul = 0; // ENCENDER LED AZUL LedRojo=0; // ENCENDER LED ROJO wait(2); if(gps.sample()){ // SE RECIBEN COORDENADAS DEL GPS lo = gps.longitude; la = gps.latitude; //LONGITUD sprintf (clo, "%f", lo); pc.printf ("\nLongitud = %s\n",clo); wait(0.5); // LATITUD sprintf (cla, "%f", la); pc.printf ( "\nLatitud = %s\n",cla); wait(0.5); // SE CONCATENAN LAS COORDENADAS DE LATITUD Y LONGITUD strcpy(la_lo,cla); strcat(la_lo,","); strcat(la_lo,clo); //SE UNEN LAS CADENAS Y SE ARMA EL URL strcpy(DE1,http); strcat(DE1,la_lo); pc.printf("\nDireccion URL que se enviara: %s\n",DE1); pc.printf("\n"); LENIN1 = strlen(DE1); //CONVERSIモN A OCTETOS K = 0; C = 0; for (i = 0; i < LENIN1; i++){ DS1[i] = DE1[i + C] >> K | DE1[i + C + 1] << (7 - K); if(DS1[i] == 0x00) {LENOUT1 = i; goto salir1;} K++; if (K == 7) {K = 0; C++;} // se chequea que ya se acabaron los bits en un ciclo de conversion. } salir1: for (i = 0; i < LENIN1; i++){ pc.printf("%X", DE1[i]); } pc.printf(":\r\n"); for (i = 0; i < LENOUT1; i++){ pc.printf("%2X", DS1[i]&0x000000FF); } pc.printf("\r\nLENOUT GPS: %d, LENIN GPS: %2X\r\n", LENOUT1, LENIN1); // Concatenacion del mensaje en formato PDU y env卲 del mismo. ind = 14 + LENOUT1 - 1; GSM.printf("AT+CMGS=%d\r\n",ind); pc.printf("AT+CMGS=%d\r\n",ind); pc.printf(relle1); GSM.printf(relle1); for (i=0 ;i<=9; i++) { pc.printf("%c",tel[i]); GSM.printf("%c",tel[i]); } pc.printf(relle2); GSM.printf(relle2); pc.printf("%2X", LENIN1); GSM.printf("%2X", LENIN1); for (i = 0; i < LENOUT1; i++){ pc.printf("%02X", DS1[i]&0x000000FF); GSM.printf("%02X", DS1[i]&0x000000FF); } wait(1); GSM.putc((char)0x1A); // Ctrl - Z. GSM.scanf("%s",buf); // Estado del mensaje (Envi・o Error). pc.printf("\n>%s\n",buf); } wait(1); LedAzul = 1; LedRojo = 1; LedVerde = 0; GSM.printf("AT+CMGD=0\r\n"); // Borra el mensaje actual (Posicion "0"). pc.printf("%s\n\n", "El mensaje ha sido borrado del celular"); goto inicio1; // SE RECONFIGURA EL MODEM PARA ESTAR PENDIENTE A OTRO NUEVO MENSAJE } } } } }