brazo robotico RT310

Instrucciones de Seguridad

Advertencia - leer este manual antes de ser operado el brazo robotico.

El evidenciar las siguientes condiciones y hacer caso omiso a este manual puede representar riesgos en el equipo y personal que se encuentre manipulando el brazo robotico:

-Antes de realizar el encendido del robot verificar estructura física del robot que no presente fisuras daños ni alguna anomalía extraña de la condición original del equipo.

-Antes de realizar el encendido del equipo verificar que el sistema eléctrico no se encuentre cables sueltos, y cableado en buenas condiciones físicas.

- El área de trabajo del equipo debe estar despejada/libre para su correcto funcionamiento. - No consumir alimentos mientras se este operando el brazo robotico.

-Al momento de realizar conexiones o modificaciones en el sistema eléctrico deberá estar desconectado el brazo.

-No poner jamas las manos u objetos sobre la maquina cuando se este moviendo el brazo.

NOTA: ES RESPONSABILIDAD DEL PERSONAL DE OPERACIÓN DEL BRAZO ROBOTICO EL ESTAR SEGURO DE QUE EL BRAZO SE ENCUENTRA EN BUENAS CONDICIONES DE SEGURIDAD EN TODO MOMENTO .

DESCRIPCIÓN

Características Técnicas A continuación se presentan las características de los diferentes componentes del sistema .

El brazo robotico efectuara movimientos automáticos y manuales según le ordene el operador a través de telecomandos con la finalidad de recoger o descargar material en 4 celdas ubicadas en diferentes espacios. Para los movimientos AUTOMÁTICOS tenemos las siguientes posiciones:

Posición Home: Posición de referencia inicial del brazo. Para dicha acción el usuario debe ingresar a la interfaz de coolterm los siguientes valores " FF 05 01"

Posición Material : El brazo se situara en la pocision mas cercana y estratégica al lugar de trabajo . Para ejecutar dicha instrucción el usuario debe ingresar a la interfaz de coolterm los siguientes valores "FF 05 02".

• Posición Celda 1 : Ubicación de celda en los cuales se situara la carga. Para ejecutar dicha instrucción el usuario debe ingresar a la interfaz de coolterm los siguientes valores "FF 05 03".

Posición Celda 2 : Ubicación de celda en los cuales se situara la carga. Para ejecutar dicha instrucción el usuario debe ingresar a la interfaz de coolterm los siguientes valores "FF 05 04".

Posición Celda 3 : Ubicación de celda en los cuales se situara la carga. Para ejecutar dicha instrucción el usuario debe ingresar a la interfaz de coolterm los siguientes valores "FF 05 05".

Posición Celda 4 : Ubicación de celda en los cuales se situara la carga. Para ejecutar dicha instrucción el usuario debe ingresar a la interfaz de coolterm los siguientes valores "FF 05 06"

Pinza open : Apertura de gripper o pinza. Para ejecutar dicha instrucción el usuario debe ingresar a la interfaz de coolterm los siguientes valores "FF 06 01"

Pinza close: Cierre de gripper o pinza. Para ejecutar dicha instrucción el usuario debe ingresar a la interfaz de coolterm los siguientes valores "FF 06 01"

Para los movimientos MANUALES tenemos las siguientes instrucciones:

Motor 1: rotación general de la estructura del brazo robotico. Para ejecutar dicha instrucción el usuario debe ingresar a la interfaz de coolterm los siguientes valores "FF 01 X" . X(valor alfanumérico hexadecimal para la rotación del servomotor).

Motor 2: Controla desplazamiento horizontal máximo y mínimo del brazo robotico. Para ejecutar dicha instrucción el usuario debe ingresar a la interfaz de coolterm los siguientes valores "FF 02 X". X(valor alfanumérico hexadecimal para la rotación del servomotor).

Motor 3: Controla altura máxima y mínima del brazo robotico. Para ejecutar dicha instrucción el usuario debe ingresar a la interfaz de coolterm los siguientes valores "FF 03 X" . X(valor alfanumérico hexadecimal para la rotación del servomotor).

Motor 4: Apertura y cierre de la pinza de sujeción del brazo robotico. Para ejecutar dicha instrucción el usuario debe ingresar a la interfaz de coolterm los siguientes valores "FF 04 X". X(valor alfanumérico hexadecimal para la rotación del servomotor).

Las características generales del brazo son:

-Alimentación 5VDC.

-4 servomotores.

-Detección de referencia por lectura de grados de rotación de cada servomotor.

-Telecomandos de programación.

-8 posiciones predefinidas.

-4 aciones re-programables por el usuario. -2 modos de operación "manual/Automático".