Juan Ignacio Jimenez Copati / Mbed 2 deprecated tp1_temp

cooler

Dependencies:   mbed tsi_sensor DHT11

main.cpp@0:488e4bd141d5, 2019-06-04 (annotated)

Committer:
juanijc
Date:
Tue Jun 04 13:43:28 2019 +0000
Revision:
0:488e4bd141d5
tp1_cooler

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UserRevisionLine numberNew contents of line
juanijc 0:488e4bd141d5 1 #include "mbed.h"
juanijc 0:488e4bd141d5 2 #include "Dht11.h"
juanijc 0:488e4bd141d5 3 #include "tsi_sensor.h"
juanijc 0:488e4bd141d5 4
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juanijc 0:488e4bd141d5 6 #define b -0.6
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juanijc 0:488e4bd141d5 8 //tsi
juanijc 0:488e4bd141d5 9 #if defined (TARGET_KL25Z) || defined (TARGET_KL46Z)
juanijc 0:488e4bd141d5 10 #define ELEC0 9
juanijc 0:488e4bd141d5 11 #define ELEC1 10
juanijc 0:488e4bd141d5 12 #elif defined (TARGET_KL05Z)
juanijc 0:488e4bd141d5 13 #define ELEC0 9
juanijc 0:488e4bd141d5 14 #define ELEC1 8
juanijc 0:488e4bd141d5 15 #else
juanijc 0:488e4bd141d5 16 #error TARGET NOT DEFINED
juanijc 0:488e4bd141d5 17 #endif
juanijc 0:488e4bd141d5 18 TSIAnalogSlider tsi(ELEC0, ELEC1, 40);
juanijc 0:488e4bd141d5 19
juanijc 0:488e4bd141d5 20 //funciones y maquinas de estado
juanijc 0:488e4bd141d5 21 void me_modo();
juanijc 0:488e4bd141d5 22 void timer();
juanijc 0:488e4bd141d5 23
juanijc 0:488e4bd141d5 24 enum me_modo_estados {abierto,cerrado};
juanijc 0:488e4bd141d5 25 enum me_modo_estados me_modo_estado=abierto;
juanijc 0:488e4bd141d5 26
juanijc 0:488e4bd141d5 27 //entradas y salidas
juanijc 0:488e4bd141d5 28 Dht11 sensor(PTB3);
juanijc 0:488e4bd141d5 29 AnalogIn preset(PTB2);
juanijc 0:488e4bd141d5 30 DigitalIn rpm(PTD4);
juanijc 0:488e4bd141d5 31
juanijc 0:488e4bd141d5 32 PwmOut cooler(PTC2);
juanijc 0:488e4bd141d5 33
juanijc 0:488e4bd141d5 34
juanijc 0:488e4bd141d5 35 Ticker t;
juanijc 0:488e4bd141d5 36
juanijc 0:488e4bd141d5 37 //variables utilizadas
juanijc 0:488e4bd141d5 38 int pres, pres_ant=0;
juanijc 0:488e4bd141d5 39 int tmo=0, tmo1=0, tmo2, rebote=0;
juanijc 0:488e4bd141d5 40 int primera=0;
juanijc 0:488e4bd141d5 41 int flanco=0;
juanijc 0:488e4bd141d5 42 int rpm_ant=0;
juanijc 0:488e4bd141d5 43 int revoluciones=0;
juanijc 0:488e4bd141d5 44
juanijc 0:488e4bd141d5 45 int main()
juanijc 0:488e4bd141d5 46 {
juanijc 0:488e4bd141d5 47 //llamo a la funcion timer() cada 0.01 seg
juanijc 0:488e4bd141d5 48 t.attach(&timer,0.01);
juanijc 0:488e4bd141d5 49 while(1) {
juanijc 0:488e4bd141d5 50 me_modo();
juanijc 0:488e4bd141d5 51 }
juanijc 0:488e4bd141d5 52 }
juanijc 0:488e4bd141d5 53 //timer
juanijc 0:488e4bd141d5 54 void timer()
juanijc 0:488e4bd141d5 55 {
juanijc 0:488e4bd141d5 56 if(tmo!=0) {
juanijc 0:488e4bd141d5 57 tmo--;
juanijc 0:488e4bd141d5 58 }
juanijc 0:488e4bd141d5 59 if(tmo1!=0) {
juanijc 0:488e4bd141d5 60 tmo1--;
juanijc 0:488e4bd141d5 61 }
juanijc 0:488e4bd141d5 62 if(tmo2!=0) {
juanijc 0:488e4bd141d5 63 tmo2--;
juanijc 0:488e4bd141d5 64 }
juanijc 0:488e4bd141d5 65 if(rebote!=0)
juanijc 0:488e4bd141d5 66 rebote--;
juanijc 0:488e4bd141d5 67 }
juanijc 0:488e4bd141d5 68 //maquina de estado del modo
juanijc 0:488e4bd141d5 69 void me_modo()
juanijc 0:488e4bd141d5 70 {
juanijc 0:488e4bd141d5 71 switch(me_modo_estado) {
juanijc 0:488e4bd141d5 72
juanijc 0:488e4bd141d5 73 case abierto:
juanijc 0:488e4bd141d5 74 if(primera==0) {
juanijc 0:488e4bd141d5 75 printf("Lazo abierto\n");
juanijc 0:488e4bd141d5 76 primera=1;
juanijc 0:488e4bd141d5 77 }
juanijc 0:488e4bd141d5 78 pres=preset*50;
juanijc 0:488e4bd141d5 79 //detenccion de flancos descendentes
juanijc 0:488e4bd141d5 80 if(rpm==0 && rpm_ant==1) {
juanijc 0:488e4bd141d5 81 flanco++;
juanijc 0:488e4bd141d5 82 rpm_ant=0;
juanijc 0:488e4bd141d5 83 }
juanijc 0:488e4bd141d5 84 if(rpm==1 && rpm_ant==0) {
juanijc 0:488e4bd141d5 85 rpm_ant=1;
juanijc 0:488e4bd141d5 86 }
juanijc 0:488e4bd141d5 87 //calculo las RPM a partir de los flancos medidos en 1 seg
juanijc 0:488e4bd141d5 88 if(tmo==0) {
juanijc 0:488e4bd141d5 89 tmo=100;
juanijc 0:488e4bd141d5 90 revoluciones=flanco*60;
juanijc 0:488e4bd141d5 91 printf("RPM= %i \n",revoluciones);
juanijc 0:488e4bd141d5 92 flanco=0;
juanijc 0:488e4bd141d5 93 //mido el preset cada 1 seg para no variar el duty de salida constantemente
juanijc 0:488e4bd141d5 94 if(preset.read()<0.1)
juanijc 0:488e4bd141d5 95 cooler=0.1;
juanijc 0:488e4bd141d5 96 else
juanijc 0:488e4bd141d5 97 cooler=preset.read();
juanijc 0:488e4bd141d5 98
juanijc 0:488e4bd141d5 99 }
juanijc 0:488e4bd141d5 100 //tsi sin rebote. Para cambiar al lazo cerrado
juanijc 0:488e4bd141d5 101 if(tsi.readPercentage() && rebote==0) {
juanijc 0:488e4bd141d5 102 me_modo_estado=cerrado;
juanijc 0:488e4bd141d5 103 rebote=100;
juanijc 0:488e4bd141d5 104 primera=0;
juanijc 0:488e4bd141d5 105 }
juanijc 0:488e4bd141d5 106
juanijc 0:488e4bd141d5 107 break;
juanijc 0:488e4bd141d5 108
juanijc 0:488e4bd141d5 109 case cerrado:
juanijc 0:488e4bd141d5 110
juanijc 0:488e4bd141d5 111 if(primera==0) {
juanijc 0:488e4bd141d5 112 printf("Lazo cerrado\n");
juanijc 0:488e4bd141d5 113 primera=1;
juanijc 0:488e4bd141d5 114 }
juanijc 0:488e4bd141d5 115 //actualizo la informacion del sensor y mido las RPM cada 1 seg.
juanijc 0:488e4bd141d5 116 if(tmo1==0) {
juanijc 0:488e4bd141d5 117 tmo1=100;
juanijc 0:488e4bd141d5 118 sensor.read();
juanijc 0:488e4bd141d5 119 revoluciones=flanco*60;
juanijc 0:488e4bd141d5 120 printf("RPM= %i TEMP= %i\n",revoluciones, sensor.getCelsius());
juanijc 0:488e4bd141d5 121 flanco=0;
juanijc 0:488e4bd141d5 122 }
juanijc 0:488e4bd141d5 123 //Deteccion de flancos descendentes
juanijc 0:488e4bd141d5 124 if(rpm==0 && rpm_ant==1) {
juanijc 0:488e4bd141d5 125 flanco++;
juanijc 0:488e4bd141d5 126 rpm_ant=0;
juanijc 0:488e4bd141d5 127 }
juanijc 0:488e4bd141d5 128 if(rpm==1 && rpm_ant==0) {
juanijc 0:488e4bd141d5 129 rpm_ant=1;
juanijc 0:488e4bd141d5 130 }
juanijc 0:488e4bd141d5 131 //transformo la informacion de temperatura y la entrego al cooler
juanijc 0:488e4bd141d5 132 if(tmo2==0) {
juanijc 0:488e4bd141d5 133 tmo2=100;
juanijc 0:488e4bd141d5 134 //se hace hasta 50 porque es el maximo que soporta el sensor
juanijc 0:488e4bd141d5 135 if(sensor.getCelsius()>20 && 50>sensor.getCelsius()) {
juanijc 0:488e4bd141d5 136 //recta que vincula la temperatura sensada entre 20 y 50 con el puerto de salida PWM
juanijc 0:488e4bd141d5 137 cooler = sensor.getCelsius() * m + b;
juanijc 0:488e4bd141d5 138 }
juanijc 0:488e4bd141d5 139 //casos extremos de temperatura
juanijc 0:488e4bd141d5 140 if(20>=sensor.getCelsius())
juanijc 0:488e4bd141d5 141 cooler=0.1;
juanijc 0:488e4bd141d5 142 if(sensor.getCelsius()>=50)
juanijc 0:488e4bd141d5 143 cooler=1;
juanijc 0:488e4bd141d5 144 }
juanijc 0:488e4bd141d5 145 //tsi sin rebote. Para cambiar al lazo abierto
juanijc 0:488e4bd141d5 146 if(tsi.readPercentage() && rebote==0) {
juanijc 0:488e4bd141d5 147 me_modo_estado=abierto;
juanijc 0:488e4bd141d5 148 rebote=100;
juanijc 0:488e4bd141d5 149 primera=0;
juanijc 0:488e4bd141d5 150 }
juanijc 0:488e4bd141d5 151 break;
juanijc 0:488e4bd141d5 152
juanijc 0:488e4bd141d5 153 }
juanijc 0:488e4bd141d5 154 }