Revision 0:c015c84abb0a, committed 2019-06-04

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juanijc

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Tue Jun 04 13:49:59 2019 +0000

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bomba;

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--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Tue Jun 04 13:49:59 2019 +0000
@@ -0,0 +1,312 @@
+#include "mbed.h"
+#include "tsi_sensor.h"
+
+//tsi
+#if defined (TARGET_KL25Z) || defined (TARGET_KL46Z)
+#define ELEC0 9
+#define ELEC1 10
+#elif defined (TARGET_KL05Z)
+#define ELEC0 9
+#define ELEC1 8
+#else
+#error TARGET NOT DEFINED
+#endif
+TSIAnalogSlider tsi(ELEC0, ELEC1, 40);
+
+enum estados_me_proceso {espera, conteo, comparo, fin, bum};
+enum estados_me_proceso me_proceso_estado = espera;
+enum estados_me_titilar_display {on1, off1};
+enum estados_me_titilar_display me_titilar_display_estado = on1;
+
+//entradas
+DigitalIn cable_1(PTC1);
+DigitalIn cable_2(PTC2);
+DigitalIn cable_3(PTB3);
+DigitalIn cable_4(PTB2);
+
+//salidas
+BusOut unidades_(PTA1,PTA13,PTD4,PTA12);
+BusOut decenas_(PTA4,PTA5,PTC8,PTC9);
+PwmOut led_verde(LED_GREEN);
+PwmOut led_rojo(LED_RED);
+
+//ME y funciones empleadas
+void me_proceso();
+void display_bcd();
+void detector();
+void tiempo();
+void me_titilar_display();
+int azar();
+
+Ticker t;
+
+//retencion o habilitacion
+int primera=0, hab_comparacion=0, prioridad=0, a=0, ant_[4]= {0};
+//tiempo
+int segundos=0, segundos_transformados=0,detener=0, tmo=0, decenas, unidades;
+//utilizadas en azar()
+int cantidad_azar=0, memoria_azar[3]= {0,0,0}, cable_correcto=0;
+int secuencia[4];
+int sacados[4];
+//estados
+int i;
+int nivel=0;
+int start=0;
+
+
+
+int main()
+{
+    //llamo a la funcion tiempo() cada 0.01 seg
+    t.attach(&tiempo,0.01);
+    //estado inicial de leds
+    led_verde=1;
+    led_rojo=1;
+    while(true) {
+        //ME
+        me_proceso();
+        me_titilar_display();
+        //funciones que operan constantemente
+        display_bcd();
+        detector();
+    }
+}
+
+void me_proceso()
+{
+
+    switch(me_proceso_estado) {
+
+        default:
+        //estado de espera: pongo estados iniciales de variables. al pulsar el TSI se da inicio
+        case espera:
+
+            if(primera==0) {
+                printf("\nConecte todos los cables a masa y pulse el TSI para iniciar\n");
+                primera=1;
+                i=0;
+            }
+
+            if(tsi.readPercentage()>0.35 && tsi.readPercentage()<0.65 && cable_1==0 && cable_2==0 && cable_3==0 && cable_4==0) {
+                me_proceso_estado=conteo;
+                primera=0;
+                detener=0;
+                segundos=0;
+                printf("\nInicia el conteo\n");
+            }
+            //genero secuencia aleatoria
+            for(i=0; i<4; i++) {
+                secuencia[i]=azar();
+            }
+
+            break;
+
+        case conteo:
+            //establezco el tiempo de los displays y muestro secuencia correcta
+            if(primera==0) {
+                led_verde=1;
+                led_rojo=1;
+                if(segundos==0)
+                    segundos=3000;
+                primera=1;
+                start=1;
+                printf("%i\n",secuencia[0]);
+                printf("%i\n",secuencia[1]);
+                printf("%i\n",secuencia[2]);
+                printf("%i\n",secuencia[3]);
+            }
+            //si hab_comparacion==1, voy al estado "comparo"
+            if(hab_comparacion==1)
+                me_proceso_estado=comparo;
+
+
+            break;
+        //en este estado verifico si el cable sacado coincide con la secuencia correcta
+        case comparo:
+            //si coincide vuelvo al estado "conteo" y doy el mensaje de "correcto"
+            if(secuencia[a-1]==sacados[a-1]) {
+                me_proceso_estado=conteo;
+                nivel++;
+                hab_comparacion=0;
+                printf("Correcto!\n");
+                //si no coincide, paso al estado "bum"
+            } else {
+                primera=0;
+                me_proceso_estado=bum;
+                hab_comparacion=0;
+            }
+            //si llego al nivel 4 (4 cables sacados correctamente) voy al estado "fin"
+            if(nivel==4) {
+                primera=0;
+                me_proceso_estado=fin;
+            }
+
+            break;
+        //en este estado informo al usuario que gano y preparo las variables para un nuevo juego
+        case fin:
+
+            led_verde=0;
+
+            if(primera==0) {
+                printf("\nGanaste!\nPulse el TSI para volver al comienzo\n");
+                primera=1;
+                cable_correcto=0;
+                detener=1;
+                nivel=0;
+            }
+            //si pulso el TSI paso al estado "espera"
+            if(tsi.readPercentage()>=0.35&&tsi.readPercentage()<=0.65) {
+                primera=0;
+                start=0;
+                me_proceso_estado=espera;
+            }
+            break;
+        //en este estado informo al usuario que perdio y preparo las variables para un nuevo juego
+        case bum:
+
+            if(primera==0) {
+                printf("\nPerdiste...\nPulse el TSI para volver al comienzo\n");
+                primera=1;
+                cable_correcto=0;
+                detener=1;
+                nivel=0;
+            }
+            //si pulso el TSI paso al estado "espera"
+            if(tsi.readPercentage()>=0.35&&tsi.readPercentage()<=0.65) {
+                primera=0;
+                start=0;
+                me_proceso_estado=espera;
+            }
+            break;
+    }
+}
+//variable que maneja el tiempo
+void tiempo()
+{
+    //si el juego esta en curso ("detener"==0) que descuente a la variable "segundos"
+    if(detener==0) {
+        if(segundos>0)
+            segundos--;
+    }
+    //variable utilizada para hacer titilar display y led
+    if(tmo!=0)
+        tmo--;
+    //si el tiempo llega a 0, el juego fue iniciado y estaba en curso ==> pasa a estado "bum"
+    if(segundos==0 && start==1 && detener==0) {
+        me_proceso_estado=bum;
+        primera=0;
+        detener=1;
+    }
+
+}
+//ME que hace titilar el display y el led rojo
+void me_titilar_display()
+{
+    switch(me_titilar_display_estado) {
+        default:
+        case on1:
+            led_rojo=1;
+            //si se termina el juego activo el proceso de titilar. 1/2 seg prendiso y 1/2 seg apagado
+            if(tmo==0 && detener==1) {
+                tmo=50;
+                //poniendo el BCD del banquito de ensayos con un nro mayor a 9, se apaga
+                unidades_=12;
+                decenas_=12;
+                me_titilar_display_estado=off1;
+                //para no solapar esta ME y la de display_bcd()
+                prioridad=1;
+                if(me_proceso_estado==bum)
+                    led_rojo=0;
+            }
+            break;
+
+        case off1:
+
+            if(tmo==0) {
+                tmo=50;
+                led_rojo=1;
+                me_titilar_display_estado=on1;
+                prioridad=0;
+                led_rojo=1;
+            }
+            break;
+    }
+}
+//funcion que genera la secuencia aleatoria sin repetir nros
+int azar()
+{
+    cantidad_azar++;
+    while(cable_correcto==memoria_azar[0]||cable_correcto==memoria_azar[1]||cable_correcto==memoria_azar[2]) {
+        cable_correcto=rand()%4+1;
+    }
+    //guardo los nros generados para no repetirlos
+    switch(cantidad_azar) {
+        default:
+        case 1:
+            memoria_azar[0]=cable_correcto;
+            break;
+        case 2:
+            memoria_azar[1]=cable_correcto;
+            break;
+        case 3:
+            memoria_azar[2]=cable_correcto;
+            break;
+        case 4:
+            memoria_azar[0]=0;
+            memoria_azar[1]=0;
+            memoria_azar[2]=0;
+            cantidad_azar=0;
+            break;
+    }
+    return cable_correcto;
+}
+//funcion que detecta cuando saco un cable
+void detector()
+{
+    //cada vez que saco un cable ==> hab_comparacion==1
+    if(cable_1!=0 && ant_[0]==0) {
+        ant_[0]=1;
+        sacados[a]=1;
+        a++;
+        hab_comparacion=1;
+    }
+    if(cable_2!=0 && ant_[1]==0) {
+        ant_[1]=1;
+        sacados[a]=2;
+        a++;
+        hab_comparacion=1;
+    }
+    if(cable_3!=0 && ant_[2]==0) {
+        ant_[2]=1;
+        sacados[a]=3;
+        a++;
+        hab_comparacion=1;
+    }
+    if(cable_4!=0 && ant_[3]==0) {
+        ant_[3]=1;
+        sacados[a]=4;
+        a++;
+        hab_comparacion=1;
+    }
+    //si se termina el juego, vuelvo las variables a su estado de inicio
+    if(detener==1) {
+        a=0;
+        ant_[0]=0;
+        ant_[1]=0;
+        ant_[2]=0;
+        ant_[3]=0;
+
+    }
+}
+//funcion que traduce los segundos en binario y lo entrega al BCD del banquito de ensayos
+void display_bcd()
+{
+    segundos_transformados=segundos/100;
+    decenas=segundos_transformados/10;
+    unidades=segundos_transformados%10;
+
+    if(prioridad==0) {
+        unidades_=unidades;
+        decenas_=decenas;
+    }
+}
\ No newline at end of file

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/mbed.bld	Tue Jun 04 13:49:59 2019 +0000
@@ -0,0 +1,1 @@
+https://os.mbed.com/users/mbed_official/code/mbed/builds/65be27845400
\ No newline at end of file

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/tsi_sensor.lib	Tue Jun 04 13:49:59 2019 +0000
@@ -0,0 +1,1 @@
+http://mbed.org/users/Kojto/code/tsi_sensor/#976904559b5c