Juan Ignacio Jimenez Copati / Mbed 2 deprecated tp1_ktane

bomba

Dependencies:   mbed tsi_sensor

main.cpp@0:c015c84abb0a, 2019-06-04 (annotated)

Committer:
juanijc
Date:
Tue Jun 04 13:49:59 2019 +0000
Revision:
0:c015c84abb0a
bomba;

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
juanijc 0:c015c84abb0a 1 #include "mbed.h"
juanijc 0:c015c84abb0a 2 #include "tsi_sensor.h"
juanijc 0:c015c84abb0a 3
juanijc 0:c015c84abb0a 4 //tsi
juanijc 0:c015c84abb0a 5 #if defined (TARGET_KL25Z) || defined (TARGET_KL46Z)
juanijc 0:c015c84abb0a 6 #define ELEC0 9
juanijc 0:c015c84abb0a 7 #define ELEC1 10
juanijc 0:c015c84abb0a 8 #elif defined (TARGET_KL05Z)
juanijc 0:c015c84abb0a 9 #define ELEC0 9
juanijc 0:c015c84abb0a 10 #define ELEC1 8
juanijc 0:c015c84abb0a 11 #else
juanijc 0:c015c84abb0a 12 #error TARGET NOT DEFINED
juanijc 0:c015c84abb0a 13 #endif
juanijc 0:c015c84abb0a 14 TSIAnalogSlider tsi(ELEC0, ELEC1, 40);
juanijc 0:c015c84abb0a 15
juanijc 0:c015c84abb0a 16 enum estados_me_proceso {espera, conteo, comparo, fin, bum};
juanijc 0:c015c84abb0a 17 enum estados_me_proceso me_proceso_estado = espera;
juanijc 0:c015c84abb0a 18 enum estados_me_titilar_display {on1, off1};
juanijc 0:c015c84abb0a 19 enum estados_me_titilar_display me_titilar_display_estado = on1;
juanijc 0:c015c84abb0a 20
juanijc 0:c015c84abb0a 21 //entradas
juanijc 0:c015c84abb0a 22 DigitalIn cable_1(PTC1);
juanijc 0:c015c84abb0a 23 DigitalIn cable_2(PTC2);
juanijc 0:c015c84abb0a 24 DigitalIn cable_3(PTB3);
juanijc 0:c015c84abb0a 25 DigitalIn cable_4(PTB2);
juanijc 0:c015c84abb0a 26
juanijc 0:c015c84abb0a 27 //salidas
juanijc 0:c015c84abb0a 28 BusOut unidades_(PTA1,PTA13,PTD4,PTA12);
juanijc 0:c015c84abb0a 29 BusOut decenas_(PTA4,PTA5,PTC8,PTC9);
juanijc 0:c015c84abb0a 30 PwmOut led_verde(LED_GREEN);
juanijc 0:c015c84abb0a 31 PwmOut led_rojo(LED_RED);
juanijc 0:c015c84abb0a 32
juanijc 0:c015c84abb0a 33 //ME y funciones empleadas
juanijc 0:c015c84abb0a 34 void me_proceso();
juanijc 0:c015c84abb0a 35 void display_bcd();
juanijc 0:c015c84abb0a 36 void detector();
juanijc 0:c015c84abb0a 37 void tiempo();
juanijc 0:c015c84abb0a 38 void me_titilar_display();
juanijc 0:c015c84abb0a 39 int azar();
juanijc 0:c015c84abb0a 40
juanijc 0:c015c84abb0a 41 Ticker t;
juanijc 0:c015c84abb0a 42
juanijc 0:c015c84abb0a 43 //retencion o habilitacion
juanijc 0:c015c84abb0a 44 int primera=0, hab_comparacion=0, prioridad=0, a=0, ant_[4]= {0};
juanijc 0:c015c84abb0a 45 //tiempo
juanijc 0:c015c84abb0a 46 int segundos=0, segundos_transformados=0,detener=0, tmo=0, decenas, unidades;
juanijc 0:c015c84abb0a 47 //utilizadas en azar()
juanijc 0:c015c84abb0a 48 int cantidad_azar=0, memoria_azar[3]= {0,0,0}, cable_correcto=0;
juanijc 0:c015c84abb0a 49 int secuencia[4];
juanijc 0:c015c84abb0a 50 int sacados[4];
juanijc 0:c015c84abb0a 51 //estados
juanijc 0:c015c84abb0a 52 int i;
juanijc 0:c015c84abb0a 53 int nivel=0;
juanijc 0:c015c84abb0a 54 int start=0;
juanijc 0:c015c84abb0a 55
juanijc 0:c015c84abb0a 56
juanijc 0:c015c84abb0a 57
juanijc 0:c015c84abb0a 58 int main()
juanijc 0:c015c84abb0a 59 {
juanijc 0:c015c84abb0a 60 //llamo a la funcion tiempo() cada 0.01 seg
juanijc 0:c015c84abb0a 61 t.attach(&tiempo,0.01);
juanijc 0:c015c84abb0a 62 //estado inicial de leds
juanijc 0:c015c84abb0a 63 led_verde=1;
juanijc 0:c015c84abb0a 64 led_rojo=1;
juanijc 0:c015c84abb0a 65 while(true) {
juanijc 0:c015c84abb0a 66 //ME
juanijc 0:c015c84abb0a 67 me_proceso();
juanijc 0:c015c84abb0a 68 me_titilar_display();
juanijc 0:c015c84abb0a 69 //funciones que operan constantemente
juanijc 0:c015c84abb0a 70 display_bcd();
juanijc 0:c015c84abb0a 71 detector();
juanijc 0:c015c84abb0a 72 }
juanijc 0:c015c84abb0a 73 }
juanijc 0:c015c84abb0a 74
juanijc 0:c015c84abb0a 75 void me_proceso()
juanijc 0:c015c84abb0a 76 {
juanijc 0:c015c84abb0a 77
juanijc 0:c015c84abb0a 78 switch(me_proceso_estado) {
juanijc 0:c015c84abb0a 79
juanijc 0:c015c84abb0a 80 default:
juanijc 0:c015c84abb0a 81 //estado de espera: pongo estados iniciales de variables. al pulsar el TSI se da inicio
juanijc 0:c015c84abb0a 82 case espera:
juanijc 0:c015c84abb0a 83
juanijc 0:c015c84abb0a 84 if(primera==0) {
juanijc 0:c015c84abb0a 85 printf("\nConecte todos los cables a masa y pulse el TSI para iniciar\n");
juanijc 0:c015c84abb0a 86 primera=1;
juanijc 0:c015c84abb0a 87 i=0;
juanijc 0:c015c84abb0a 88 }
juanijc 0:c015c84abb0a 89
juanijc 0:c015c84abb0a 90 if(tsi.readPercentage()>0.35 && tsi.readPercentage()<0.65 && cable_1==0 && cable_2==0 && cable_3==0 && cable_4==0) {
juanijc 0:c015c84abb0a 91 me_proceso_estado=conteo;
juanijc 0:c015c84abb0a 92 primera=0;
juanijc 0:c015c84abb0a 93 detener=0;
juanijc 0:c015c84abb0a 94 segundos=0;
juanijc 0:c015c84abb0a 95 printf("\nInicia el conteo\n");
juanijc 0:c015c84abb0a 96 }
juanijc 0:c015c84abb0a 97 //genero secuencia aleatoria
juanijc 0:c015c84abb0a 98 for(i=0; i<4; i++) {
juanijc 0:c015c84abb0a 99 secuencia[i]=azar();
juanijc 0:c015c84abb0a 100 }
juanijc 0:c015c84abb0a 101
juanijc 0:c015c84abb0a 102 break;
juanijc 0:c015c84abb0a 103
juanijc 0:c015c84abb0a 104 case conteo:
juanijc 0:c015c84abb0a 105 //establezco el tiempo de los displays y muestro secuencia correcta
juanijc 0:c015c84abb0a 106 if(primera==0) {
juanijc 0:c015c84abb0a 107 led_verde=1;
juanijc 0:c015c84abb0a 108 led_rojo=1;
juanijc 0:c015c84abb0a 109 if(segundos==0)
juanijc 0:c015c84abb0a 110 segundos=3000;
juanijc 0:c015c84abb0a 111 primera=1;
juanijc 0:c015c84abb0a 112 start=1;
juanijc 0:c015c84abb0a 113 printf("%i\n",secuencia[0]);
juanijc 0:c015c84abb0a 114 printf("%i\n",secuencia[1]);
juanijc 0:c015c84abb0a 115 printf("%i\n",secuencia[2]);
juanijc 0:c015c84abb0a 116 printf("%i\n",secuencia[3]);
juanijc 0:c015c84abb0a 117 }
juanijc 0:c015c84abb0a 118 //si hab_comparacion==1, voy al estado "comparo"
juanijc 0:c015c84abb0a 119 if(hab_comparacion==1)
juanijc 0:c015c84abb0a 120 me_proceso_estado=comparo;
juanijc 0:c015c84abb0a 121
juanijc 0:c015c84abb0a 122
juanijc 0:c015c84abb0a 123 break;
juanijc 0:c015c84abb0a 124 //en este estado verifico si el cable sacado coincide con la secuencia correcta
juanijc 0:c015c84abb0a 125 case comparo:
juanijc 0:c015c84abb0a 126 //si coincide vuelvo al estado "conteo" y doy el mensaje de "correcto"
juanijc 0:c015c84abb0a 127 if(secuencia[a-1]==sacados[a-1]) {
juanijc 0:c015c84abb0a 128 me_proceso_estado=conteo;
juanijc 0:c015c84abb0a 129 nivel++;
juanijc 0:c015c84abb0a 130 hab_comparacion=0;
juanijc 0:c015c84abb0a 131 printf("Correcto!\n");
juanijc 0:c015c84abb0a 132 //si no coincide, paso al estado "bum"
juanijc 0:c015c84abb0a 133 } else {
juanijc 0:c015c84abb0a 134 primera=0;
juanijc 0:c015c84abb0a 135 me_proceso_estado=bum;
juanijc 0:c015c84abb0a 136 hab_comparacion=0;
juanijc 0:c015c84abb0a 137 }
juanijc 0:c015c84abb0a 138 //si llego al nivel 4 (4 cables sacados correctamente) voy al estado "fin"
juanijc 0:c015c84abb0a 139 if(nivel==4) {
juanijc 0:c015c84abb0a 140 primera=0;
juanijc 0:c015c84abb0a 141 me_proceso_estado=fin;
juanijc 0:c015c84abb0a 142 }
juanijc 0:c015c84abb0a 143
juanijc 0:c015c84abb0a 144 break;
juanijc 0:c015c84abb0a 145 //en este estado informo al usuario que gano y preparo las variables para un nuevo juego
juanijc 0:c015c84abb0a 146 case fin:
juanijc 0:c015c84abb0a 147
juanijc 0:c015c84abb0a 148 led_verde=0;
juanijc 0:c015c84abb0a 149
juanijc 0:c015c84abb0a 150 if(primera==0) {
juanijc 0:c015c84abb0a 151 printf("\nGanaste!\nPulse el TSI para volver al comienzo\n");
juanijc 0:c015c84abb0a 152 primera=1;
juanijc 0:c015c84abb0a 153 cable_correcto=0;
juanijc 0:c015c84abb0a 154 detener=1;
juanijc 0:c015c84abb0a 155 nivel=0;
juanijc 0:c015c84abb0a 156 }
juanijc 0:c015c84abb0a 157 //si pulso el TSI paso al estado "espera"
juanijc 0:c015c84abb0a 158 if(tsi.readPercentage()>=0.35&&tsi.readPercentage()<=0.65) {
juanijc 0:c015c84abb0a 159 primera=0;
juanijc 0:c015c84abb0a 160 start=0;
juanijc 0:c015c84abb0a 161 me_proceso_estado=espera;
juanijc 0:c015c84abb0a 162 }
juanijc 0:c015c84abb0a 163 break;
juanijc 0:c015c84abb0a 164 //en este estado informo al usuario que perdio y preparo las variables para un nuevo juego
juanijc 0:c015c84abb0a 165 case bum:
juanijc 0:c015c84abb0a 166
juanijc 0:c015c84abb0a 167 if(primera==0) {
juanijc 0:c015c84abb0a 168 printf("\nPerdiste...\nPulse el TSI para volver al comienzo\n");
juanijc 0:c015c84abb0a 169 primera=1;
juanijc 0:c015c84abb0a 170 cable_correcto=0;
juanijc 0:c015c84abb0a 171 detener=1;
juanijc 0:c015c84abb0a 172 nivel=0;
juanijc 0:c015c84abb0a 173 }
juanijc 0:c015c84abb0a 174 //si pulso el TSI paso al estado "espera"
juanijc 0:c015c84abb0a 175 if(tsi.readPercentage()>=0.35&&tsi.readPercentage()<=0.65) {
juanijc 0:c015c84abb0a 176 primera=0;
juanijc 0:c015c84abb0a 177 start=0;
juanijc 0:c015c84abb0a 178 me_proceso_estado=espera;
juanijc 0:c015c84abb0a 179 }
juanijc 0:c015c84abb0a 180 break;
juanijc 0:c015c84abb0a 181 }
juanijc 0:c015c84abb0a 182 }
juanijc 0:c015c84abb0a 183 //variable que maneja el tiempo
juanijc 0:c015c84abb0a 184 void tiempo()
juanijc 0:c015c84abb0a 185 {
juanijc 0:c015c84abb0a 186 //si el juego esta en curso ("detener"==0) que descuente a la variable "segundos"
juanijc 0:c015c84abb0a 187 if(detener==0) {
juanijc 0:c015c84abb0a 188 if(segundos>0)
juanijc 0:c015c84abb0a 189 segundos--;
juanijc 0:c015c84abb0a 190 }
juanijc 0:c015c84abb0a 191 //variable utilizada para hacer titilar display y led
juanijc 0:c015c84abb0a 192 if(tmo!=0)
juanijc 0:c015c84abb0a 193 tmo--;
juanijc 0:c015c84abb0a 194 //si el tiempo llega a 0, el juego fue iniciado y estaba en curso ==> pasa a estado "bum"
juanijc 0:c015c84abb0a 195 if(segundos==0 && start==1 && detener==0) {
juanijc 0:c015c84abb0a 196 me_proceso_estado=bum;
juanijc 0:c015c84abb0a 197 primera=0;
juanijc 0:c015c84abb0a 198 detener=1;
juanijc 0:c015c84abb0a 199 }
juanijc 0:c015c84abb0a 200
juanijc 0:c015c84abb0a 201 }
juanijc 0:c015c84abb0a 202 //ME que hace titilar el display y el led rojo
juanijc 0:c015c84abb0a 203 void me_titilar_display()
juanijc 0:c015c84abb0a 204 {
juanijc 0:c015c84abb0a 205 switch(me_titilar_display_estado) {
juanijc 0:c015c84abb0a 206 default:
juanijc 0:c015c84abb0a 207 case on1:
juanijc 0:c015c84abb0a 208 led_rojo=1;
juanijc 0:c015c84abb0a 209 //si se termina el juego activo el proceso de titilar. 1/2 seg prendiso y 1/2 seg apagado
juanijc 0:c015c84abb0a 210 if(tmo==0 && detener==1) {
juanijc 0:c015c84abb0a 211 tmo=50;
juanijc 0:c015c84abb0a 212 //poniendo el BCD del banquito de ensayos con un nro mayor a 9, se apaga
juanijc 0:c015c84abb0a 213 unidades_=12;
juanijc 0:c015c84abb0a 214 decenas_=12;
juanijc 0:c015c84abb0a 215 me_titilar_display_estado=off1;
juanijc 0:c015c84abb0a 216 //para no solapar esta ME y la de display_bcd()
juanijc 0:c015c84abb0a 217 prioridad=1;
juanijc 0:c015c84abb0a 218 if(me_proceso_estado==bum)
juanijc 0:c015c84abb0a 219 led_rojo=0;
juanijc 0:c015c84abb0a 220 }
juanijc 0:c015c84abb0a 221 break;
juanijc 0:c015c84abb0a 222
juanijc 0:c015c84abb0a 223 case off1:
juanijc 0:c015c84abb0a 224
juanijc 0:c015c84abb0a 225 if(tmo==0) {
juanijc 0:c015c84abb0a 226 tmo=50;
juanijc 0:c015c84abb0a 227 led_rojo=1;
juanijc 0:c015c84abb0a 228 me_titilar_display_estado=on1;
juanijc 0:c015c84abb0a 229 prioridad=0;
juanijc 0:c015c84abb0a 230 led_rojo=1;
juanijc 0:c015c84abb0a 231 }
juanijc 0:c015c84abb0a 232 break;
juanijc 0:c015c84abb0a 233 }
juanijc 0:c015c84abb0a 234 }
juanijc 0:c015c84abb0a 235 //funcion que genera la secuencia aleatoria sin repetir nros
juanijc 0:c015c84abb0a 236 int azar()
juanijc 0:c015c84abb0a 237 {
juanijc 0:c015c84abb0a 238 cantidad_azar++;
juanijc 0:c015c84abb0a 239 while(cable_correcto==memoria_azar[0]||cable_correcto==memoria_azar[1]||cable_correcto==memoria_azar[2]) {
juanijc 0:c015c84abb0a 240 cable_correcto=rand()%4+1;
juanijc 0:c015c84abb0a 241 }
juanijc 0:c015c84abb0a 242 //guardo los nros generados para no repetirlos
juanijc 0:c015c84abb0a 243 switch(cantidad_azar) {
juanijc 0:c015c84abb0a 244 default:
juanijc 0:c015c84abb0a 245 case 1:
juanijc 0:c015c84abb0a 246 memoria_azar[0]=cable_correcto;
juanijc 0:c015c84abb0a 247 break;
juanijc 0:c015c84abb0a 248 case 2:
juanijc 0:c015c84abb0a 249 memoria_azar[1]=cable_correcto;
juanijc 0:c015c84abb0a 250 break;
juanijc 0:c015c84abb0a 251 case 3:
juanijc 0:c015c84abb0a 252 memoria_azar[2]=cable_correcto;
juanijc 0:c015c84abb0a 253 break;
juanijc 0:c015c84abb0a 254 case 4:
juanijc 0:c015c84abb0a 255 memoria_azar[0]=0;
juanijc 0:c015c84abb0a 256 memoria_azar[1]=0;
juanijc 0:c015c84abb0a 257 memoria_azar[2]=0;
juanijc 0:c015c84abb0a 258 cantidad_azar=0;
juanijc 0:c015c84abb0a 259 break;
juanijc 0:c015c84abb0a 260 }
juanijc 0:c015c84abb0a 261 return cable_correcto;
juanijc 0:c015c84abb0a 262 }
juanijc 0:c015c84abb0a 263 //funcion que detecta cuando saco un cable
juanijc 0:c015c84abb0a 264 void detector()
juanijc 0:c015c84abb0a 265 {
juanijc 0:c015c84abb0a 266 //cada vez que saco un cable ==> hab_comparacion==1
juanijc 0:c015c84abb0a 267 if(cable_1!=0 && ant_[0]==0) {
juanijc 0:c015c84abb0a 268 ant_[0]=1;
juanijc 0:c015c84abb0a 269 sacados[a]=1;
juanijc 0:c015c84abb0a 270 a++;
juanijc 0:c015c84abb0a 271 hab_comparacion=1;
juanijc 0:c015c84abb0a 272 }
juanijc 0:c015c84abb0a 273 if(cable_2!=0 && ant_[1]==0) {
juanijc 0:c015c84abb0a 274 ant_[1]=1;
juanijc 0:c015c84abb0a 275 sacados[a]=2;
juanijc 0:c015c84abb0a 276 a++;
juanijc 0:c015c84abb0a 277 hab_comparacion=1;
juanijc 0:c015c84abb0a 278 }
juanijc 0:c015c84abb0a 279 if(cable_3!=0 && ant_[2]==0) {
juanijc 0:c015c84abb0a 280 ant_[2]=1;
juanijc 0:c015c84abb0a 281 sacados[a]=3;
juanijc 0:c015c84abb0a 282 a++;
juanijc 0:c015c84abb0a 283 hab_comparacion=1;
juanijc 0:c015c84abb0a 284 }
juanijc 0:c015c84abb0a 285 if(cable_4!=0 && ant_[3]==0) {
juanijc 0:c015c84abb0a 286 ant_[3]=1;
juanijc 0:c015c84abb0a 287 sacados[a]=4;
juanijc 0:c015c84abb0a 288 a++;
juanijc 0:c015c84abb0a 289 hab_comparacion=1;
juanijc 0:c015c84abb0a 290 }
juanijc 0:c015c84abb0a 291 //si se termina el juego, vuelvo las variables a su estado de inicio
juanijc 0:c015c84abb0a 292 if(detener==1) {
juanijc 0:c015c84abb0a 293 a=0;
juanijc 0:c015c84abb0a 294 ant_[0]=0;
juanijc 0:c015c84abb0a 295 ant_[1]=0;
juanijc 0:c015c84abb0a 296 ant_[2]=0;
juanijc 0:c015c84abb0a 297 ant_[3]=0;
juanijc 0:c015c84abb0a 298
juanijc 0:c015c84abb0a 299 }
juanijc 0:c015c84abb0a 300 }
juanijc 0:c015c84abb0a 301 //funcion que traduce los segundos en binario y lo entrega al BCD del banquito de ensayos
juanijc 0:c015c84abb0a 302 void display_bcd()
juanijc 0:c015c84abb0a 303 {
juanijc 0:c015c84abb0a 304 segundos_transformados=segundos/100;
juanijc 0:c015c84abb0a 305 decenas=segundos_transformados/10;
juanijc 0:c015c84abb0a 306 unidades=segundos_transformados%10;
juanijc 0:c015c84abb0a 307
juanijc 0:c015c84abb0a 308 if(prioridad==0) {
juanijc 0:c015c84abb0a 309 unidades_=unidades;
juanijc 0:c015c84abb0a 310 decenas_=decenas;
juanijc 0:c015c84abb0a 311 }
juanijc 0:c015c84abb0a 312 }