Jun Suto
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STM32F446_MG400_DIRECT_V0R17
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Diff: APP_BARCHG.cpp
- Revision:
- 2:71b3736a1bd7
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/APP_BARCHG.cpp Fri Oct 21 10:54:03 2022 +0000
@@ -0,0 +1,167 @@
+#include "mbed.h"
+#include "main.h"
+#include "nextion_lcd.h"
+#include "APP.h"
+#include "WORK_START.h"
+///////////////////////
+#include "ROBO1_CONT.h"
+#include "ROBO2_CONT.h"
+#include "ROBO_TWIN_CONT.h"
+#include "SAVE_CONT.h"
+///////////////////////
+#include "PS3_BT_CTL.h"
+/////////////////////////
+#include "WD_CONT.h"
+#include "IO_CONT.h"
+#include "DiNi_supplyr.h"
+
+void BARCHG_PAGE(void){
+ /////////////////////////////////page 3 極棒交換画面の操作//////////////////////////////////////
+ if(touch_id!=0) {
+ tp_mask=1;//1=タッチパネルマスク
+ }
+ switch (touch_id) {
+ ////caseはnextion lcdのSWに割り当てられたidを記載する///
+
+ case BT3_PU1_WAIT : //加圧軸１ 待機位置(後退)
+ lcd_print("t0","加圧軸1 待機位置");
+ PS1_MOVE0(EWAIT_ENB);
+ touch_id=0;
+ break;
+ case BT3_PU1_RT : //加圧軸1回転位置（中点）
+ if(HAND1_ESC_F==1){//1でハンド退避済み（左側極棒交換用）
+ lcd_print("t0","加圧軸1 回転位置");
+ PS1_MOVE1(EWAIT_ENB);
+ }else{
+ lcd_print("t0","ハンド退避してください。");
+ }
+ touch_id=0;
+ break;
+ case BT3_PU1_PU : //加圧軸１ 加圧位置(前進)
+ if(HAND1_ESC_F==1){//1でハンド退避済み（左側極棒交換用）
+ lcd_print("t0","加圧軸1 加圧位置");
+ PS1_MOVE2(EWAIT_ENB);
+ }else{
+ lcd_print("t0","ハンド退避してください。");
+ }
+ touch_id=0;
+ break;
+ case BT3_WD1_ST : //ヘッド1溶接開始
+ if(HAND1_ESC_F==1){//1でハンド退避済み（左側極棒交換用）
+ WD_HEAD1_START(1,HEAD_ESC_EN);
+ }else{
+ lcd_print("t0","ハンド退避してください。");
+ }
+ touch_id=0;
+ break;
+ case BT3_WD1_RT : //ヘッド1極棒回転
+ HEAD1_RT();
+ touch_id=0;
+ break;
+ case BT3_CT1_HESC : ///端子供給機0ハンド退避
+ C1_WD_FET_CONT(FET_OFF);//極棒押し当て解除
+ wait_ms(200);
+ C1_MOVE(POS_WAIT_3MM );
+ C1_MOVE_SWAIT();
+ C1_HAND_FET_CONT(FET_OFF);//ハンド開
+ C1_MOVE_EWAIT();
+ HAND1_ESC_F=1;//1でハンド退避済み（左側極棒交換用）
+ touch_id=0;
+ break;
+ //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+ case BT3_PU2_WAIT : //加圧軸2 待機位置(後退)
+ lcd_print("t0","加圧軸2 待機位置");
+ PS2_MOVE0(EWAIT_ENB);
+ touch_id=0;
+ break;
+ case BT3_PU2_RT : //加圧軸2回転位置（中点）
+ if(HAND2_ESC_F==1){//1でハンド退避済み（右側極棒交換用）
+ lcd_print("t0","加圧軸2 回転位置");
+ PS2_MOVE1(EWAIT_ENB);
+ }else{
+ lcd_print("t0","ハンド退避してください。");
+ }
+ touch_id=0;
+ break;
+ case BT3_PU2_PU : //加圧軸2 加圧位置(前進)
+ if(HAND2_ESC_F==1){//1でハンド退避済み（右側極棒交換用）
+ lcd_print("t0","加圧軸2 加圧位置");
+ PS2_MOVE2(EWAIT_ENB);
+ }else{
+ lcd_print("t0","ハンド退避してください。");
+ }
+ touch_id=0;
+ break;
+ case BT3_WD2_ST : //ヘッド2溶接開始
+ if(HAND2_ESC_F==1){//1でハンド退避済み（右側極棒交換用）
+ WD_HEAD2_START(2,HEAD_ESC_EN);
+ }else{
+ lcd_print("t0","ハンド退避してください。");
+ }
+ touch_id=0;
+ break;
+ case BT3_WD2_RT : //ヘッド1極棒回転
+ HEAD2_RT();
+ touch_id=0;
+ break;
+ case BT3_CT2_HESC : ///端子供給機2ハンド退避
+ C2_WD_FET_CONT(FET_OFF);//極棒押し当て解除
+ wait_ms(200);
+ C2_MOVE(POS_WAIT_3MM );
+ C2_MOVE_SWAIT();
+ C2_HAND_FET_CONT(FET_OFF);//ハンド開
+ C2_MOVE_EWAIT();
+ HAND2_ESC_F=1;//1でハンド退避済み（右側極棒交換用）
+ touch_id=0;
+ break;
+ //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+
+
+ case BT3_SET :
+
+ //=Φ４のみ 2=Φ３平のみ 3=Φ３丸のみ、4=Φ４+Φ３平、5=Φ４+Φ３丸、6=Φ３平＋Φ３丸、7=全て
+ if(BAR_CHG_MODE==1){
+ WD1H_CHG_CNT=0;
+ }
+ if(BAR_CHG_MODE==2){
+ WD2H_CHG_CNT=0;
+ }
+ if(BAR_CHG_MODE==3){
+ WD2R_CHG_CNT=0;
+ }
+ if(BAR_CHG_MODE==4){
+ WD1H_CHG_CNT=0;
+ WD2H_CHG_CNT=0;
+ }
+ if(BAR_CHG_MODE==5){
+ WD1H_CHG_CNT=0;
+ WD2R_CHG_CNT=0;
+ }
+ if(BAR_CHG_MODE==6){
+ WD2H_CHG_CNT=0;
+ WD2R_CHG_CNT=0;
+ }
+ if(BAR_CHG_MODE==7){
+ WD1H_CHG_CNT=0;
+ WD2H_CHG_CNT=0;
+ WD2R_CHG_CNT=0;
+ }
+
+ BAR_CHG_MODE=0;//0=交換なし 1=極棒1のみ 2=極棒2のみ 3=極棒1,2両方
+ lcd_page_set(P_MAIN,50);
+ MAIN_PAGE_DISP();
+ BAR_CHG_DISP_F=0;
+ HAND1_ESC_F=0;//1でハンド退避済み（左側極棒交換用）
+ HAND2_ESC_F=0;//1でハンド退避済み（右側極棒交換用）
+ touch_id=0;
+ break;
+
+ }
+
+ if(touch_id==0 && tp_mask==1) { //タッチパネルに割りつけた作業がおわったらセンサ開始再開
+ tp_mask=0;//1=タッチパネルマスク
+ }
+
+
+}
+