Diff: main.cpp

Revision:

2:ea6275d1222f

Parent:

1:e2bd083802c0

--- a/main.cpp	Fri Jun 03 01:03:02 2016 +0000
+++ b/main.cpp	Fri Nov 18 21:27:40 2016 +0000
@@ -1,79 +1,164 @@
-///Tarea de comunicación celular y módulo GPS 
-//programa para celular siemens que recibe un mensaje de texto y activa una salida en formato
-//pdu hex
+// Programa para establecer la comunicación con un módem Siemens A56 por una de las UART.
+// Por otra UART se envían datos de GPS de una región seleccionada de la aplicación de 
+// Google Earth en formato .kml leídos por el programa SatGen de NMEA por un puerto COM 
+// del Micro hacia un Dongle USB. Se deberá enviar un mensaje de texto al módem el cual
+// podrá ser la palabra "coordenadas" o "voltaje". Si se envía "coordenadas" el programa
+// calcula la latitud y la longitud de la coordenada actual de GPS y envía un mensaje de 
+// texto al mismo número con las coordenadas en formato de Google Maps. Si se envía 
+// "voltaje" se lee el voltaje de un puerto que se puede variar con un potenciómetro y 
+// envía un mensaje de texto con la medida. Los mensajes de texto recibidos se interpretan
+// y decodifican de formato PDU a caracteres y los mensajes enviados se codifican de 
+// caracteres a formato PDU para ser enviados.
+
+// Oswaldo Andrés Giraldo Giraldo - C.C.: 1152458465
+// Héctor Andrés Hoyos Ceballos - C.C.: 1039466317
+// Jose Fernando Montoya Vargas - C.C.: 1039468676
+// María Fernanda Villa Tamayo - C.C.: 1152457490
+
 #include "mbed.h"
 #include "DebouncedIn.h"
 #include "stdio.h"
 #include "string.h"
 #include "GPS.h"
+
 //Salidas digitales
 Timer t;
 DigitalOut LedVerde(LED2);
 DigitalOut LedRojo(LED1);
 DigitalOut LedAzul(LED3);
 
-//Declaración de los puertos de la FRDm, modem y GPS
- 
-Serial GSM(PTE0,PTE1);  //puertos del FRDM para el modem
+// Entrada análoga
+AnalogIn v(PTB0);
+float medi;
+
+// Declaración de los puertos de la FRDM, Módem y GPS.
+Serial GSM(PTE0,PTE1);  // Puertos del FRDM para el Módem.
 Serial pc(USBTX,USBRX);
-GPS gps(PTE22, PTE23);   // Puerto del FDRM para el gps 
-
-//Declaración de variables
+GPS gps(PTE22, PTE23);   // Puerto del FDRM para el GPS.
 
-//Cadenas de caracteres con las que se va a trabajar
-short DE[255];
-short DS[255];
+// Declaración de variables
+// Cadenas de caracteres con las que se va a trabajar.
+char DE1[255];
+char DS1[255];
+char DE2[255];
+char DS2[255];
 char buffer[512];
-char buffermsg[100];
-char buffer1[13];
+char resp[6];
+char tam[2];
 char mensaje[100];
+
 //Variables enteras y caracteres
 int count;
-int i,K,LENOUT,LENIN,C;
+int i, K, LENOUT1, LENIN1, LENOUT2, LENIN2, C;
 int c=0;
-int cont=0;
-unsigned char CtrlZ = 0x1A; 
-bool Flag = false; 
 char r[]=""; 
 char msg[256];
 char char1;
-int index;
-//Adquisición de números de teléfono, emisor - receptor
-char Tel[15];
-char cel[15];
-char ojala[15]; // OJO
+int ind;
+float med;
+char outmed[16], outmedn[16];
+int ret = 1;
+
+// Adquisición de números de teléfono, emisor - receptor
+char tel[15];
 
-//El GPS entregará al celular coordenadas expresadas en latitud y longitud según la ubicación que encuentre
-// por tanto se declaran estas variables:
-
+// El GPS entregará al celular coordenadas expresadas en latitud y longitud 
+// según la ubicación que encuentre, por lo tanto se declaran estas variables.
 float lo,la;
-char clo[255], cla[255];   //Cadenas a capturar para latitud y longitud
-int LENINlo,LENINla,LENINla_lo;
-char la_lo[255];
-//Cadena de google maps
+char clo[255], cla[255]; // Cadenas a capturar para latitud y longitud.
+char la_lo[255], volt[255];
+
+// Cadena de google maps
 char http2[255];
 char http[] = "http://maps.google.com/maps?q=";
-
-//Conversión octetos septetos
-
-int iht,Kht,ChtLENOUTht,LENINht;
-int ioct,Koct,LENOUToct,LENINoct,Coct;
-char DEoct[255];
-char DSoct[255];
 char buf[100];
 
-//Relleno de datos - con el fin de que tengan el mismo número de caracteres
+// Relleno de datos propio del protocolo de SMS.
+char relle1[] = "0011000A91";
+char relle2[] = "0000AA";
 
-char relle1[]=  "0011000A91";
-char relle2[]=  "10000AA";
-char relle3[]=     "68";
+// Reverses a string 'str' of length 'len'
+// driver program to test above funtion.
+void reverse(char *str, int len)
+{
+    int i=0, j=len-1, temp;
+    while (i<j)
+    {
+        temp = str[i];
+        str[i] = str[j];
+        str[j] = temp;
+        i++; j--;
+    }
+}
+ 
+ // Converts a given integer x to string str[].  d is the number
+ // of digits required in output. If d is more than the number
+ // of digits in x, then 0s are added at the beginning.
+int intToStr(int x, char str[], int d)
+{
+    int i = 0;
+    while (x)
+    {
+        str[i++] = (x%10) + '0';
+        x = x/10;
+    }
+ 
+    // If number of digits required is more, then
+    // add 0s at the beginning
+    while (i < d)
+        str[i++] = '0';
+ 
+    reverse(str, i);
+    str[i] = '\0';
+    return i;
+}
 
-//Funciones del programa
+// Converts a floating point number to string.
+void ftoa(float n, char *res, int afterpoint)
+{
+    // Extract integer part
+    int ipart = (int)n;
+ 
+    // Extract floating part
+    float fpart = n - (float)ipart;
+ 
+    // convert integer part to string
+    int i = intToStr(ipart, res, 0);
+ 
+    // check for display option after point
+    if (afterpoint != 0)
+    {
+        res[i] = '.';  // add dot
  
-int readBuffer(char *buffer,int count)
-{
+        // Get the value of fraction part upto given no.
+        // of points after dot. The third parameter is needed
+        // to handle cases like 233.007
+        float fp=10;
+        fpart =fpart * pow(fp,afterpoint);
+        
+        intToStr((int)fpart, res + i + 1, afterpoint);
+    }
+}
+
+void FlushGSM(void) { 
+    char1 = 0;
+    while (GSM.readable()){
+        char1 = GSM.getc();
+    }
+        return;
+}
+
+void callback(){
+    // Note: you need to actually read from the serial to clear the RX interrupt
+    pc.printf("%c\n", GSM.getc()); 
+}
+
+// Esta funcion de abajo lee todo un bufer hasta encontrar CR o LF y el resto lo rellena de
+// $, count es lo que va a leer. Lo leido lo mete en buffer que es una cadena previamente definida
+// incorpora medida de tiempo si se demora mas de tres segundos retorna fracaso con -1
+int readBuffer(char *buffer,int count){
     int i=0; 
-    t.start(); 
+    t.start();  // start timer
     while(1) {
         while (GSM.readable()) {
             char c = GSM.getc();
@@ -81,241 +166,436 @@
             buffer[i++] = c;
             if(i > count)break;
         }
-       if(i > count)break;     // ojooo
+        if(i > count)break;
         if(t.read() > 3) {
             t.stop();
             t.reset();
             break;
         }
     }
-    
     wait(0.5);
-    while(GSM.readable()) {  
+    while(GSM.readable()){  // display the other thing..
+        char c = GSM.getc();
+    }
+    return 0;
+}
+
+// Esta función de abajo limpia o borra todo un "buffer" de tamaño "count",
+// lo revisa elemento por elemento y le mete el caracter null que indica fin de cadena.
+// No retorna nada.
+void cleanBuffer(char *buffer, int count){
+    for(int i=0; i < count; i++) {
+        buffer[i] = '\0';
+    }
+}
+
+// Esta función de abajo envia un comando parametrizado como cadena
+// puede ser un comando tipo AT.
+void sendCmd(char *cmd){
+    GSM.puts(cmd);
+}
+
+// Esta función de abajo espera la respuesta de un comando que debe ser idéntica a la cadena "resp" y un tiempo "timeout",
+// si todo sale bien retorna un cero que en la programacion hay que validar,
+// si algo sale mal (no se parece o se demora mucho) retorna -1 que debera validarse con alguna expresion logica.
+int waitForResp(char *resp, int timeout){
+    int len = strlen(resp);
+    int sum=0;
+    t.start();
+ 
+    while(1) {
+        if(GSM.readable()) {
+            char c = GSM.getc();
+            sum = (c==resp[sum]) ? sum+1 : 0;// esta linea de C# sum se incrementa o se hace cero segun c
+            if(sum == len)break;  //ya acabo se sale
+        }
+        if(t.read() > timeout) {  // time out chequea el tiempo minimo antes de salir perdiendo
+            t.stop();
+            t.reset();
+            return -1;
+        }
+    }
+    t.stop();                 // stop timer  antes de retornar
+    t.reset();                    // clear timer
+    while(GSM.readable()) {      // display the other thing..
         char c = GSM.getc();
     }
     return 0;
 }
 
-//Programas a ejecutar
+// Esta función de abajo es muy completa y útil, se encarga de enviar el comando y esperar la respuesta.
+// Si todo sale bien retorna un cero (herencia de las funciones contenedoras) que en la programacion hay que validar
+// con alguna expresion lógica.
+int sendCmdAndWaitForResp(char *cmd, char *resp, int timeout){
+    sendCmd(cmd);
+    return waitForResp(resp,timeout);
+}
+
+// Esta función de abajo chequea que el módem este vivo, envia AT, le contesta con OK y espera 2 segundos.
+int powerCheck(void){ // Este comando se manda para verificar si el módem esta vivo o conectado.
+    return sendCmdAndWaitForResp("AT\r\n", "OK", 2);    
+}
+
+// Esta función de abajo chequea el estado de la sim card
+// y si todo sale bien retorna un cero que en la programacion hay que validar
+// con alguna expresión lógica.
+int checkSIMStatus(void){
+    char gprsBuffer[30];
+    int count = 0;
+    cleanBuffer(gprsBuffer, 30);
+    while(count < 3){
+        sendCmd("AT+CPIN?\r\n");
+        readBuffer(gprsBuffer,30);
+        if((NULL != strstr(gprsBuffer,"+CPIN: READY"))){
+            break;
+        }
+        count++;
+        wait(1);
+    }
+ 
+    if(count == 3){
+        return -1;
+    }
+    return 0;
+}
+
+// Esta función de abajo chequea la calidad de la señal
+// y si todo sale bien retorna con el valor de señal útil o un -1 si no es aceptable, en la programacion hay que validar
+// con alguna expresión lógica.
+int checkSignalStrength(void){
+    char gprsBuffer[100];
+    int index, count = 0;
+    cleanBuffer(gprsBuffer,100);
+    while(count < 3){
+        sendCmd("AT+CSQ\r\n");
+        readBuffer(gprsBuffer,25);
+        if(sscanf(gprsBuffer, "AT+CSQ$$$$+CSQ: %d", &index)>0) {
+            break;
+        }
+        count++;
+        wait(1);
+    }
+    if(count == 3){
+        return -1;
+    }
+    return index;
+}
+ 
+// Esta funcion de abajo inicaliza el módem. Se compone de un grupo de subfunciones ya definidas previamente
+// primero chequea que este vivo,
+// segundo chequea el estado de la simcard,
+// tercero chequea la intencidad de señal celular,
+// cuarto aplica la configuracion
+// y si todo sale bien retorna un cero que en la programacion hay que validar
+// con alguna expresión lógica.
+int init(){
+    if (0 != sendCmdAndWaitForResp("AT\r\n", "OK", 3)){
+        return -1;
+    }
+    if (0 != sendCmdAndWaitForResp("AT+CNMI=1,1\r\n", "OK", 3)){
+        return -1;
+    }
+    if (0 != sendCmdAndWaitForResp("AT+CMGF=0\r\n", "OK", 3)){
+        return -1;
+    }
+    if (0 != sendCmdAndWaitForResp("AT+CBST=7,0,1\r\n", "OK", 3)){ //velocidad fija a 9600, modem asincronico no transparente
+        return -1;
+    }
+    if (0 != sendCmdAndWaitForResp("ATE\r\n", "OK", 3)){ //se le quita el eco al modem GSM
+        return -1;
+    }
+    LedVerde=0;
+    return 0;
+}
+  
+// Esta funcion de abajo intenta leer un mensaje de texto en formato PDU o HEX
+// y si todo sale bien retorna un cero que en la programacion hay que validar
+// con alguna expresión lógica.
+int readSMSpdu(char *message, int index){
+    int i = 0;
+    char gprsBuffer[100];
+    char *p,*s;
+    GSM.printf("AT+CMGR=%d\r\n",index);
+    cleanBuffer(gprsBuffer,100);
+    readBuffer(gprsBuffer,100);
+    if(NULL == ( s = strstr(gprsBuffer,"+CMGR"))) {
+        return -1;
+    }
+    if(NULL != ( s = strstr(gprsBuffer,"+32"))) {
+        p = s + 6;
+        while((*p != '$')&&(i < 5)) {
+            message[i++] = *(p++);
+        }
+        message[i] = '\0';
+    }
+    return 0;
+}
+
+// Esta función de abajo borra mensajes SMS del modem
+// y si todo sale bien retorna un cero que en la programacion hay que validar
+// con alguna expresion logica.
+int deleteSMS(int index){
+    char cmd[32];
+    snprintf(cmd,sizeof(cmd),"AT+CMGD=%d\r\n",index);
+    sendCmd(cmd);
+    return 0;
+}
+
+// Esta función devuelve la confirmacion del mensaje a quien lo envio.
+int recibe_ok(){
+    GSM.printf("AT+CMGS=27\n\r");
+    pc.printf("AT+CMGS=27\n\r");
+    wait_ms(100);
+    GSM.printf("0011000A91%s0000AA10CDB27B1E569741F2F2382D4E93DF",tel);
+    pc.printf("0011000A91%s0000AA10CDB27B1E569741F2F2382D4E93DF",tel);
+    wait_ms(100);
+    GSM.putc((char)0x1A);
+    return 0;
+}
+
+// Programas a ejecutar.
+int main(){
+    //configuramos los puertos seriales    
+    GSM.baud(9600);//configura los baudios de la FRDMKL25Z en 9600
+    GSM.format(8,Serial::None,1); //configura el formato de los datos de la UART     
+    LedVerde = 1; // APAGO LOS LEDS
+    LedRojo = 1; 
+    LedAzul = 1;
+    LedRojo = 0; // PRENDO EL LED ROJO
+    // Quito el eco del modem
     
-int main(void)
-       { 
-//LED´S en alto
-       LedVerde=1;
-       LedRojo=1;
-       LedAzul=1;
-//Tasa de baudios 
-       GSM.baud(9600);
-       GSM.format(8,Serial::None,1); 
-//Lectura del modem
-       GSM.printf("AT\r\n");
-       wait(0.5);
-       GSM.printf("AT+CNMI=1,1\r\n");
-       wait(0.5);
-       GSM.printf("AT+CMGF=0\r\n");
-       wait(0.5);
-       GSM.printf("ATE\r\n");
-       wait(0.5);
-       GSM.printf("CBST=0,0,1\r\n");
-       wait(0.5);  
+    // CONFIGURACIÓN DEL MODEM GSM (TELEFONO CELULAR SIEMENS A56i).
+    inicio1:        
+        ret = init();
+        if(ret==0){
+            LedRojo = 1;
+            LedVerde = 0; // Apagar LED Verde para confirmar la comunicación con el módem.
+            pc.printf("Modem configurado\n");
+        }
+        else{
+            wait(1);
+            goto inicio1;    
+        }
+        
+    while(1){ 
+        if (GSM.readable()){
+            readBuffer(buffer,110);
+            pc.printf("%s\r\n",buffer);
+            for(i=0; i<5; i++){
+                resp[i] = buffer[i];
+            }  
+             
+            pc.printf("%s\r\n", resp);
+            if(strcmp("$$+CM", resp) == 0){  //COMPARA resp con "+CMTI"
+                pc.printf("Llego MSG\r\n");
+                cleanBuffer(buffer,10);
+                GSM.printf("AT+CMGL=0\r\n"); // Envío comando para leer mensaje
+                pc.printf("AT+CMGL=0\r\n");
+                //GSM.printf("AT+CMGD=0\r\n"); // Envío comando para borrar el mensaje.
+                readBuffer(buffer,110);
+                pc.printf("%s\r\n",buffer);
                 
-     while(1){ 
-//Lectura del buffer          
-       if (GSM.readable()) {
-            readBuffer(buffer,100);
-            pc.printf("buffer= %s\n\r ",buffer);
-            pc.printf("buffer= %c  %c\n\r ",buffer[10],buffer[11]);
-                if(buffer[67]=='A'){for(i=0;i<86;i++)
-                 {buffermsg[i]=buffer[i];}
-                 pc.printf("mensaje= %s\n\r ",buffermsg); 
-                 pc.printf("mensaje[72]= %c mensaje[73]=%c\n\r ",buffermsg[72],buffermsg[73]);        
-                 buffer[67]='c';
- //Si llegan estos tres tipos de mensajes...                
-                 if (buffermsg[69] == '2'){    // PARA CUANDO LA CLAVE ES On
-                        LENIN=2; //numero de caracteres de abajo son los octetos
-                        DE[0]=0x47;
-                        DE[1]=0x37;
-                     }
-                 if (buffermsg[69] == '3'&& buffermsg[70] == '4'){  // PARA CUANDO LA CLAVE ES Off
-                        LENIN=3; //numero de caracteres de abajo son los octetos
-                        DE[0]=0x4F;
-                        DE[1]=0xB3;
-                        DE[2]=0x19;
-                    }
-//Recepción de las coordenadas otorgadas por el GPS
-                  if (buffermsg[69] == '3'&& buffermsg[70] == 'C'){  // PARA CUANDO LA CLAVE ES Cor
-                        LENIN=3; //numero de caracteres de abajo son los octetos
-                        DE[0]=0xC3;
-                        DE[1]=0xB7;
-                        DE[2]=0x1C;
-                    }
-                 
-                    LENOUT= LENIN*8/7;
-                    K=7;
-                    C=0;
-                    DS[0]=DE[0] & 0x7F;  // la primera sola
-                    pc.printf("%2X\n",DS[0]);
-                   
-                    for (i=1;i < LENOUT;i++){  // inicia el algoritmo
-                        DS[i]=(DE[i-1-C]>>K | DE[i-C]<<(8-K))& 0x7F;  //valido para todos
-                        pc.printf("%2X\n",DS[i]);
+                // Lectura el teléfono emisor
+                for(i=0; i<10; i++){
+                    tel[i] = buffer[i+40];
+                }
+                pc.printf("Telefono: %c%c%c%c%c%c%c%c%c%c\r\n", tel[1], tel[0], tel[3], tel[2], tel[5], tel[4], tel[7], tel[6], tel[9], tel[8]);  
+                
+                // Lectura del tamaño
+                for(i=0;i<2;i++){
+                    tam[i] = buffer[i + 68];
+                }
+                pc.printf("%s-\r\n", tam);        
+                
+                // Lectura del mensaje
+                for(i=0;i<26;i++){
+                   msg[i] = buffer[i+70]; // Lee un mensaje de 26 caracteres máximo desde la posición 70 del buffer.
+                }
+                pc.printf("%s-\r\n", msg);
+                
+                // Decodificación del mensaje
+                
+                // Comparar el mensaje
+                deleteSMS(1); // Se borran los mensajes por medio de una función
+                readBuffer(buffer, 200);
+                // COMPARA resp con "E3F75B4E2EBBC3E4F01C" que es "coordenadas", o "C3F75B4E2EBBC3E4F01C" que es "Coordenadas".
+                if((strncmp("E3F75B4E2EBBC3E4F01C", msg, 20) == 0) || (strncmp("C3F75B4E2EBBC3E4F01C", msg, 20) == 0)){  
+                    //recibe_ok();
+                    LedVerde = 1; // Encender LED azul.
+                    LedAzul = 0;
+                    wait(2);
+                    
+                    if(gps.sample()){
+                        lo = gps.longitude;
+                        la = gps.latitude;
+                        pc.printf("\nLongitud entera = %f, Latitud entera = %f\n", lo, la);
+                        //wait(0.5);   
+                            
+                        //LONGITUD
+                        sprintf (clo, "%f", lo); 
+                        pc.printf ("\nLongitud = %s\n",clo);
+                        //wait(0.5);
+                    
+                        // LATITUD
+                        sprintf (cla, "%f", la); 
+                        pc.printf ( "\nLatitud = %s\n",cla);
+                        //wait(0.5);
+                        
+                        // Concatenando las cadenas de Latitud y Longitud
+                        strcpy(la_lo,cla);
+                        strcat(la_lo,",");
+                        strcat(la_lo,clo);
+                        pc.printf("\nLatitud, Longitud: %s\n",la_lo);
                         
-                        if (K==0) {K=8;C++;}
-                    K--;
+                        //Ahora se juntan las cadenas obtenidas y se agrega el protocolo de transferencia de hipertextos http
+                        strcpy(DE1,http);
+                        strcat(DE1,la_lo);         
+                        pc.printf("\nDireccion: %s\n",DE1);
+                        pc.printf("\n");
+                        LENIN1 = strlen(DE1);
+                        
+                        //Conversión a octetos.
+                        K = 0;
+                        C = 0;
+                        for (i = 0; i < LENIN1; i++){
+                            DS1[i] = DE1[i + C] >> K | DE1[i + C + 1] << (7 - K);
+                            if(DS1[i] == 0x00) {LENOUT1 = i; goto salir1;}   
+                            K++;
+                            if (K == 7) {K = 0; C++;} // se chequea que ya se acabaron los bits en un ciclo de conversion.
+                        }
+                        
+                        salir1:
+                            for (i = 0; i < LENIN1; i++){
+                                pc.printf("%X", DE1[i]);
+                            }
+                        
+                            pc.printf(":\r\n");
+                            for (i = 0; i < LENOUT1; i++){
+                                pc.printf("%2X", DS1[i]&0x000000FF);
+                            }                        
+                            pc.printf("\r\nLENOUT GPS: %d, LENIN GPS: %2X\r\n", LENOUT1, LENIN1);
+                        
+                        // Concatenación del mensaje en formato PDU y envío del mismo.
+                        ind = 14 + LENOUT1 - 1;
+                        
+                        GSM.printf("AT+CMGS=%d\r\n",ind);
+                        pc.printf("AT+CMGS=%d\r\n",ind);
+                        pc.printf(relle1);
+                        GSM.printf(relle1);
+                        
+                        for (i=0 ;i<=9; i++)  {
+                            pc.printf("%c",tel[i]);
+                            GSM.printf("%c",tel[i]);
+                        }
+                        
+                        pc.printf(relle2);
+                        GSM.printf(relle2);
+                        pc.printf("%2X", LENIN1);
+                        GSM.printf("%2X", LENIN1);
+                         
+                        for (i = 0; i < LENOUT1; i++){
+                            pc.printf("%02X", DS1[i]&0x000000FF);
+                            GSM.printf("%02X", DS1[i]&0x000000FF);
+                        }
+                        wait(1);
+                        GSM.putc((char)0x1A); // Ctrl - Z.
+                        GSM.scanf("%s",buf); // Estado del mensaje (Envió o Error).
+                        pc.printf(">%s\n",buf);
+                        pc.printf("\n");
                     }
                     
-                    for (i=0 ;i<=9;i++)  
-                    {
-                     Tel[i] = buffermsg[40+i];
-                    }   
-//Lectura del número de teléfono
+                    wait(2);
+                    LedAzul = 1;
+                    LedVerde = 0;
+                    GSM.printf("AT+CMGD=0\r\n"); // Borra el mensaje actual (Posición "0").
+                    //pc.printf("\n%s\n\n", "Borro mensaje");
+                }
+            
+                // COMPARA resp con "F6379B1E569701" que es "voltaje", o "F6379B1E569701" que es "Voltaje".
+                if((strncmp("F6379B1E569701", msg, 14) == 0) || (strncmp("D6379B1E569701", msg, 14) == 0)){ 
+                    //recibe_ok();
+                    LedRojo = 0; // Encender LED amarillo.
+                    LedVerde = 0;
+                    LedAzul = 1; 
+                    wait(2);
+                    
+                    med = v.read()*3.3;
+                    medi = v.read();
+                    pc.printf("\n%f\n", medi);
+                    
+                    cleanBuffer(outmed, 16);
+                    if (med < 1){ // Se convierte la Medida a caracter.
+                        strcat(outmed, "0");
+                        ftoa(med, outmedn, 5);
+                        strcat(outmed, outmedn);
+                    }
+                    else{
+                        ftoa(med, outmed, 5);
+                    }
+                    strcpy(DE2,"Voltaje: ");
+                    strcat(DE2,outmed);
+                    pc.printf("\n%s\n\n", DE2);
+                    LENIN2 = strlen(DE2);
+                    
+                    //Conversión a octetos.
+                    K = 0;
+                    C = 0;
+                    for (i = 0; i < LENIN2; i++){
+                        DS2[i] = DE2[i + C] >> K | DE2[i + C + 1] << (7 - K);
+                        if(DS2[i] == 0x00) {LENOUT2 = i; goto salir2;}   
+                        K++;
+                        if (K == 7) {K = 0; C++;} // se chequea que ya se acabaron los bits en un ciclo de conversion.
+                    }
+                    
+                    salir2:
+                        for (i = 0; i < LENIN2; i++){
+                            pc.printf("%X", DE2[i]);
+                        }
+                    
+                        pc.printf(":\r\n");
+                        for (i = 0; i < LENOUT2; i++){
+                            pc.printf("%2X", DS2[i]&0x000000FF);
+                        }                        
+                        pc.printf("\r\nLENOUT VOLTAJE: %d, LENIN VOLTAJE: %2X\r\n", LENOUT2, LENIN2);
+                    
+                    // Concatenación del mensaje en formato PDU y envío del mismo.
+                    ind = 14 + LENOUT2 - 1;
+                    
+                    GSM.printf("AT+CMGS=%d\r\n",ind);
+                    pc.printf("AT+CMGS=%d\r\n",ind);
+                    pc.printf(relle1);
+                    GSM.printf(relle1);
+                    
+                    for (i=0; i <= 9; i++)  {
+                        pc.printf("%c",tel[i]);
+                        GSM.printf("%c",tel[i]);
+                    }
+                    
+                    pc.printf(relle2);
+                    GSM.printf(relle2);
+                    pc.printf("%2X", LENIN2);
+                    GSM.printf("%2X", LENIN2);
+                    /*pc.printf("0F");
+                    GSM.printf("0F");*/
+                     
+                    for (i = 0; i < LENOUT2; i++){
+                        pc.printf("%02X", DS2[i]&0x000000FF);
+                        GSM.printf("%02X", DS2[i]&0x000000FF);
+                    }
+                    
+                    wait(1);
+                    GSM.putc((char)0x1A); // Ctrl - Z
+                    GSM.scanf("%s",buf); // Estado del mensaje (Envió o Error).
+                    pc.printf(">%s\n\n",buf);
                     pc.printf("\n");
-                    pc.printf("%c%c%c%c%c%c%c%c%c%c",Tel[1],Tel[0],Tel[3],Tel[2],Tel[5],Tel[4],Tel[7],Tel[6],Tel[9],Tel[8]);          
-                 }                     
-        if(buffer[10]=='S'&& buffer[11]=='M'){
-             for(i=0;i<5;i++)
-             {buffer1[i]=buffer[2+i];}
-             pc.printf("buffer1= %s\n\r ",buffer1);         
-             buffer[10]='c';
-             buffer[11]='c';
-             }
-        if(buffer1[3]=='T'){pc.printf("AT+CMGL=0\n\r");
-            wait(0.5);
-            GSM.printf("AT+CMGL=0\r\n");
-            buffer1[3]='p';
-            }     
-        if(DS[0]-67 == 0&& DS[1]-111==0)   // Cor en octetos es 436f72
-        {
-        pc.printf("\n");
-        LedAzul=0;
-        
-        DS[0] = '\0';
-        DS[1] = '\0';
-//Entrega los datos de longitud y latitud
-           if(gps.sample())
-            {
-               lo =gps.longitude;
-               la =gps.latitude;
-               pc.printf("longitud_entera=%f, Latitud entera=%f\n", lo, la);
-                  wait(0.5);   
-                        
-            //LONGITUD/        
-            sprintf (clo, "%f", lo); 
-            pc.printf ( "\nlongitud = %s\n",clo);
-            LENINlo=strlen(clo);  
-            wait(0.5);
-            
-           //LATITUD/
-           sprintf (cla, "%f", la); 
-           pc.printf ( "\nlatitud = %s\n",cla);
-           LENINla=strlen(cla); 
-         
-        //Concatenando las cadenas de Latitud y Longitud...
-
-           strcpy(la_lo,cla);
-           strcat(la_lo,",");
-           strcat(la_lo,clo);
-               
-           pc.printf ( "\nla_lo: %s\n",la_lo);
-           
-           LENINla_lo=strlen(la_lo);
-
-         //Ahora se juntan las cadenas obtenidas y se agrega el protocolo de transferencia de hipertextos http
-            strcpy(http2,http);
-            strcat(http2,la_lo);         
-            pc.printf ( "%s\n",http2);
-            pc.printf ( "\n" );
-           
-           
-        //Conversión de la cadena de http2 de octetos a septetos 
-       
-        LENINht=strlen(http2);
-        pc.printf("%d\n",LENINht); 
-        for (iht=0;iht<LENINht;iht++){
-             pc.printf("%2X",http2[iht]);       
-            } 
-        pc.printf ( "\n" );
 
-        LENINoct=strlen(http2);
-        pc.printf("%d\n",LENINoct);
-            for (ioct=0;ioct<LENINoct;ioct++)
-          {
-                DEoct[ioct]=http2[ioct];
-                pc.printf("%2X,%d\n",DEoct[ioct],ioct);       
-           }
-
-         Koct=0;
-         Coct=0;
-        
-         for (ioct=0;ioct < LENINoct;ioct++)
-         {
-                DSoct[ioct]=DEoct[ioct+Coct]>>Koct | DEoct[ioct+Coct+1]<<(7-Koct);
-                if (DSoct[ioct]==0x00){
-                    LENOUToct=ioct; 
-                    pc.printf("\n");
-                    pc.printf("%s",DEoct);
-                    pc.printf("out =%d",LENOUToct);
-                        for (ioct=0;ioct<LENOUToct;ioct++){
-                            pc.printf("%2X,%d\r\n",DSoct[ioct]&0x000000FF,ioct);
-                        }
-                  }
-                  
-                 Koct++;
-                if (Koct==7)
-                {
-                Koct=0;Coct++;
-                } // se chequea que ya se acabaron los bits en un ciclo de conversion.
-         }  
-        
-        //Concatenación de los datos relleno y el número de celular
-        wait(5);
-        index=56;
-        GSM.printf("AT+CMGS=%d\r\n",index);
-        pc.printf("AT+CMGS=%d\r\n",index);
-        pc.printf("0011000A91");
-         GSM.printf("0011000A91");
-             for (i=0 ;i<=9;i++)  
-                    {
-                    pc.printf("%c",Tel[i]);
-                    GSM.printf("%c",Tel[i]);
-                    }  
-        pc.printf("10000AA");
-        GSM.printf("0000AA");
-         pc.printf("31");
-        GSM.printf("31");
-                 
-           for (ioct=0;ioct<=((LENOUToct*7)/8);ioct++)
-         {
-           pc.printf("%02X",DSoct[ioct]);
-           GSM.printf("%02X",DSoct[ioct]);
-         }
-         wait(0.5);
-         GSM.putc((char)0x1A);
-          GSM.scanf("%s",buf);
-            GSM.scanf("%s",buf);
-            GSM.scanf("%s",buf);
-            //GSM.scanf("%s",buf);
-            pc.printf(">%s\n",buf);
-          pc.printf("\n");
-          
-           }
-        }
-//Si el mensaje recibido fue OFF...
-        if(DS[0]-79==0 && DS[1]-102==0)     // Off en octetos es 4F6666
-        {
-            //Secuencia de apagado
-               LedAzul=1;
-               LedVerde = 0;
-               LedRojo=1;
-        }   
-//Si el mensaje recibido fue ON...       
-        if(DS[0]-71==0 && DS[1]-110==0)  // On en octetos es 476E
-        {
-                //Secuencia de apagado
-               LedAzul=1;
-               LedRojo =0;
-               LedVerde = 1;
-        } 
-     }           
-}
+                    wait(2);
+                    LedRojo=1;
+                    LedVerde=0;
+                    GSM.printf("AT+CMGD=0\r\n"); // Borra el mensaje actual (Posición "0").
+                    //pc.printf("\n%s\n\n", "Borro mensaje");
+                }
+            } 
+        }         
+    }
 }
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