joshema 216
Procesadores, 2016 - II. Tarea #4. Oswaldo Andrés Giraldo Giraldo, Héctor Andrés Hoyos Ceballos, Jose Fernando Montoya Vargas, María Fernanda Villa Tamayo. Programa para establecer la comunicación con el módem Siemens A56, la lectura de coordenadas de GPS que son transmitidas en una UART por medio de un Dongle USB y la conversión de datos en formato ASCII a PDU.
Fork of
TareaGPS_Siemens
by 
Gustavo Ramirez
Diff: main.cpp
- Revision:
- 0:b2a6aa7c0c8c
- Child:
- 1:e2bd083802c0
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp Fri Jun 19 17:45:34 2015 +0000
@@ -0,0 +1,375 @@
+//programa para celular siemens que recibe un mensaje de texto t activa una salida en formato
+//pdu hex
+#include "mbed.h"
+#include "DebouncedIn.h"
+#include "stdio.h"
+#include "string.h"
+#include "GPS.h"
+
+
+
+
+Timer t;
+DigitalOut LedVerde(LED2);
+DigitalOut LedRojo(LED1);
+DigitalOut LedAzul(LED3);
+
+///////////////////////////////////////////
+
+Serial GSM(PTE0,PTE1); //puertos del FRDM para el modem
+Serial pc(USBTX,USBRX);
+GPS gps(PTE22, PTE23); // Puerto del FDRM para el gps
+
+////////////////////////////
+//PARAMETROS
+////////////////////////////////
+
+
+short DE[255];
+short DS[255];
+
+char buffer[512];
+char buffermsg[100];
+char buffer1[13];
+char mensaje[100];
+int count;
+int i,K,LENOUT,LENIN,C;
+
+char Tel[15];
+char cel[15];
+char ojala[15]; // OJO
+
+int c=0;
+int cont=0;
+unsigned char CtrlZ = 0x1A;
+bool Flag = false;
+char r[]="";
+char msg[256];
+char char1;
+
+int index;
+
+//////
+//longitud y latitud
+////
+
+
+float lo,la;
+char clo[255], cla[255]; //
+int LENINlo,LENINla,LENINla_lo;
+char la_lo[255];
+
+char http2[255];
+char http[] = "http://maps.google.com/maps?q=";
+
+
+
+//////////////
+// convercion oct sept
+////////////
+
+
+int iht,Kht,ChtLENOUTht,LENINht;
+int ioct,Koct,LENOUToct,LENINoct,Coct;
+char DEoct[255];
+char DSoct[255];
+char buf[100];
+
+/////////////////////////
+//cocanteo rellenos y numero
+//////////////////////////
+
+char relle1[]= "0011000A91";
+char relle2[]= "10000AA";
+char relle3[]= "68";
+
+/////////////////////////////////////////////
+// funciones
+////////////////////////////////////////////
+
+int readBuffer(char *buffer,int count)
+{
+ int i=0;
+ t.start();
+ while(1) {
+ while (GSM.readable()) {
+ char c = GSM.getc();
+ if (c == '\r' || c == '\n') c = '$';
+ buffer[i++] = c;
+ if(i > count)break;
+ }
+ if(i > count)break; // ojooo
+ if(t.read() > 3) {
+ t.stop();
+ t.reset();
+ break;
+ }
+ }
+
+ wait(0.5);
+ while(GSM.readable()) {
+ char c = GSM.getc();
+ }
+ return 0;
+}
+
+///////////////////////////////////////////////
+//Programass
+///////////////////////////////////////////////
+
+int main(void)
+ {
+
+ LedVerde=1;
+ LedRojo=1;
+ LedAzul=1;
+
+
+ GSM.baud(9600);
+ GSM.format(8,Serial::None,1);
+
+ GSM.printf("AT\r\n");
+ wait(0.5);
+ GSM.printf("AT+CNMI=1,1\r\n");
+ wait(0.5);
+ GSM.printf("AT+CMGF=0\r\n");
+ wait(0.5);
+ GSM.printf("ATE\r\n");
+ wait(0.5);
+ GSM.printf("CBST=0,0,1\r\n");
+ wait(0.5);
+
+
+ while(1){
+
+ if (GSM.readable()) {
+ readBuffer(buffer,100);
+ pc.printf("buffer= %s\n\r ",buffer);
+ pc.printf("buffer= %c %c\n\r ",buffer[10],buffer[11]);
+ if(buffer[67]=='A'){for(i=0;i<86;i++)
+ {buffermsg[i]=buffer[i];}
+ pc.printf("mensaje= %s\n\r ",buffermsg);
+ pc.printf("mensaje[72]= %c mensaje[73]=%c\n\r ",buffermsg[72],buffermsg[73]);
+ buffer[67]='c';
+
+ if (buffermsg[69] == '2'){ // PARA CUANDO LA CLAVE ES On
+ LENIN=2; //numero de caracteres de abajo son los octetos
+ DE[0]=0x47;
+ DE[1]=0x37;
+ }
+ if (buffermsg[69] == '3'&& buffermsg[70] == '4'){ // PARA CUANDO LA CLAVE ES Off
+ LENIN=3; //numero de caracteres de abajo son los octetos
+ DE[0]=0x4F;
+ DE[1]=0xB3;
+ DE[2]=0x19;
+ }
+ if (buffermsg[69] == '3'&& buffermsg[70] == 'C'){ // PARA CUANDO LA CLAVE ES Cor
+ LENIN=3; //numero de caracteres de abajo son los octetos
+ DE[0]=0xC3;
+ DE[1]=0xB7;
+ DE[2]=0x1C;
+ }
+
+ LENOUT= LENIN*8/7;
+ K=7;
+ C=0;
+ DS[0]=DE[0] & 0x7F; // la primera sola
+ pc.printf("%2X\n",DS[0]);
+
+ for (i=1;i < LENOUT;i++){ // inicia el algoritmo
+ DS[i]=(DE[i-1-C]>>K | DE[i-C]<<(8-K))& 0x7F; //valido para todos
+ pc.printf("%2X\n",DS[i]);
+
+ if (K==0) {K=8;C++;}
+ K--;
+ }
+
+ for (i=0 ;i<=9;i++)
+ {
+ Tel[i] = buffermsg[40+i];
+ }
+ pc.printf("\n");
+ pc.printf("%c%c%c%c%c%c%c%c%c%c",Tel[1],Tel[0],Tel[3],Tel[2],Tel[5],Tel[4],Tel[7],Tel[6],Tel[9],Tel[8]);
+
+ }
+
+ if(buffer[10]=='S'&& buffer[11]=='M'){
+ for(i=0;i<5;i++)
+ {buffer1[i]=buffer[2+i];}
+ pc.printf("buffer1= %s\n\r ",buffer1);
+ buffer[10]='c';
+ buffer[11]='c';
+ }
+ if(buffer1[3]=='T'){pc.printf("AT+CMGL=0\n\r");
+ wait(0.5);
+ GSM.printf("AT+CMGL=0\r\n");
+ buffer1[3]='p';
+ }
+
+
+ if(DS[0]-67 == 0&& DS[1]-111==0) // Cor en octetos es 436f72
+ {
+ pc.printf("\n");
+ LedAzul=0;
+
+ DS[0] = '\0';
+ DS[1] = '\0';
+
+ if(gps.sample())
+ {
+ lo =gps.longitude;
+ la =gps.latitude;
+ pc.printf("longitud_entera=%f, Latitud entera=%f\n", lo, la);
+
+ wait(0.5);
+ //LONGITUD/
+ sprintf (clo, "%f", lo);
+ pc.printf ( "\nlongitud = %s\n",clo);
+ LENINlo=strlen(clo);
+
+ /* for (ilo=0;ilo<LENINlo;ilo++){
+ pc.printf("%c,",clo[ilo]);
+ } */
+
+ wait(0.5);
+ //LATITUD/
+ sprintf (cla, "%f", la);
+ pc.printf ( "\nlatitud = %s\n",cla);
+ LENINla=strlen(cla);
+
+ /*for (ila1=0;ila1<LENINla1;ila1++){
+ pc.printf("%c,",cla[ila1]);
+ }*/
+
+
+ ///////////////////////////////////////////////////
+ // CONCATENO LONGITUD Y LATITUD
+ ///////////////////////////////////////////////////
+
+ strcpy(la_lo,cla);
+ strcat(la_lo,",");
+ strcat(la_lo,clo);
+
+ pc.printf ( "\nla_lo: %s\n",la_lo);
+
+ LENINla_lo=strlen(la_lo);
+
+ /*for (j=0;j<LENINla_lo;j++){
+ pc.printf("%c\n",la_lo[j]);
+ }*/
+
+ ////////////////////////////////////////////////////////
+ // CONCATENO LONGITUD, LATITUD Y EL http//:
+ ////////////////////////////////////////////////////////
+ strcpy(http2,http);
+ strcat(http2,la_lo);
+ pc.printf ( "%s\n",http2);
+ pc.printf ( "\n" );
+
+
+ //////////////////////////////////////////////////////////////////////
+ // convierto http2 de oct a sep
+ ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+
+ LENINht=strlen(http2);
+ pc.printf("%d\n",LENINht);
+ for (iht=0;iht<LENINht;iht++){
+ pc.printf("%2X",http2[iht]);
+ }
+ pc.printf ( "\n" );
+
+ /////////////////////////////////////
+
+ LENINoct=strlen(http2);
+ pc.printf("%d\n",LENINoct);
+ for (ioct=0;ioct<LENINoct;ioct++)
+ {
+ DEoct[ioct]=http2[ioct];
+ pc.printf("%2X,%d\n",DEoct[ioct],ioct);
+ }
+ ////////////////////////////////////////
+
+ Koct=0;
+ Coct=0;
+
+ for (ioct=0;ioct < LENINoct;ioct++)
+ {
+ DSoct[ioct]=DEoct[ioct+Coct]>>Koct | DEoct[ioct+Coct+1]<<(7-Koct);
+ if (DSoct[ioct]==0x00){
+ LENOUToct=ioct;
+ pc.printf("\n");
+ pc.printf("%s",DEoct);
+ pc.printf("out =%d",LENOUToct);
+ for (ioct=0;ioct<LENOUToct;ioct++){
+ pc.printf("%2X,%d\r\n",DSoct[ioct]&0x000000FF,ioct);
+ }
+ }
+ // pc.printf("LENOUT:%d,LENIN:%d\r\n",LENOUToct,strlen(DEoct));
+
+ //}
+ Koct++;
+ if (Koct==7)
+ {
+ Koct=0;Coct++;
+ } // se chequea que ya se acabaron los bits en un ciclo de conversion.
+ }
+
+ /////////////////////////////////////////////////////////
+ // CONCATENO LOS RELLENOS Y EL NUMERO DEL CELULAR
+ ////////////////////////////////////////////////////////
+
+
+
+
+ wait(5);
+ index=56;
+ GSM.printf("AT+CMGS=%d\r\n",index);
+ pc.printf("AT+CMGS=%d\r\n",index);
+ pc.printf("0011000A91");
+ GSM.printf("0011000A91");
+ for (i=0 ;i<=9;i++)
+ {
+ pc.printf("%c",Tel[i]);
+ GSM.printf("%c",Tel[i]);
+ }
+ pc.printf("10000AA");
+ GSM.printf("0000AA");
+ pc.printf("31");
+ GSM.printf("31");
+
+ for (ioct=0;ioct<=((LENOUToct*7)/8);ioct++)
+ {
+ pc.printf("%02X",DSoct[ioct]);
+ GSM.printf("%02X",DSoct[ioct]);
+ }
+ wait(0.5);
+ GSM.putc((char)0x1A);
+ GSM.scanf("%s",buf);
+ GSM.scanf("%s",buf);
+ GSM.scanf("%s",buf);
+ //GSM.scanf("%s",buf);
+ pc.printf(">%s\n",buf);
+ pc.printf("\n");
+
+ } // if
+
+
+
+ }
+
+ if(DS[0]-79==0 && DS[1]-102==0) // Off en octetos es 4F6666
+ {
+ LedAzul=1; //apaga con Lgeverde
+ LedVerde = 0;
+ LedRojo=1;
+ }
+
+ if(DS[0]-71==0 && DS[1]-110==0) // On en octetos es 476E
+ {
+ LedAzul=1; //apaga con Lgeverde
+ LedRojo =0;
+ LedVerde = 1;
+ }
+ }
+}
+}