JORGE RIVERA / Mbed 2 deprecated _test

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Dependencies:   mbed-rtos mbed

Fork of STINGR_counter2 by Jonathan Moreno

main.cpp@2:a79ceae53e04, 2018-06-07 (annotated)

Committer:
JCON
Date:
Thu Jun 07 21:53:23 2018 +0000
Revision:
2:a79ceae53e04
Parent:
1:d140f24cf386
Child:
3:6dbdf3288c41
TLE

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
Sumobot 0:88a700f174a3 1 #include "mbed.h" //Se declara la librería mbed.
Sumobot 0:88a700f174a3 2 #include "rtos.h"
Sumobot 0:88a700f174a3 3
Sumobot 0:88a700f174a3 4 DigitalOut led1(LED1);
Sumobot 0:88a700f174a3 5 DigitalOut led2(LED2);
Sumobot 0:88a700f174a3 6 DigitalOut led3(LED3);
Sumobot 0:88a700f174a3 7 DigitalOut led4(LED4);
Sumobot 0:88a700f174a3 8 Serial pc(USBTX, USBRX, 9600); // tx, rx Conunicación Serial con la PC
JCON 2:a79ceae53e04 9 DigitalIn CTS(p7, PullUp); // Pin Digital de entrada "CTS" en modo Pull-Up, para encontrarse normalmente a VCC cuando no haya un pulso.
JCON 2:a79ceae53e04 10 DigitalOut RTS(p8, 1); // Pin Digital de Salida "RTS"; Predefinido para valer 1 en su estado inactivo dentro del código.
Sumobot 0:88a700f174a3 11 Serial device(p9, p10, 9600); // tx, rx Comunicación Serial con el Módulo STX3
Sumobot 0:88a700f174a3 12 int flag=1; // Declaración de la Bandera.
JCON 2:a79ceae53e04 13 int incomingByte=0;
Sumobot 0:88a700f174a3 14 Thread thread;
Sumobot 0:88a700f174a3 15
Sumobot 0:88a700f174a3 16 void respuesta(){
Sumobot 1:d140f24cf386 17 while(1){
Sumobot 0:88a700f174a3 18 if(device.readable()) { // Se esperan datos provenientes del TX del módulo STX3
JCON 2:a79ceae53e04 19 incomingByte=device.getc();
JCON 2:a79ceae53e04 20 //pc.putc(num);
JCON 2:a79ceae53e04 21 pc.printf("%X",incomingByte);
JCON 2:a79ceae53e04 22 pc.printf(" ");
JCON 2:a79ceae53e04 23 // pc.putc(device.getc()); // Se muestra en pantalla la respuesta recibida por el módulo STX3 como una reacción al mensaje en HEX enviado
Sumobot 0:88a700f174a3 24 }
Sumobot 1:d140f24cf386 25 }
Sumobot 0:88a700f174a3 26 }
Sumobot 0:88a700f174a3 27
Sumobot 0:88a700f174a3 28 void stx3()
Sumobot 0:88a700f174a3 29 {
JCON 2:a79ceae53e04 30 Thread::wait(200); // Se da un tiempo para que el analizador se estabilice
JCON 2:a79ceae53e04 31 incomingByte=0;
JCON 2:a79ceae53e04 32 pc.printf("El valor de CTS es %d\n\r",CTS.read()); // Se lee el valor de la variable CTS, la cual debe ser 1
JCON 2:a79ceae53e04 33 pc.printf("El valor de RTS es %d\n\r",RTS.read()); // Se lee el valor de la variable RTS, la cual debe ser 1
Sumobot 0:88a700f174a3 34 RTS=0; // Se manda un pulso en bajo en RTS, para inicial el proceso de transmisión
Sumobot 0:88a700f174a3 35 while(flag==1){ // Flag inicialmente vale 1, así que el ciclo while cambiará hasta que esa condición no se cumpla
Sumobot 0:88a700f174a3 36 flag=CTS.read(); // Cuando entra el ciclo, se iguala flag a CTS, el cual cuando cambie a 0 provocará que termine el while (máx 125 ms)
Sumobot 0:88a700f174a3 37 pc.printf("El valor de flag es %d\n\r", flag); // Se imprime el valor de flag, para identificar cuando termina el ciclo while
Sumobot 0:88a700f174a3 38 }
Sumobot 0:88a700f174a3 39 }
Sumobot 0:88a700f174a3 40
Sumobot 0:88a700f174a3 41 int main() {
Sumobot 0:88a700f174a3 42 thread.start(respuesta);
Sumobot 0:88a700f174a3 43
Sumobot 0:88a700f174a3 44 while(1) {
Sumobot 0:88a700f174a3 45
Sumobot 0:88a700f174a3 46 switch (pc.getc())
Sumobot 0:88a700f174a3 47 {
Sumobot 0:88a700f174a3 48 case '1':
Sumobot 0:88a700f174a3 49 {
Sumobot 0:88a700f174a3 50 led1=!led1;
JCON 2:a79ceae53e04 51 pc.printf("\n\rQuery ESN AA 05 01 50 D5\n\r");
Sumobot 0:88a700f174a3 52 stx3();
JCON 2:a79ceae53e04 53 Thread::wait(10); // Query ESN
Sumobot 1:d140f24cf386 54 device.putc(0XAA);
Sumobot 0:88a700f174a3 55 device.putc(0X05);
Sumobot 1:d140f24cf386 56 device.putc(0X01);
Sumobot 1:d140f24cf386 57 device.putc(0X50);
Sumobot 1:d140f24cf386 58 device.putc(0XD5);
JCON 2:a79ceae53e04 59 Thread::wait(10); // Se esperan .1 segundos una vez que se terminaron de hacer las transmisiones
Sumobot 0:88a700f174a3 60 //El tiempo total de transmisión es; el wait previo a las transmisiones, el tiempo que tarda el Mu en enviar los datos y el wait posterior a la transmisión
Sumobot 0:88a700f174a3 61 RTS=1;
JCON 2:a79ceae53e04 62 Thread::wait(150);
JCON 2:a79ceae53e04 63 pc.printf("\n\rCTS: %d\n\r",CTS.read());
Sumobot 0:88a700f174a3 64 flag=1;
Sumobot 0:88a700f174a3 65 }
Sumobot 0:88a700f174a3 66 break;
Sumobot 0:88a700f174a3 67
Sumobot 0:88a700f174a3 68 case '2':
Sumobot 0:88a700f174a3 69 {
Sumobot 0:88a700f174a3 70 led2=!led2;
JCON 2:a79ceae53e04 71 pc.printf("\n\rQuery Burst Remaining AA 05 04 FD 82\n\r");
Sumobot 0:88a700f174a3 72 stx3();
JCON 2:a79ceae53e04 73 Thread::wait(10); // Query Bursts Remaining
Sumobot 1:d140f24cf386 74 device.putc(0XAA);
Sumobot 0:88a700f174a3 75 device.putc(0X05);
Sumobot 0:88a700f174a3 76 device.putc(0X04);
Sumobot 0:88a700f174a3 77 device.putc(0XFD);
Sumobot 0:88a700f174a3 78 device.putc(0X82);
JCON 2:a79ceae53e04 79 Thread::wait(10); // Se esperan .1 segundos una vez que se terminaron de hacer las transmisiones
Sumobot 0:88a700f174a3 80 //El tiempo total de transmisión es; el wait previo a las transmisiones, el tiempo que tarda el Mu en enviar los datos y el wait posterior a la transmisión
Sumobot 0:88a700f174a3 81 RTS=1;
JCON 2:a79ceae53e04 82 Thread::wait(150);
JCON 2:a79ceae53e04 83 pc.printf("\n\rCTS: %d\n\r",CTS.read());
Sumobot 0:88a700f174a3 84 flag=1;
Sumobot 0:88a700f174a3 85 }
Sumobot 0:88a700f174a3 86 break;
Sumobot 0:88a700f174a3 87
Sumobot 0:88a700f174a3 88 case '3':
Sumobot 0:88a700f174a3 89 {
Sumobot 0:88a700f174a3 90 led3=!led3;
JCON 2:a79ceae53e04 91 pc.printf("\n\rQuery Firmware Version AA 05 05 74 93\n\r");
Sumobot 0:88a700f174a3 92 stx3();
JCON 2:a79ceae53e04 93 Thread::wait(10); // Query Firmware Version
Sumobot 1:d140f24cf386 94 device.putc(0XAA);
Sumobot 0:88a700f174a3 95 device.putc(0X05);
Sumobot 1:d140f24cf386 96 device.putc(0X05);
Sumobot 1:d140f24cf386 97 device.putc(0X74);
Sumobot 1:d140f24cf386 98 device.putc(0X93);
JCON 2:a79ceae53e04 99 Thread::wait(10); // Se esperan .1 segundos una vez que se terminaron de hacer las transmisiones
JCON 2:a79ceae53e04 100 //El tiempo total de transmisión es; el wait previo a las transmisiones, el tiempo que tarda el Mu en enviar los datos y el wait posterior a la transmisión
JCON 2:a79ceae53e04 101 RTS=1;
JCON 2:a79ceae53e04 102 Thread::wait(150);
JCON 2:a79ceae53e04 103 pc.printf("\n\rCTS: %d\n\r",CTS.read());
JCON 2:a79ceae53e04 104 flag=1;
JCON 2:a79ceae53e04 105 }
JCON 2:a79ceae53e04 106 break;
JCON 2:a79ceae53e04 107
JCON 2:a79ceae53e04 108 case '4':
JCON 2:a79ceae53e04 109 {
JCON 2:a79ceae53e04 110 led4=!led4;
JCON 2:a79ceae53e04 111 pc.printf("\n\rQuery SETUP AA 05 07 66 B0\n\r");
JCON 2:a79ceae53e04 112 stx3();
JCON 2:a79ceae53e04 113 Thread::wait(10); // Query SETUP
JCON 2:a79ceae53e04 114 device.putc(0XAA);
JCON 2:a79ceae53e04 115 device.putc(0X05);
JCON 2:a79ceae53e04 116 device.putc(0X07);
JCON 2:a79ceae53e04 117 device.putc(0X66);
JCON 2:a79ceae53e04 118 device.putc(0XB0);
JCON 2:a79ceae53e04 119 Thread::wait(10); // Se esperan .1 segundos una vez que se terminaron de hacer las transmisiones
JCON 2:a79ceae53e04 120 //El tiempo total de transmisión es; el wait previo a las transmisiones, el tiempo que tarda el Mu en enviar los datos y el wait posterior a la transmisión
JCON 2:a79ceae53e04 121 RTS=1;
JCON 2:a79ceae53e04 122 Thread::wait(150);
JCON 2:a79ceae53e04 123 pc.printf("\n\rCTS: %d\n\r",CTS.read());
JCON 2:a79ceae53e04 124 flag=1;
JCON 2:a79ceae53e04 125 }
JCON 2:a79ceae53e04 126 break;
JCON 2:a79ceae53e04 127
JCON 2:a79ceae53e04 128 case '5':
JCON 2:a79ceae53e04 129 {
JCON 2:a79ceae53e04 130 led1=!led1;
JCON 2:a79ceae53e04 131 pc.printf("\n\rQuery Hardware Version AA 05 09 18 59\n\r");
JCON 2:a79ceae53e04 132 stx3();
JCON 2:a79ceae53e04 133 Thread::wait(10); // Query Hardware Version
JCON 2:a79ceae53e04 134 device.putc(0XAA);
JCON 2:a79ceae53e04 135 device.putc(0X05);
JCON 2:a79ceae53e04 136 device.putc(0X09);
JCON 2:a79ceae53e04 137 device.putc(0X18);
JCON 2:a79ceae53e04 138 device.putc(0X59);
JCON 2:a79ceae53e04 139 Thread::wait(10); // Se esperan .1 segundos una vez que se terminaron de hacer las transmisiones
JCON 2:a79ceae53e04 140 //El tiempo total de transmisión es; el wait previo a las transmisiones, el tiempo que tarda el Mu en enviar los datos y el wait posterior a la transmisión
JCON 2:a79ceae53e04 141 RTS=1;
JCON 2:a79ceae53e04 142 Thread::wait(150);
JCON 2:a79ceae53e04 143 pc.printf("\n\rCTS: %d\n\r",CTS.read());
JCON 2:a79ceae53e04 144 flag=1;
JCON 2:a79ceae53e04 145 }
JCON 2:a79ceae53e04 146 break;
JCON 2:a79ceae53e04 147
JCON 2:a79ceae53e04 148 case '6':
JCON 2:a79ceae53e04 149 {
JCON 2:a79ceae53e04 150 led2=!led2;
JCON 2:a79ceae53e04 151 pc.printf("\n\rNAK AA 05 07 66 B1\n\r");
JCON 2:a79ceae53e04 152 stx3();
JCON 2:a79ceae53e04 153 Thread::wait(10); // Manda error NAK
JCON 2:a79ceae53e04 154 device.putc(0XAA);
JCON 2:a79ceae53e04 155 device.putc(0X05);
JCON 2:a79ceae53e04 156 device.putc(0X07);
JCON 2:a79ceae53e04 157 device.putc(0X66);
JCON 2:a79ceae53e04 158 device.putc(0XB1);
JCON 2:a79ceae53e04 159 Thread::wait(10); // Se esperan .1 segundos una vez que se terminaron de hacer las transmisiones
JCON 2:a79ceae53e04 160 //El tiempo total de transmisión es; el wait previo a las transmisiones, el tiempo que tarda el Mu en enviar los datos y el wait posterior a la transmisión
JCON 2:a79ceae53e04 161 RTS=1;
JCON 2:a79ceae53e04 162 Thread::wait(150);
JCON 2:a79ceae53e04 163 pc.printf("\n\rCTS: %d\n\r",CTS.read());
JCON 2:a79ceae53e04 164 flag=1;
JCON 2:a79ceae53e04 165 }
JCON 2:a79ceae53e04 166 break;
JCON 2:a79ceae53e04 167
JCON 2:a79ceae53e04 168 case '7':
JCON 2:a79ceae53e04 169 {
JCON 2:a79ceae53e04 170 led3=!led3;
JCON 2:a79ceae53e04 171 pc.printf("\n\rSETUP AA 0E 06 00 00 00 00 00 03 18 30 00 CE 9C\n\r");
JCON 2:a79ceae53e04 172 stx3();
JCON 2:a79ceae53e04 173 Thread::wait(10); // SETUP
JCON 2:a79ceae53e04 174 device.putc(0XAA);
JCON 2:a79ceae53e04 175 device.putc(0X0E);
JCON 2:a79ceae53e04 176 device.putc(0X06);
JCON 2:a79ceae53e04 177 device.putc(0X00);
JCON 2:a79ceae53e04 178 device.putc(0X00);
JCON 2:a79ceae53e04 179 device.putc(0X00);
JCON 2:a79ceae53e04 180 device.putc(0X00);
JCON 2:a79ceae53e04 181 device.putc(0X00);
JCON 2:a79ceae53e04 182 device.putc(0X03);
JCON 2:a79ceae53e04 183 device.putc(0X18);
JCON 2:a79ceae53e04 184 device.putc(0X30);
JCON 2:a79ceae53e04 185 device.putc(0X00);
JCON 2:a79ceae53e04 186 device.putc(0XCE);
JCON 2:a79ceae53e04 187 device.putc(0X9C);
JCON 2:a79ceae53e04 188 Thread::wait(10); // Se esperan .1 segundos una vez que se terminaron de hacer las transmisiones
JCON 2:a79ceae53e04 189 //El tiempo total de transmisión es; el wait previo a las transmisiones, el tiempo que tarda el Mu en enviar los datos y el wait posterior a la transmisión
JCON 2:a79ceae53e04 190 RTS=1;
JCON 2:a79ceae53e04 191 Thread::wait(150);
JCON 2:a79ceae53e04 192 pc.printf("\n\rCTS: %d\n\r",CTS.read());
JCON 2:a79ceae53e04 193 flag=1;
JCON 2:a79ceae53e04 194 }
JCON 2:a79ceae53e04 195 break;
JCON 2:a79ceae53e04 196
JCON 2:a79ceae53e04 197 case '8':
JCON 2:a79ceae53e04 198 {
JCON 2:a79ceae53e04 199 led4=!led4;
JCON 2:a79ceae53e04 200 pc.printf("\n\rSend Data AA 0E 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 BE E8\n\r");
JCON 2:a79ceae53e04 201 stx3();
JCON 2:a79ceae53e04 202 Thread::wait(10); // SEND DATA
JCON 2:a79ceae53e04 203 device.putc(0XAA);
JCON 2:a79ceae53e04 204 device.putc(0X0E);
JCON 2:a79ceae53e04 205 device.putc(0X00);
JCON 2:a79ceae53e04 206 device.putc(0X01);
JCON 2:a79ceae53e04 207 device.putc(0X02);
JCON 2:a79ceae53e04 208 device.putc(0X03);
JCON 2:a79ceae53e04 209 device.putc(0X04);
JCON 2:a79ceae53e04 210 device.putc(0X05);
JCON 2:a79ceae53e04 211 device.putc(0X06);
JCON 2:a79ceae53e04 212 device.putc(0X07);
JCON 2:a79ceae53e04 213 device.putc(0X08);
JCON 2:a79ceae53e04 214 device.putc(0X09);
JCON 2:a79ceae53e04 215 device.putc(0XBE);
JCON 2:a79ceae53e04 216 device.putc(0XE8);
JCON 2:a79ceae53e04 217 Thread::wait(10); // Se esperan .1 segundos una vez que se terminaron de hacer las transmisiones
Sumobot 0:88a700f174a3 218 //El tiempo total de transmisión es; el wait previo a las transmisiones, el tiempo que tarda el Mu en enviar los datos y el wait posterior a la transmisión
Sumobot 0:88a700f174a3 219 RTS=1;
JCON 2:a79ceae53e04 220 Thread::wait(150);
JCON 2:a79ceae53e04 221 pc.printf("\n\rCTS: %d\n\r",CTS.read());
JCON 2:a79ceae53e04 222 flag=1;
JCON 2:a79ceae53e04 223 }
JCON 2:a79ceae53e04 224 break;
JCON 2:a79ceae53e04 225
JCON 2:a79ceae53e04 226
JCON 2:a79ceae53e04 227 case '9':
JCON 2:a79ceae53e04 228 {
JCON 2:a79ceae53e04 229 led1=!led1;
JCON 2:a79ceae53e04 230 pc.printf("\n\rAbort Transmission AA 05 03 42 F6\n\r");
JCON 2:a79ceae53e04 231 stx3();
JCON 2:a79ceae53e04 232 Thread::wait(10); // Abort Transmission
JCON 2:a79ceae53e04 233 device.putc(0XAA);
JCON 2:a79ceae53e04 234 device.putc(0X05);
JCON 2:a79ceae53e04 235 device.putc(0X03);
JCON 2:a79ceae53e04 236 device.putc(0X42);
JCON 2:a79ceae53e04 237 device.putc(0XF6);
JCON 2:a79ceae53e04 238 Thread::wait(10); // Se esperan .1 segundos una vez que se terminaron de hacer las transmisiones
JCON 2:a79ceae53e04 239 //El tiempo total de transmisión es; el wait previo a las transmisiones, el tiempo que tarda el Mu en enviar los datos y el wait posterior a la transmisión
JCON 2:a79ceae53e04 240 RTS=1;
JCON 2:a79ceae53e04 241 Thread::wait(150);
JCON 2:a79ceae53e04 242 pc.printf("\n\rCTS: %d\n\r",CTS.read());
JCON 2:a79ceae53e04 243 flag=1;
JCON 2:a79ceae53e04 244 }
JCON 2:a79ceae53e04 245 break;
JCON 2:a79ceae53e04 246
JCON 2:a79ceae53e04 247 case 'A':
JCON 2:a79ceae53e04 248 {
JCON 2:a79ceae53e04 249 led2=!led2;
JCON 2:a79ceae53e04 250 pc.printf("\n\rSend Data for PDR\n\r");
JCON 2:a79ceae53e04 251 stx3();
JCON 2:a79ceae53e04 252 Thread::wait(10); // SEND DATA
JCON 2:a79ceae53e04 253 device.putc(0XAA);
JCON 2:a79ceae53e04 254 device.putc(0X65);
JCON 2:a79ceae53e04 255 device.putc(0X00);
JCON 2:a79ceae53e04 256 device.putc(0X41);
JCON 2:a79ceae53e04 257 device.putc(0X6E);
JCON 2:a79ceae53e04 258 device.putc(0X64);
JCON 2:a79ceae53e04 259 device.putc(0X72);
JCON 2:a79ceae53e04 260 device.putc(0X65);
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JCON 2:a79ceae53e04 350 device.putc(0X65);
JCON 2:a79ceae53e04 351 device.putc(0X64);
JCON 2:a79ceae53e04 352 device.putc(0XC8);
JCON 2:a79ceae53e04 353 device.putc(0X16);
JCON 2:a79ceae53e04 354 Thread::wait(10); // Se esperan .1 segundos una vez que se terminaron de hacer las transmisiones
JCON 2:a79ceae53e04 355 //El tiempo total de transmisión es; el wait previo a las transmisiones, el tiempo que tarda el Mu en enviar los datos y el wait posterior a la transmisión
JCON 2:a79ceae53e04 356 RTS=1;
JCON 2:a79ceae53e04 357 Thread::wait(150);
JCON 2:a79ceae53e04 358 pc.printf("\n\rCTS: %d\n\r",CTS.read());
Sumobot 0:88a700f174a3 359 flag=1;
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