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Fork of STINGR_counter2 by
main.cpp
- Committer:
- Sumobot
- Date:
- 2017-10-30
- Revision:
- 1:d140f24cf386
- Parent:
- 0:88a700f174a3
- Child:
- 2:a79ceae53e04
File content as of revision 1:d140f24cf386:
#include "mbed.h" //Se declara la librería mbed.
#include "rtos.h"
DigitalOut led1(LED1);
DigitalOut led2(LED2);
DigitalOut led3(LED3);
DigitalOut led4(LED4);
Serial pc(USBTX, USBRX, 9600); // tx, rx Conunicación Serial con la PC
Serial device(p9, p10, 9600); // tx, rx Comunicación Serial con el Módulo STX3
DigitalOut RTS(p7, 1); // Pin Digital de Salida "RTS"; Predefinido para valer 1 en su estado inactivo dentro del código.
DigitalIn CTS(p8, PullUp); // Pin Digital de entrada "CTS" en modo Pull-Up, para encontrarse normalmente a VCC cuando no haya un pulso.
int flag=1; // Declaración de la Bandera.
Thread thread;
void respuesta(){
while(1){
if(device.readable()) { // Se esperan datos provenientes del TX del módulo STX3
pc.putc(device.getc()); // Se muestra en pantalla la respuesta recibida por el módulo STX3 como una reacción al mensaje en HEX enviado
}
}
}
void stx3()
{
Thread::wait(5000); // Se da un tiempo para que el analizador se estabilice
pc.printf("El valor de CTS 1 es %d\n\r",CTS.read()); // Se lee el valor de la variable CTS, la cual debe ser 1
pc.printf("El valor de RTS 1 es %d\n\r",RTS.read()); // Se lee el valor de la variable RTS, la cual debe ser 1
RTS=0; // Se manda un pulso en bajo en RTS, para inicial el proceso de transmisión
while(flag==1){ // Flag inicialmente vale 1, así que el ciclo while cambiará hasta que esa condición no se cumpla
flag=CTS.read(); // Cuando entra el ciclo, se iguala flag a CTS, el cual cuando cambie a 0 provocará que termine el while (máx 125 ms)
pc.printf("El valor de flag es %d\n\r", flag); // Se imprime el valor de flag, para identificar cuando termina el ciclo while
}
}
int main() {
thread.start(respuesta);
while(1) {
switch (pc.getc())
{
case '1':
{
led1=!led1;
stx3();
Thread::wait(100); // Query ESN
device.putc(0XAA);
device.putc(0X05);
device.putc(0X01);
device.putc(0X50);
device.putc(0XD5);
Thread::wait(100); // Se esperan .1 segundos una vez que se terminaron de hacer las transmisiones
//El tiempo total de transmisión es; el wait previo a las transmisiones, el tiempo que tarda el Mu en enviar los datos y el wait posterior a la transmisión
RTS=1;
flag=1;
}
break;
case '2':
{
led2=!led2;
stx3();
Thread::wait(100); // Query Bursts Remaining
device.putc(0XAA);
device.putc(0X05);
device.putc(0X04);
device.putc(0XFD);
device.putc(0X82);
Thread::wait(100); // Se esperan .1 segundos una vez que se terminaron de hacer las transmisiones
//El tiempo total de transmisión es; el wait previo a las transmisiones, el tiempo que tarda el Mu en enviar los datos y el wait posterior a la transmisión
RTS=1;
flag=1;
}
break;
case '3':
{
led3=!led3;
stx3();
Thread::wait(100); // Query Firmware Version
device.putc(0XAA);
device.putc(0X05);
device.putc(0X05);
device.putc(0X74);
device.putc(0X93);
Thread::wait(100); // Se esperan .1 segundos una vez que se terminaron de hacer las transmisiones
//El tiempo total de transmisión es; el wait previo a las transmisiones, el tiempo que tarda el Mu en enviar los datos y el wait posterior a la transmisión
RTS=1;
flag=1;
}
break;
}
}
}
