JunMo Hong
180718 HJM : 8 Count sensing data RF send, certTest, temp(cold)Test_
Dependencies: 1_cubebite_ev-cog-ad3029lz_433MHz_1nd_certTest stm-spirit1-rf-driver_for_cubebite2
Fork of
cubebite_rnd_ev-cog-ad3029lz_433MHz_2nd_testing2_RF10CountSensingCheckOK_180619_initReviseTest
by 
JunMo Hong
Diff: main.cpp
- Revision:
- 0:c2a57b2f934e
- Child:
- 1:04f46755f8af
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp Wed Mar 21 05:06:15 2018 +0000
@@ -0,0 +1,622 @@
+//#include "mbed.h"
+#include "ADXL362.h"
+//#include "SimpleSpirit1.h"
+#include "main.h"
+
+
+//*************************************************************************************
+//Define : Test, Compile
+//*************************************************************************************
+/* 180108 cubebite HJM : cubebite Testing define, 1개씩만 켜야 함. */
+#define CUBEBITE_RF_SPEED_TEST_SEND_ON
+//#define CUBEBITE_RF_SPEED_TEST_RECV_ON
+
+
+/* 180109 cubebite HJM : cubebite Compile define, 1개씩만 켜야 함. */
+//#define CUBEBITE_BOARD_F746ZG
+//#define CUBEBITE_BOARD_F401RE
+#define CUBEBITE_BOARD_AD3029LZ
+
+
+#define CUBEBITE_RF_SETTING_VALUE_PRINT
+//*************************************************************************************
+
+#define HEAVY_DEBUG
+
+
+
+//DigitalOut led1(LED1);
+//DigitalOut led2(LED2);
+//ADXL362 adxl362(P1_07, P1_08, P1_06, P1_10); // Accelerometer (mosi, miso, sclk, cs), SPI 1
+//ADXL362 adxl362(P0_01, P0_02, P0_00, P0_03); // Accelerometer (mosi, miso, sclk, cs), SPI 0
+
+
+//180321 HJM : IRQ를 GPIO 28 로 사용, send error를 띄움
+//static SimpleSpirit1 &myspirit = SimpleSpirit1::CreateInstance(P0_01, P0_02, P0_00, P1_12 ,P2_08, P1_14);
+// // P0_01[SPI0_MOSI]
+// // P0_02[SPI0_MISO],
+// // P0_00[SPI0_CLK],
+// // P1_12[GPIO 28, RF(GPIO 0)]->IRQ로 설정,
+// // P2_08[SPI0_CS2],
+// // P1_14[GPIO 30, RF (SDN)]
+
+
+//180321 HJM : IRQ를 GPIO 27 로 사용,
+static SimpleSpirit1 &myspirit = SimpleSpirit1::CreateInstance(P0_01, P0_02, P0_00, P1_11 ,P2_08, P1_14);
+ // P0_01[SPI0_MOSI]
+ // P0_02[SPI0_MISO],
+ // P0_00[SPI0_CLK],
+ // P1_11[GPIO 27, RF(GPIO 2)]->IRQ로 설정,
+ // P2_08[SPI0_CS2],
+ // P1_14[GPIO 30, RF (SDN)]
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+//static SimpleSpirit1 &myspirit = SimpleSpirit1::CreateInstance(P0_01, P0_02, P0_00, P1_12 ,P2_08, P1_14);
+// // P0_01[SPI0_MOSI]
+// // P0_02[SPI0_MISO],
+// // P0_00[SPI0_CLK],
+// // P1_12[GPIO 28, RF(GPIO 0)]->IRQ로 설정, (이건 맞음, 찍었을때 파형나옴)
+// // P2_08[SPI0_CS2],
+// // P1_14[GPIO 30, RF (SDN)]
+
+
+
+//static SimpleSpirit1 &myspirit = SimpleSpirit1::CreateInstance(P0_01, P0_02, P0_00, P1_12 , SPI0_CS2, P1_14);
+// // P0_01[SPI0_MOSI]
+// // P0_02[SPI0_MISO],
+// // P0_00[SPI0_CLK],
+// // P1_12[GPIO 28, RF(GPIO 0)]->IRQ로 설정, (이건 맞음, 찍었을때 파형나옴)
+// // P2_08[SPI0_CS2],
+// // P1_14[GPIO 30, RF (SDN)]
+
+
+
+//static SimpleSpirit1 &myspirit = SimpleSpirit1::CreateInstance(P1_03, P1_04, P1_02, P1_12 ,P2_10, P1_14);
+ // P1_03[SPI2_MOSI]
+ // P1_04[SPI2_MISO],
+ // P1_02[SPI2_CLK],
+ // P1_12[GPIO 28, RF(GPIO 0)]->IRQ로 설정, (이건 맞음, 찍었을때 파형나옴)
+ // P2_10[SPI2_CS2],
+ // P1_14[GPIO 30, RF (SDN)]
+
+
+
+
+static int ReadRcvdData(SimpleSpirit1& myspirit);
+static int ReadRcvdData_ClockMeasure_AckEnd(SimpleSpirit1& myspirit);
+
+static int SendData(SimpleSpirit1& myspirit);
+static int SendData_ClockMeasure_AckStart(SimpleSpirit1& myspirit);
+
+
+enum RecvReturnValue
+{
+ CUBEBITE_RECV_OK = 0, CUBEBITE_RECV_ERROR_READ_NOTHING, CUBEBITE_RECV_ERROR_READ_NOT_MATCH
+};
+
+enum SendReturnValue
+{
+ CUBEBITE_SEND_OK = 0, CUBEBITE_SEND_ERROR, CUBEBITE_SEND_COLLISION, CUBEBITE_SEND_NOACK, CUBEBITE_SEND_ERROR_UNKNOWN
+};
+
+
+/**
+ * @brief callback_func
+ * @param callback event
+ * @retval None.
+ */
+static void callback_func(int event)
+{
+#ifdef CUBEBITE_DEBUG
+ printf("[CUBEBITE] callback_func(int event) \n");
+#endif
+
+
+ if(event == SimpleSpirit1::RX_DONE)
+ {
+ bRxDoneFlag = 1;
+ }
+ else if (event == SimpleSpirit1::TX_DONE)
+ {
+ bTxDoneFlag = 1;
+ }
+}
+
+
+//HJM I2C PullUp Test
+DigitalIn TempSupply(P1_11);
+
+
+// main() runs in its own thread in the OS
+int main()
+{
+ // local variables
+ int8_t x8 = 0;
+ int8_t y8 = 0;
+ int8_t z8 = 0;
+ uint8_t reg;
+ int iReturn;
+
+ printf("Hi Eureka!\r\n");
+
+// TempSupply.write(1);
+
+ //// set up SPI interface
+// adxl362.init_spi();
+//
+// // Set up accelerometer
+// adxl362.init_adxl362();
+//
+// // Check settings
+// reg = adxl362.ACC_ReadReg(FILTER_CTL);
+// printf("FILTER_CTL = 0x%X\r\n", reg);
+//
+
+ printf("P0_00 : [%d] (0 << GPIO_PORT_SHIFT | 0 ) : [%d]\n", P0_00, (0 << GPIO_PORT_SHIFT | 0 ));
+ printf("P1_00 : [%d] (1 << GPIO_PORT_SHIFT | 0 ) : [%d]\n", P1_00, (1 << GPIO_PORT_SHIFT | 0 ));
+
+
+
+ //printf("\n\nPIN Number 16, P2_03, ADC0_VIN0/GPIO35 : 십진수 -> [%d], 십육진수 -> [0x%X]\n", P2_03);
+// printf("PIN Number 17, P2_04, ADC0_VIN0/GPIO35 : 십진수 -> [%d], 십육진수 -> [0x%X]\n", P2_04);
+// printf("PIN Number 18, P2_05, ADC0_VIN0/GPIO35 : 십진수 -> [%d], 십육진수 -> [0x%X]\n", P2_05);
+// printf("PIN Number 19, P2_06, ADC0_VIN0/GPIO35 : 십진수 -> [%d], 십육진수 -> [0x%X]\n", P2_06);
+// printf("PIN Number 20, P2_07, ADC0_VIN0/GPIO35 : 십진수 -> [%d], 십육진수 -> [0x%X]\n", P2_07);
+// printf("PIN Number 21, P2_08, ADC0_VIN0/GPIO35 : 십진수 -> [%d], 십육진수 -> [0x%X]\n", P2_08);
+// printf("PIN Number 22, P2_09, ADC0_VIN0/GPIO35 : 십진수 -> [%d], 십육진수 -> [0x%X]\n", P2_09);
+// printf("PIN Number 23, P2_10, ADC0_VIN0/GPIO35 : 십진수 -> [%d], 십육진수 -> [0x%X]\n", P2_10);
+// printf("PIN Number 24, P0_05, ADC0_VIN0/GPIO35 : 십진수 -> [%d], 십육진수 -> [0x%X]\n", P0_05);
+
+/* 180108 cubebite HJM : spirit module, init code */
+ printf("[CUBEBITE] Init ");
+ /* LED off */
+// TestLED = 0;
+ myspirit.attach_irq_callback(callback_func);
+ iReturn = myspirit.on();
+ if ( 0 == iReturn )
+ {
+ printf("OK.\n");
+ }
+ else
+ {
+ printf("ERROR.\n");
+ }
+
+#ifdef CUBEBITE_DEBUG
+ printf("[CUBEBITE] CUBEBITE_DEBUG ON. \n");
+#endif //CUBEBITE_DEBUG
+
+
+#ifdef CUBEBITE_RF_SETTING_VALUE_PRINT
+ printf("Xtal offset in ppm : [%d]\n", XTAL_OFFSET_PPM);
+ printf("base frequency : [%d]\n", (uint32_t)BASE_FREQUENCY);
+ printf("channel space : [%d]\n", (uint32_t)CHANNEL_SPACE);
+ printf("channel number : [%d]\n", CHANNEL_NUMBER);
+ printf("modulation select : [%d]\n", MODULATION_SELECT);
+ printf("data rate : [%d]\n", DATARATE);
+ printf("frequency deviation : [%d]\n", (uint32_t)FREQ_DEVIATION);
+ printf("channel filter bandwidth : [%d]\n", (uint32_t)BANDWIDTH);
+ #ifdef CUBEBITE_RF_SPEED_TEST_SEND_ON
+ printf("\nOutput Power(dBm) : [%f]\n", POWER_DBM);
+// printf("\nOutput Power(dBm) : [%f]\n", (float)CUBEBITE_OUTPUT_POWER_DBM_TEST);
+
+ #endif //CUBEBITE_RF_SPEED_TEST_SEND_ON
+
+ #ifdef CUBEBITE_RF_SPEED_TEST_RECV_ON
+ printf("\nRSSI threshold Setting value : [%d]\n", (int)CCA_THRESHOLD);
+ #endif //CUBEBITE_RF_SPEED_TEST_RECV_ON
+
+ wait(2);
+#endif //CUBEBITE_RF_SETTING_VALUE_PRINT
+
+ while(1)
+ {
+ /* low power in idle condition., waiting for an event */
+// __WFE();
+
+
+
+
+
+
+
+#ifdef CUBEBITE_RF_SPEED_TEST_SEND_ON
+ iReturn = SendData(myspirit);
+ if (CUBEBITE_SEND_OK == iReturn)
+ {
+ printf("[DEBUG] send OK.\n");
+ }
+ else if (CUBEBITE_SEND_ERROR == iReturn)
+ {
+ printf("[DEBUG] send ERROR.\n");
+ }
+
+ iReturn = (int)myspirit.get_last_sqi(); //HJM : LQI, 현재 주변 통신 품질 값, 높을수록 좋은 것.
+ printf("get_last_sqi() return : [%d]\n", iReturn);
+#endif
+
+#ifdef CUBEBITE_RF_SPEED_TEST_RECV_ON
+ if (bRxDoneFlag)
+ {
+ iReturn = ReadRcvdData(myspirit);
+ if (CUBEBITE_RECV_OK == iReturn)
+ {
+ //통신 속도 체크시, 응답 send code.
+ printf("[DEBUG] recv OK.\n");
+
+ float fReturn1 = myspirit.get_last_rssi_dbm();
+ printf("get_last_rssi_dbm() return : [%f]\n", fReturn1); //HJM : 위의 값과 같을 거라고 예상 됨. 나중에 테스트.
+ if (-50 < fReturn1) //-80 < fReturn1
+ {
+ TestLED3 = !TestLED3; /* Toggle LED at the receiver */
+ }
+ else if (-50 >= fReturn1)
+ {
+// TestLED = !TestLED; /* Toggle LED at the receiver */
+ TestLED2 = !TestLED2; /* Toggle LED at the receiver */
+// TestLED3 = !TestLED3; /* Toggle LED at the receiver */
+ }
+ else if (-70 >= fReturn1) //-100 >= fReturn1
+ {
+ TestLED = !TestLED; /* Toggle LED at the receiver */
+ }
+ }
+ bRxDoneFlag = 0;
+ }
+#endif
+
+ }
+ /* unreachable */
+ // myspirit.off();
+ // return 0;
+
+}
+
+
+
+
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+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+//recv
+
+
+
+
+
+
+/**
+ * @brief ReadRcvdData
+ * @param None
+ * @retval None
+ */
+static int ReadRcvdData(SimpleSpirit1& myspirit)
+{
+#ifdef CUBEBITE_DEBUG
+ printf("[CUBEBITE] ReadRcvdData() 호출 됨. \n");
+#endif
+
+ for(unsigned int flush_count = 0; flush_count < TEST_STR_LEN; flush_count++) uiRendBuf[flush_count] = 0 ;/* clear the read buffer */
+
+
+ int ret = myspirit.read(uiRendBuf, sizeof(uiRendBuf));
+ if (ret == 0)
+ {
+ printf("[CUBEBITE] Read() Error : Nothing to read\n");
+ return CUBEBITE_RECV_ERROR_READ_NOTHING;
+ }
+ printf("ReadRcvdData() 1");
+
+ printf("[DEBUG]recv -> %s ", uiRendBuf);
+
+ ret = strcmp((const char *)uiRendBuf, (const char *)uiSendBuf);
+ printf(" 3");
+ if (0 == ret)
+ {
+// set_ack_bSendDataFlag(); //180118 HJM : 다시 바로 보내는 걸로 수정
+// printf("read, send buf collect!!\n");
+// TestLED = !TestLED; /* Toggle LED at the receiver */
+ printf(" 4");
+// bIsAckSended = true;
+// printf("[DEBUG]recv -> %s\n", uiRendBuf);
+#ifdef CUBEBITE_DEBUG
+ printf("[DEBUG]recv -> %s\n", uiRendBuf);
+#endif
+
+ //746zg 보드
+// wait(1.0);
+/*
+ int iRet = myspirit.send(uiSendAckBuf, sizetCurrAckBufLen);
+ if (iRet == RADIO_TX_OK)
+ {
+ #ifdef CUBEBITE_DEBUG
+ printf("ACK : [RADIO_TX_OK]\n");
+ #endif
+ }
+ else if (iRet == RADIO_TX_ERR)
+ {
+ #ifdef CUBEBITE_DEBUG
+ printf("ACK : [RADIO_TX_ERR]\n");
+ #endif
+ }
+ else if (iRet == RADIO_TX_COLLISION)
+ {
+ #ifdef CUBEBITE_DEBUG
+ printf("ACK : [RADIO_TX_COLLISION]\n");
+ #endif
+ }
+ else if (iRet == RADIO_TX_NOACK)
+ {
+ #ifdef CUBEBITE_DEBUG
+ printf("ACK : [RADIO_TX_NOACK]\n");
+ #endif
+ }
+ */
+
+ return CUBEBITE_RECV_OK;
+ printf(" 5 ok\n");
+ }
+
+
+#ifdef CUBEBITE_DEBUG
+ printf("[CUBEBITE] ReadRcvdData() 호출 끝. \n");
+#endif
+
+ return CUBEBITE_RECV_ERROR_READ_NOT_MATCH;
+ printf(" 6 error\n");
+}
+
+
+
+static int ReadRcvdData_ClockMeasure_AckEnd(SimpleSpirit1& myspirit)
+{
+#ifdef CUBEBITE_DEBUG
+ printf("[CUBEBITE] ReadRcvdData() 호출 됨. \n");
+#endif
+
+ for(unsigned int flush_count = 0; flush_count < TEST_STR_LEN; flush_count++) uiRendBuf[flush_count] = 0 ;/* clear the read buffer */
+
+ int ret = myspirit.read(uiRendBuf, sizeof(uiRendBuf));
+ if (ret == 0)
+ {
+ printf("[CUBEBITE] Read() Error : Nothing to read\n");
+ return CUBEBITE_RECV_ERROR_READ_NOTHING;
+ }
+#ifdef CUBEBITE_RF_SPEED_TEST_RECV_ON
+ ret = strcmp((const char *)uiRendBuf, (const char *)uiSendBuf);
+ if (0 == ret)
+ {
+// set_ack_bSendDataFlag(); //180118 HJM : 다시 바로 보내는 걸로 수정
+// printf("read, send buf collect!!\n");
+ TestLED = !TestLED; /* Toggle LED at the receiver */
+// bIsAckSended = true;
+#ifdef CUBEBITE_DEBUG
+ printf("[DEBUG]recv -> %s\n", uiRendBuf);
+#endif
+
+ //746zg 보드
+// wait(1.0);
+/*
+ int iRet = myspirit.send(uiSendAckBuf, sizetCurrAckBufLen);
+ if (iRet == RADIO_TX_OK)
+ {
+ #ifdef CUBEBITE_DEBUG
+ printf("ACK : [RADIO_TX_OK]\n");
+ #endif
+ }
+ else if (iRet == RADIO_TX_ERR)
+ {
+ #ifdef CUBEBITE_DEBUG
+ printf("ACK : [RADIO_TX_ERR]\n");
+ #endif
+ }
+ else if (iRet == RADIO_TX_COLLISION)
+ {
+ #ifdef CUBEBITE_DEBUG
+ printf("ACK : [RADIO_TX_COLLISION]\n");
+ #endif
+ }
+ else if (iRet == RADIO_TX_NOACK)
+ {
+ #ifdef CUBEBITE_DEBUG
+ printf("ACK : [RADIO_TX_NOACK]\n");
+ #endif
+ }
+ */
+
+ return CUBEBITE_RECV_OK;
+ }
+#endif
+
+//#ifdef CUBEBITE_RF_SPEED_TEST_SEND_ON
+// //401re 보드
+// if (true == bIsSendFirstClockFunctionStarted)
+// {
+// clocktimeRFSpeedTestEnd = clock();
+// }
+// //printf("[DEBUG]recv -> %s\n", uiRendBuf);
+//#endif
+
+
+#ifdef CUBEBITE_DEBUG
+ printf("[CUBEBITE] ReadRcvdData() 호출 끝. \n");
+#endif
+
+ return CUBEBITE_RECV_ERROR_READ_NOT_MATCH;
+}
+
+
+
+
+
+
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+//send
+
+
+
+
+
+
+/**
+ * @brief SendData
+ * @param None
+ * @retval None
+ */
+static int SendData(SimpleSpirit1& myspirit)
+{
+//#ifdef CUBEBITE_DEBUG
+// printf("[CUBEBITE] SendData() 호출 됨.\n");
+//#endif
+ printf("[CUBEBITE] SendData() 호출 됨.\n");
+ while(myspirit.is_receiving()); /* wait for ongoing RX ends 180110 HJM 아마 이 전에 보내던 거 마저 다 보내려고 하는 거 같다. */
+
+ size_t curr_len = strlen((const char*)uiSendBuf) + 1;
+ int iRet = 0;
+
+ printf("SendData() uiSendBuf -> [%s]\n", uiSendBuf);
+ iRet = myspirit.send(uiSendBuf, curr_len);
+ if (iRet == RADIO_TX_OK)
+ {
+#ifdef CUBEBITE_DEBUG
+ printf("[RADIO_TX_OK]\n");
+#endif
+ return CUBEBITE_SEND_OK;
+ }
+ else if (iRet == RADIO_TX_ERR)
+ {
+#ifdef CUBEBITE_DEBUG
+ printf("[RADIO_TX_ERR]\n");
+#endif
+ return CUBEBITE_SEND_ERROR;
+ }
+ else if (iRet == RADIO_TX_COLLISION)
+ {
+#ifdef CUBEBITE_DEBUG
+ printf("[RADIO_TX_COLLISION]\n");
+#endif
+ return CUBEBITE_SEND_COLLISION;
+ }
+ else if (iRet == RADIO_TX_NOACK)
+ {
+#ifdef CUBEBITE_DEBUG
+ printf("[RADIO_TX_NOACK]\n");
+#endif
+ return CUBEBITE_SEND_NOACK;
+ }
+
+#ifdef CUBEBITE_DEBUG
+ printf("[CUBEBITE] SendData() 호출 끝.\n");
+#endif
+
+ return CUBEBITE_SEND_ERROR_UNKNOWN;
+}
+
+
+static int SendData_ClockMeasure_AckStart(SimpleSpirit1& myspirit)
+{
+#ifdef CUBEBITE_DEBUG
+ printf("[CUBEBITE] SendData() 호출 됨.\n");
+#endif
+ while(myspirit.is_receiving()); /* wait for ongoing RX ends 180110 HJM 아마 이 전에 보내던 거 마저 다 보내려고 하는 거 같다. */
+
+ size_t curr_len = strlen((const char*)uiSendBuf) + 1;
+ int iRet = 0;
+
+ iRet = myspirit.send(uiSendBuf, curr_len);
+ if (iRet == RADIO_TX_OK)
+ {
+#ifdef CUBEBITE_DEBUG
+ printf("[RADIO_TX_OK]\n");
+#endif
+
+//#ifdef CUBEBITE_RF_SPEED_TEST_SEND_ON
+// if (false == bIsSendFirstClockFunctionStarted)
+// {
+// clocktimeRFSpeedTestStart = clock();
+// bIsSendFirstClockFunctionStarted = true;
+// }
+//#endif
+
+ return CUBEBITE_SEND_OK;
+ }
+ else if (iRet == RADIO_TX_ERR)
+ {
+#ifdef CUBEBITE_DEBUG
+ printf("[RADIO_TX_ERR]\n");
+#endif
+ return CUBEBITE_SEND_ERROR;
+ }
+ else if (iRet == RADIO_TX_COLLISION)
+ {
+#ifdef CUBEBITE_DEBUG
+ printf("[RADIO_TX_COLLISION]\n");
+#endif
+ return CUBEBITE_SEND_COLLISION;
+ }
+ else if (iRet == RADIO_TX_NOACK)
+ {
+#ifdef CUBEBITE_DEBUG
+ printf("[RADIO_TX_NOACK]\n");
+#endif
+ return CUBEBITE_SEND_NOACK;
+ }
+
+#ifdef CUBEBITE_DEBUG
+ printf("[CUBEBITE] SendData() 호출 끝.\n");
+#endif
+
+ return CUBEBITE_SEND_ERROR_UNKNOWN;
+}
+