Jeanne Le Soudeer / Mbed 2 deprecated lecture_position

test pour lecture des positions

Dependencies:   mbed MX12_ENS

Diff: main.cpp

Revision:
8:18392048e2cc
Parent:
7:f793a00a6e37
Child:
9:11b36174b15e
--- a/main.cpp	Mon May 11 12:47:22 2020 +0000
+++ b/main.cpp	Fri May 15 06:45:54 2020 +0000
@@ -120,7 +120,7 @@
         }*/
     }
     num_moteur++;
-    if(num_moteur > 4)num_moteur = 1;
+    if(num_moteur > 3)num_moteur = 1;
 }
 
 int main(){
@@ -145,7 +145,6 @@
     {
         myserial_ax12.putc(trame_cmd_speed_1[i]);
     }
-    
     for(i=0;i<=8;i++)
     {
         myserial_ax12.putc(trame_cmd_speed_2[i]);