Junichi Katsu
ADKに対応していないAndroid端末にマイコンを繋いでADBインターフェースで通信できるMicroBridgeのmbed移植版。 mbedに繋いだサーボをAndroid端末から動かすサンプルプログラムです。 とりあえず暫定バージョンを公開します。 Dev Phone 1でのみ動作確認をしています。 USBのインターフェース番号を固定しているので他で繋がるかわかりません。
PacketBuffer/PacketBuffer.h@0:dde3f92088d5, 2011-08-21 (annotated)
- Committer:
- jksoft
- Date:
- Sun Aug 21 14:36:35 2011 +0000
- Revision:
- 0:dde3f92088d5
Who changed what in which revision?
| User | Revision | Line number | New contents of line |
|---|---|---|---|
| jksoft | 0:dde3f92088d5 | 1 | |
| jksoft | 0:dde3f92088d5 | 2 | |
| jksoft | 0:dde3f92088d5 | 3 | /** @file PacketBuffer.h |
| jksoft | 0:dde3f92088d5 | 4 | * @brief Packet Buffer |
| jksoft | 0:dde3f92088d5 | 5 | */ |
| jksoft | 0:dde3f92088d5 | 6 | |
| jksoft | 0:dde3f92088d5 | 7 | #ifndef PacketBuffer_H |
| jksoft | 0:dde3f92088d5 | 8 | #define PacketBuffer_H |
| jksoft | 0:dde3f92088d5 | 9 | |
| jksoft | 0:dde3f92088d5 | 10 | #include "mbed.h" |
| jksoft | 0:dde3f92088d5 | 11 | |
| jksoft | 0:dde3f92088d5 | 12 | typedef struct |
| jksoft | 0:dde3f92088d5 | 13 | { |
| jksoft | 0:dde3f92088d5 | 14 | char *buf; |
| jksoft | 0:dde3f92088d5 | 15 | int size; |
| jksoft | 0:dde3f92088d5 | 16 | } PacketBufInf; |
| jksoft | 0:dde3f92088d5 | 17 | |
| jksoft | 0:dde3f92088d5 | 18 | class PacketBuffer { |
| jksoft | 0:dde3f92088d5 | 19 | public: |
| jksoft | 0:dde3f92088d5 | 20 | /** init Stack class |
| jksoft | 0:dde3f92088d5 | 21 | * @param num buffering packet num |
| jksoft | 0:dde3f92088d5 | 22 | * @param packet_size size of packet(max size) |
| jksoft | 0:dde3f92088d5 | 23 | */ |
| jksoft | 0:dde3f92088d5 | 24 | PacketBuffer(int num,int packet_size); |
| jksoft | 0:dde3f92088d5 | 25 | ~PacketBuffer(); |
| jksoft | 0:dde3f92088d5 | 26 | |
| jksoft | 0:dde3f92088d5 | 27 | /** put to Packet buffer |
| jksoft | 0:dde3f92088d5 | 28 | * @param packet packet data |
| jksoft | 0:dde3f92088d5 | 29 | * @param len packet length |
| jksoft | 0:dde3f92088d5 | 30 | * @return put length |
| jksoft | 0:dde3f92088d5 | 31 | */ |
| jksoft | 0:dde3f92088d5 | 32 | int PutPacket(char *packet, int len); |
| jksoft | 0:dde3f92088d5 | 33 | |
| jksoft | 0:dde3f92088d5 | 34 | /** get from ring buffer |
| jksoft | 0:dde3f92088d5 | 35 | * @param packet packet data |
| jksoft | 0:dde3f92088d5 | 36 | * @return get length |
| jksoft | 0:dde3f92088d5 | 37 | */ |
| jksoft | 0:dde3f92088d5 | 38 | int GetPacket(char *packet); |
| jksoft | 0:dde3f92088d5 | 39 | |
| jksoft | 0:dde3f92088d5 | 40 | void clear(); |
| jksoft | 0:dde3f92088d5 | 41 | int available(); |
| jksoft | 0:dde3f92088d5 | 42 | int use(); |
| jksoft | 0:dde3f92088d5 | 43 | |
| jksoft | 0:dde3f92088d5 | 44 | private: |
| jksoft | 0:dde3f92088d5 | 45 | PacketBufInf *p_buf; |
| jksoft | 0:dde3f92088d5 | 46 | int max_num,max_size; |
| jksoft | 0:dde3f92088d5 | 47 | int addr_w, addr_r; |
| jksoft | 0:dde3f92088d5 | 48 | }; |
| jksoft | 0:dde3f92088d5 | 49 | #endif |