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#include "mbed.h"
#include "moggo.h" //agrega la libreria que contiene las figuras.

SPI deviceM(PB_5, PB_4, PB_3); //define el Clock, Dato salida (miso) y Dato de entrada (mosi).
DigitalOut ssel (PB_9);         //Chip Select para el controlador.
Serial command(USBTX,USBRX); //habilitar la comunicacion serial a traves del puerto usb.

#define  VEL 500 //Velocidad de actualizacion de dato en el controlador.

void debug_m(char *s , ... ); //depurador de errores, probador.

uint8_t mat_act[8]={0,0,0,0,0,0,0,0};    //Matriz para mostrar en pantalla.
uint8_t mat_tmp[11]={0b10000000,0b10000000,0b11000000,0,0,0,0,0,0,0}; //Matriz temporal para arrojar las fichas.

 
void sendSPI(uint8_t d1, uint8_t d2)
{
    deviceM.unlock();
    ssel=0;
    deviceM.write(d1);
    deviceM.write(d2);
    ssel=1;
    deviceM.lock();
}

void test()  //test
{
    sendSPI(0x09,0);        //no decodificacion
    sendSPI(0x0A,0x0);     //intensidad
    sendSPI(0x0B,0x07);     //usa 7 leds                     
    sendSPI(0x0C,1);        //no apaga
    sendSPI(0x0F,0);        //operacion normal     
}


void imp_mat(uint8_t*  vC)

{
    uint8_t i =0;
    for (i=1;i<9;i++){                      //Realiza la impresion de la matriz.
        sendSPI(i,*(vC+i-1));
    }
}

void act_mat(uint8_t*  mascara)
{ 
    for (int i=0; i<8;i++)                  //Es la matriz que tenemos como resultado de las diferentes piezas.
        mat_act[i]=  (*(mascara+i));
 } 
 
void cop_mat(uint8_t*  m2)
{
    for (int i=0; i<11;i++){                //Realiza una copia de la matriz actual fila por fila.
        mat_tmp[i]=  *(m2+i);
    }
}


void desplazar_fila(){                      //Realiza el desplazamiento para bajar la figura.
     for (int i=0; i<11;i++)
        mat_tmp[i]= mat_tmp[i]>>1;
    
} 

void borrar()
{
    int i;
    for(i=0;i<=8;i++)
    {
        sendSPI(0x0+i,0x00);
    }
};

void dibujar(char type_fig,char grados, char columna)
{
    //borrar();
    
    switch (type_fig){
        case C_TYPE: cop_mat(FIG_C); break; //Se envia el vector que contiene la figura a la funcion copiar matriz.
        case I_TYPE: cop_mat(FIG_I); break;
        case L_TYPE: cop_mat(FIG_L); break;
        case T_TYPE: cop_mat(FIG_T); break;
        case S_TYPE: cop_mat(FIG_S); break;  
    }
    
}

int main() {
    char tipo_fig=1,ncolumna=1,grados=1,lee1=0x00,lee2=0x00;  // enviar ficha y columna
    test();
    while(1){
        borrar();
        lee1=command.getc();      //recive '<' para iniciar la linea de comandos.
        tipo_fig=command.getc();
        grados=command.getc();
        ncolumna=command.getc();       
        lee2=command.getc();       //recive '>' para terminar la linea de comandos.
            if(lee1==0x3c && lee2==0x3e) //solo imprime una figura si viene bajo el parametro '<(t_fig) (Grados) (Col)>'.
            {
            dibujar(tipo_fig,grados,ncolumna);
            for(int i=0;i<8;i++){
                desplazar_fila();
                act_mat(mat_tmp);
                imp_mat(mat_act);
                wait_ms(VEL);
                }          
            }     
        }
    }
    

    
void debug_m(char *s , ... ){
    #if DEBUG
    command.printf(s);   //busca errores para depurar en el sistema datos guardados.
    #endif  
}