julian alvarez / Mbed 2 deprecated moggo_1

Código simplificado, grados, funciona detencion filas, columna falta.

Dependencies:   mbed mbed

Fork of moggo by julian alvarez

moggo.cpp@0:3a60cf1c28ca, 2018-09-06 (annotated)

Committer:
jiuk
Date:
Thu Sep 06 21:58:40 2018 +0000
Revision:
0:3a60cf1c28ca
Child:
1:78d5142da831
Intercambio de piezas, bajan pero sin parar, faltan los grados y salir de una columna determinada.

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UserRevisionLine numberNew contents of line
jiuk 0:3a60cf1c28ca 1 #include "mbed.h"
jiuk 0:3a60cf1c28ca 2 #include "moggo.h" //agrega la libreria que contiene las figuras.
jiuk 0:3a60cf1c28ca 3
jiuk 0:3a60cf1c28ca 4 SPI deviceM(PB_5, PB_4, PB_3); //define el Clock, Dato salida (miso) y Dato de entrada (mosi).
jiuk 0:3a60cf1c28ca 5 DigitalOut ssel (PB_9); //Chip Select para el controlador.
jiuk 0:3a60cf1c28ca 6 Serial command(USBTX,USBRX); //habilitar la comunicacion serial a traves del puerto usb.
jiuk 0:3a60cf1c28ca 7
jiuk 0:3a60cf1c28ca 8 #define VEL 500 //Velocidad de actualizacion de dato en el controlador.
jiuk 0:3a60cf1c28ca 9
jiuk 0:3a60cf1c28ca 10 void debug_m(char *s , ... ); //depurador de errores, probador.
jiuk 0:3a60cf1c28ca 11
jiuk 0:3a60cf1c28ca 12 uint8_t mat_act[8]={0,0,0,0,0,0,0,0}; //Matriz para mostrar en pantalla.
jiuk 0:3a60cf1c28ca 13 uint8_t mat_tmp[11]={0b10000000,0b10000000,0b11000000,0,0,0,0,0,0,0}; //Matriz temporal para arrojar las fichas.
jiuk 0:3a60cf1c28ca 14
jiuk 0:3a60cf1c28ca 15
jiuk 0:3a60cf1c28ca 16 void sendSPI(uint8_t d1, uint8_t d2)
jiuk 0:3a60cf1c28ca 17 {
jiuk 0:3a60cf1c28ca 18 deviceM.unlock();
jiuk 0:3a60cf1c28ca 19 ssel=0;
jiuk 0:3a60cf1c28ca 20 deviceM.write(d1);
jiuk 0:3a60cf1c28ca 21 deviceM.write(d2);
jiuk 0:3a60cf1c28ca 22 ssel=1;
jiuk 0:3a60cf1c28ca 23 deviceM.lock();
jiuk 0:3a60cf1c28ca 24 }
jiuk 0:3a60cf1c28ca 25
jiuk 0:3a60cf1c28ca 26 void test() //test
jiuk 0:3a60cf1c28ca 27 {
jiuk 0:3a60cf1c28ca 28 sendSPI(0x09,0); //no decodificacion
jiuk 0:3a60cf1c28ca 29 sendSPI(0x0A,0x0); //intensidad
jiuk 0:3a60cf1c28ca 30 sendSPI(0x0B,0x07); //usa 7 leds
jiuk 0:3a60cf1c28ca 31 sendSPI(0x0C,1); //no apaga
jiuk 0:3a60cf1c28ca 32 sendSPI(0x0F,0); //operacion normal
jiuk 0:3a60cf1c28ca 33 }
jiuk 0:3a60cf1c28ca 34
jiuk 0:3a60cf1c28ca 35
jiuk 0:3a60cf1c28ca 36 void imp_mat(uint8_t* vC)
jiuk 0:3a60cf1c28ca 37
jiuk 0:3a60cf1c28ca 38 {
jiuk 0:3a60cf1c28ca 39 uint8_t i =0;
jiuk 0:3a60cf1c28ca 40 for (i=1;i<9;i++){ //Realiza la impresion de la matriz.
jiuk 0:3a60cf1c28ca 41 sendSPI(i,*(vC+i-1));
jiuk 0:3a60cf1c28ca 42 }
jiuk 0:3a60cf1c28ca 43 }
jiuk 0:3a60cf1c28ca 44
jiuk 0:3a60cf1c28ca 45 void act_mat(uint8_t* mascara)
jiuk 0:3a60cf1c28ca 46 {
jiuk 0:3a60cf1c28ca 47 for (int i=0; i<8;i++) //Es la matriz que tenemos como resultado de las diferentes piezas.
jiuk 0:3a60cf1c28ca 48 mat_act[i]= (*(mascara+i));
jiuk 0:3a60cf1c28ca 49 }
jiuk 0:3a60cf1c28ca 50
jiuk 0:3a60cf1c28ca 51 void cop_mat(uint8_t* m2)
jiuk 0:3a60cf1c28ca 52 {
jiuk 0:3a60cf1c28ca 53 for (int i=0; i<11;i++){ //Realiza una copia de la matriz actual fila por fila.
jiuk 0:3a60cf1c28ca 54 mat_tmp[i]= *(m2+i);
jiuk 0:3a60cf1c28ca 55 }
jiuk 0:3a60cf1c28ca 56 }
jiuk 0:3a60cf1c28ca 57
jiuk 0:3a60cf1c28ca 58
jiuk 0:3a60cf1c28ca 59 void desplazar_fila(){ //Realiza el desplazamiento para bajar la figura.
jiuk 0:3a60cf1c28ca 60 for (int i=0; i<11;i++)
jiuk 0:3a60cf1c28ca 61 mat_tmp[i]= mat_tmp[i]>>1;
jiuk 0:3a60cf1c28ca 62
jiuk 0:3a60cf1c28ca 63 }
jiuk 0:3a60cf1c28ca 64
jiuk 0:3a60cf1c28ca 65 void borrar()
jiuk 0:3a60cf1c28ca 66 {
jiuk 0:3a60cf1c28ca 67 int i;
jiuk 0:3a60cf1c28ca 68 for(i=0;i<=8;i++)
jiuk 0:3a60cf1c28ca 69 {
jiuk 0:3a60cf1c28ca 70 sendSPI(0x0+i,0x00);
jiuk 0:3a60cf1c28ca 71 }
jiuk 0:3a60cf1c28ca 72 };
jiuk 0:3a60cf1c28ca 73
jiuk 0:3a60cf1c28ca 74 void dibujar(char type_fig,char grados, char columna)
jiuk 0:3a60cf1c28ca 75 {
jiuk 0:3a60cf1c28ca 76 //borrar();
jiuk 0:3a60cf1c28ca 77
jiuk 0:3a60cf1c28ca 78 switch (type_fig){
jiuk 0:3a60cf1c28ca 79 case C_TYPE: cop_mat(FIG_C); break; //Se envia el vector que contiene la figura a la funcion copiar matriz.
jiuk 0:3a60cf1c28ca 80 case I_TYPE: cop_mat(FIG_I); break;
jiuk 0:3a60cf1c28ca 81 case L_TYPE: cop_mat(FIG_L); break;
jiuk 0:3a60cf1c28ca 82 case T_TYPE: cop_mat(FIG_T); break;
jiuk 0:3a60cf1c28ca 83 case S_TYPE: cop_mat(FIG_S); break;
jiuk 0:3a60cf1c28ca 84 }
jiuk 0:3a60cf1c28ca 85
jiuk 0:3a60cf1c28ca 86 }
jiuk 0:3a60cf1c28ca 87
jiuk 0:3a60cf1c28ca 88 int main() {
jiuk 0:3a60cf1c28ca 89 char tipo_fig=1,ncolumna=1,grados=1,lee1=0x00,lee2=0x00; // enviar ficha y columna
jiuk 0:3a60cf1c28ca 90 test();
jiuk 0:3a60cf1c28ca 91 while(1){
jiuk 0:3a60cf1c28ca 92 borrar();
jiuk 0:3a60cf1c28ca 93 lee1=command.getc(); //recive '<' para iniciar la linea de comandos.
jiuk 0:3a60cf1c28ca 94 tipo_fig=command.getc();
jiuk 0:3a60cf1c28ca 95 grados=command.getc();
jiuk 0:3a60cf1c28ca 96 ncolumna=command.getc();
jiuk 0:3a60cf1c28ca 97 lee2=command.getc(); //recive '>' para terminar la linea de comandos.
jiuk 0:3a60cf1c28ca 98 if(lee1==0x3c && lee2==0x3e) //solo imprime una figura si viene bajo el parametro '<(t_fig) (Grados) (Col)>'.
jiuk 0:3a60cf1c28ca 99 {
jiuk 0:3a60cf1c28ca 100 dibujar(tipo_fig,grados,ncolumna);
jiuk 0:3a60cf1c28ca 101 for(int i=0;i<8;i++){
jiuk 0:3a60cf1c28ca 102 desplazar_fila();
jiuk 0:3a60cf1c28ca 103 act_mat(mat_tmp);
jiuk 0:3a60cf1c28ca 104 imp_mat(mat_act);
jiuk 0:3a60cf1c28ca 105 wait_ms(VEL);
jiuk 0:3a60cf1c28ca 106 }
jiuk 0:3a60cf1c28ca 107 }
jiuk 0:3a60cf1c28ca 108 }
jiuk 0:3a60cf1c28ca 109 }
jiuk 0:3a60cf1c28ca 110
jiuk 0:3a60cf1c28ca 111
jiuk 0:3a60cf1c28ca 112
jiuk 0:3a60cf1c28ca 113 void debug_m(char *s , ... ){
jiuk 0:3a60cf1c28ca 114 #if DEBUG
jiuk 0:3a60cf1c28ca 115 command.printf(s); //busca errores para depurar en el sistema datos guardados.
jiuk 0:3a60cf1c28ca 116 #endif
jiuk 0:3a60cf1c28ca 117 }