julian alvarez
tetris, envia figuras aleatorias, corre columnas, el temporizador de caida muestra falla, falta la comparacion lateral.
Diff: metrix.cpp
- Revision:
- 0:2b55edb1057b
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/metrix.cpp Mon Oct 01 15:34:36 2018 +0000
@@ -0,0 +1,199 @@
+#include "mbed.h"
+#include "moggo.h" //agrega la libreria que contiene las figuras.
+
+SPI deviceM(PB_15, PB_14, PB_13);
+DigitalOut ssel (PB_12);
+//SPI deviceM(PB_5, PB_4, PB_3); //define el Clock, Dato salida (miso) y Dato de entrada (mosi).
+//DigitalOut ssel (PB_9); //Chip Select para el controlador.
+Serial command(USBTX,USBRX); //habilitar la comunicacion serial a traves del puerto usb.
+
+#define VEL 30 //Velocidad de actualizacion de dato en el controlador.
+
+uint8_t mat_act[11]={0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0}; //Matriz para mostrar en pantalla.
+uint8_t mat_tmp[8]={0,0,0,0,0,0,0,0}; //Matriz temporal para arrojar las fichas.
+uint8_t mat_tmp1[8]={0,0,0,0,0,0,0,0};
+uint8_t fila=1,cont=0,ncolumna=1,grados=1,ficha=0;
+
+void sendSPI(uint8_t d1, uint8_t d2)
+{
+ deviceM.unlock();
+ ssel=0;
+ deviceM.write(d1);
+ deviceM.write(d2);
+ ssel=1;
+ deviceM.lock();
+}
+
+void test() //test
+{
+ sendSPI(0x09,0); //no decodificacion
+ sendSPI(0x0A,0x00); //intensidad
+ sendSPI(0x0B,0x07); //usa 7 leds
+ sendSPI(0x0C,1); //no apaga
+ sendSPI(0x0F,0); //operacion normal
+}
+
+void cop_mat(uint8_t a,uint8_t b,uint8_t c,uint8_t* fig,uint8_t columna)
+{
+ mat_tmp[0]= *(fig+5)>>columna-1;
+ mat_tmp[1]= *(fig+a)>>columna-1; //Realiza una copia de la matriz actual fila por fila.
+ mat_tmp[2]= *(fig+b)>>columna-1;
+ mat_tmp[3]= *(fig+c)>>columna-1;
+}
+
+void borrar() //borrar toda la matriz;
+{
+ int i;
+ for(i=0;i<=8;i++)
+ {
+ sendSPI(i,0);
+ mat_act[i]=0; //Matriz para mostrar en pantalla.
+ }
+};
+
+void buscar_fil(){
+ for (uint8_t i=0;i<9;i++){
+ if((mat_act[i]& mat_tmp[3])==0){
+ fila=i;
+ //command.printf("\n1- comparacion inicial:\n %d",mat_act[i]& mat_tmp[2]);
+ }
+ if((mat_act[i]& mat_tmp[3])!=0){
+ fila=i-1; //cambio de 2 a 1
+ i=9;
+ //command.printf("\n2- comparacion mat_act[i]& mat_tmp[2] :\n %d",mat_act[i]& mat_tmp[2]);
+ }
+ if((mat_act[i]& mat_tmp[2])!=0){ //se condicionan las salidas de la busqueda de lanueva fila
+ fila=i; //cambio de 2 a 1
+ i=9;
+ //command.printf("\n3- comparacion mat_act[i]& mat_tmp[1] :\n %d",mat_act[i]& mat_tmp[1]);
+ }
+ if((mat_act[i]& mat_tmp[1])!=0){
+ fila=i+1; //cambio de 2 a 1
+ i=9;
+ //command.printf("\n4- comparacion mat_act[i]& mat_tmp[0]:\n %d",mat_act[i]& mat_tmp[0]);
+ }
+ }
+ if(fila>8)
+ fila=8;
+ if(fila==0){
+ borrar();
+ fila=8;
+ }
+ command.printf("\n buscar fila \n %d",fila);
+ command.printf("\n ******************************* \n ");
+};
+
+void guardar_mat(){
+ mat_act[fila-3]=mat_tmp1[0];
+ mat_act[fila-2]=mat_tmp1[1];
+ mat_act[fila-1]=mat_tmp1[2]; //pasa de 0 a -1
+ mat_act[fila]=mat_tmp1[3]; //pasa de +1 a 0
+ };
+
+void correr_fig(){
+ uint8_t correr=0;
+ correr=command.getc();
+ command.printf("\n4- Correr: %d",correr);
+ if(correr==30) //Arriba, voltear figura.
+ correr=1;
+ if(correr==29) //izquierda, correr la figura.
+ correr=2;
+ if(correr==28) //Derecha correr la figura.
+ correr=3;
+ switch (correr){
+ case 0:
+ break; //cae la figura;
+ case 1:
+ grados++;
+ if(grados>4)
+ grados=1;
+ break; //Girar la figura;
+ case 2:
+ ncolumna++;
+ if(ncolumna>7)
+ ncolumna=7;
+ break; //correr a la Derecha;
+ case 3:
+ ncolumna--;
+ if(ncolumna<1)
+ ncolumna=1;
+ break; //correr a la izquierda;
+ }
+
+ }
+
+
+void imp_mat(uint8_t *temp){ //se genera la variable global cont.
+ mat_tmp1[0]=(mat_tmp[0]+ mat_act[cont-3]);
+ mat_tmp1[1]=(mat_tmp[1]+ mat_act[cont-2]);
+ mat_tmp1[2]=(mat_tmp[2]+ mat_act[cont-1]);
+ mat_tmp1[3]=(mat_tmp[3]+ mat_act[cont]); //condicionador de funcion, se descarta por una funcion smart.
+ sendSPI(cont-3,mat_tmp1[0]);
+ sendSPI(cont-2,mat_tmp1[1]);
+ sendSPI(cont-1,mat_tmp1[2]);
+ sendSPI(cont ,mat_tmp1[3]); //pasa de i+2 a i+1
+ wait_ms(VEL);
+}
+
+void dibujar(char type_fig,char grados,char columna)
+{
+ switch (type_fig){ //Se envia el vector que contiene la figura a la funcion copiar matriz.
+ case 1: if(columna>7)
+ columna=7;
+ cop_mat(5,1,1,FIG_ALL,columna); break; //1: cuadro;
+
+ case 2: if(grados==1 || grados==3)
+ cop_mat(0,0,0,FIG_ALL,columna);
+ if(grados==2 || grados==4)
+ cop_mat(5,5,2,FIG_ALL,columna); //2: I;
+ break;
+
+ case 3: if(grados==1)
+ cop_mat(0,0,1,FIG_ALL,columna); //3: L;
+ if(grados==2)
+ cop_mat(5,2,0,FIG_ALL,columna);
+ if(grados==3)
+ cop_mat(1,3,3,FIG_ALL,columna);
+ if(grados==4)
+ cop_mat(5,6,2,FIG_ALL,columna);
+ break; //2: I;
+
+ case 4: if(grados==1)
+ cop_mat(5,3,2,FIG_ALL,columna); //4: T;
+ if(grados==2)
+ cop_mat(0,1,0,FIG_ALL,columna);
+ if(grados==3)
+ cop_mat(5,2,3,FIG_ALL,columna);
+ if(grados==4)
+ cop_mat(3,1,3,FIG_ALL,columna);
+ break;
+
+ case 5: if(grados==1 || grados==3)
+ cop_mat(5,4,1,FIG_ALL,columna); //5: S;
+ if(grados==2 || grados==4)
+ cop_mat(0,1,3,FIG_ALL,columna);
+ break;
+ }
+}
+
+void fichas(){
+ ficha= rand() % 5+1;
+ grados= rand() % 4+1;
+ ncolumna=3;
+ }
+
+int main() {
+ test();
+ borrar();
+ while(1){
+ fichas();
+ buscar_fil();
+ for (cont=0;cont<=fila;cont++){
+ correr_fig();
+ dibujar(ficha,grados,ncolumna);
+ buscar_fil();
+ imp_mat(mat_tmp);
+ }
+ guardar_mat();
+ }
+ }
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