Jesse Kaiser / Mbed 2 deprecated Motorscript_Gr6

Er is uitleg bijgeschreven en pwm_percentage heeft een andere naam

Dependencies:   Encoder HIDScope MODSERIAL mbed-dsp mbed

Fork of Lampje_EMG_Gr6 by Iris van Leeuwen

Diff: main.cpp

Revision:
24:a61c2cadbd36
Parent:
23:94b5746e52f5
Child:
25:a12d51345aa4
diff -r 94b5746e52f5 -r a61c2cadbd36 main.cpp
--- a/main.cpp	Fri Oct 31 16:30:03 2014 +0000
+++ b/main.cpp	Fri Oct 31 16:36:30 2014 +0000
@@ -403,7 +403,7 @@
 
 void arm_begin ()
 {
-    speed2_rad = -2.0; //positief is CCW, negatief CW (boven aanzicht)
+    speed2_rad = -1.0; //positief is CCW, negatief CW (boven aanzicht)
     setpoint2 = prev_setpoint2 + TSAMP * speed2_rad;
     if(setpoint2 > (0.0*2.0*PI/360)) { //setpoint in graden
         setpoint2 = (0.0*2.0*PI/360);