Er is uitleg bijgeschreven en pwm_percentage heeft een andere naam
Dependencies: Encoder HIDScope MODSERIAL mbed-dsp mbed
Fork of Lampje_EMG_Gr6 by
Diff: main.cpp
- Revision:
- 11:bc24a271e6cf
- Parent:
- 9:f7ec578a17c0
- Child:
- 12:9e6e49af9304
--- a/main.cpp Mon Oct 20 12:37:25 2014 +0000 +++ b/main.cpp Mon Oct 20 13:37:36 2014 +0000 @@ -148,26 +148,28 @@ while(1) { pc.printf("Span de biceps aan om het instellen te starten"); do { - BlinkGreen(); + myled1 = 1; + myled2 = 0; + myled3 = 1; + } while(filtered_biceps < 0.05); + if (filtered_deltoid > 0.05 && filtered_biceps < 0.05) { //Wanneer het EMG signaal een piek geeft wordt het volgende uitgevoerd. + myled1 = 0; + myled2 = 1; + myled3 = 1; + wait (2); + } else if (filtered_deltoid < 0.05 && filtered_biceps > 0.05) { + myled1 = 1; + myled2 = 1; + myled3 = 0; + wait (2); + //} else if (filtered_biceps < 0.05 && filtered_deltoid < 0.05) { + //break; } - while(filtered_biceps < 0.04); - while(filtered_biceps > 0.04) { //Wanneer het EMG signaal een piek geeft wordt het volgende uitgevoerd. - BlinkRed(20); - if (filtered_deltoid > 0.1) { - BlinkBlue(20); - } else if (filtered_biceps < 0.04 && filtered_deltoid < 0.1) { - break; - } - if(filtered_biceps > 0.04) { - myled1 = 1; - myled2 = 0; - myled3 = 1; - wait(5); //Dit wordt de duur van het slaan en teruggaan naar de beginpositie totdat er opnieuw gemeten kan worden. - } - } } } } } + +