Llibreria per connectar via sèrie amb un PC, que permet enviar i rebre strings sense fer servir les funcions scanf i printf que no són compatibles amb la llibreria RTOS.

Dependents:   projecte_v4_rtos ProjecteRobotFinal

Committer:
jcabello7
Date:
Sat Dec 19 01:09:28 2015 +0000
Revision:
0:ab6e0939a63f
Programa final, fent servir les llibreries RTOS, amb les llibreries RawSerialPc i Hc05 separades per facilitar la modificaci? del programa. Comprovat que funciona.

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
jcabello7 0:ab6e0939a63f 1 #ifndef MBED_RAWSERIALPC_H
jcabello7 0:ab6e0939a63f 2 #define MBED_RAWSERIALPC_H
jcabello7 0:ab6e0939a63f 3
jcabello7 0:ab6e0939a63f 4 #include "mbed.h"
jcabello7 0:ab6e0939a63f 5
jcabello7 0:ab6e0939a63f 6 #define longString 128 //Longitud màxima del string a enviar
jcabello7 0:ab6e0939a63f 7
jcabello7 0:ab6e0939a63f 8 class RawSerialPc : public RawSerial {
jcabello7 0:ab6e0939a63f 9 public:
jcabello7 0:ab6e0939a63f 10 RawSerialPc(PinName tx, PinName rx);
jcabello7 0:ab6e0939a63f 11 void enviaString(char* str);
jcabello7 0:ab6e0939a63f 12 bool llegirString(char* str);
jcabello7 0:ab6e0939a63f 13 };
jcabello7 0:ab6e0939a63f 14
jcabello7 0:ab6e0939a63f 15
jcabello7 0:ab6e0939a63f 16 #endif