Diff: main.cpp

Revision:

9:75a136453e21

Parent:

8:019cd6583613

--- a/main.cpp	Wed Dec 23 18:25:42 2015 +0000
+++ b/main.cpp	Tue Jan 19 14:47:31 2016 +0000
@@ -4,7 +4,7 @@
 #include "RawSerialPc.h"
 
 //JOSEP
-RawSerialPc pc(USBTX, USBRX);    //Per provar si funciona, no cal al programa
+RawSerialPc pc(PC_10, PC_11);    //Port serie TX->PC_10 RX->PC_11
 Hc05 bt(D8, D2);        //Crea l'objecte bt, connectat als pins D8 (TX) i D2 (RX) (és la connexió sèrie BT)
 
 //EVA
@@ -205,7 +205,7 @@
     //char m[128];                        //Per visualitzar el mode i el timer, no es necessari
     while (true) {
         //pc.enviaString(bt.strLlegit);   //Per veure l'ultim string llegit, no es necessari
-        bt.calculaMotors(); //Calcula com s'han de moure els motors
+        bt.calculaMotors(S1, S2, S3); //Calcula com s'han de moure els motors
         //snprintf(m, 128, "Mode: %d | timer: %dms", bt.getMode(), bt.getTimer()); //Per visualitzar el mode i el timer, no es necessari
         //pc.enviaString(m);              //Per visualitzar el mode i el timer, no es necessari
         //pc.enviaString(bt.strPos);      //Per visualitzar la posicio on ha d'anar el robot, no es necessari