Jose Gutierrez Cabello
Llibreria per fer servir un HC-06 o HC-05 en mode esclau. És compatible amb les llibreries RTOS de mbed.
Dependents: projecte_v4_rtos ProjecteRobotFinal
History
- No deixa avan?ar al robot si hi ha un obstacle en la direcci? d'avan?ament.; - Canviat el port s?rie per un que si que funciona.
2016-01-19, by jcabello7 [Tue, 19 Jan 2016 14:43:51 +0000] rev 5
- No deixa avan?ar al robot si hi ha un obstacle en la direcci? d'avan?ament.; - Canviat el port s?rie per un que si que funciona.
Afegida suggerencia ultrasons
2015-12-23, by jcabello7 [Wed, 23 Dec 2015 15:23:01 +0000] rev 4
Afegida suggerencia ultrasons
Millorada l'estructura de la llibreria (ara cedeix el control del c?lcul dels motors al programa principal)
2015-12-23, by jcabello7 [Wed, 23 Dec 2015 15:04:55 +0000] rev 3
Millorada l'estructura de la llibreria (ara cedeix el control del c?lcul dels motors al programa principal)
Versio final, calcula la velocitat dels motors de 0 a 100 depenent de l'angle i crea un String per a cada motor.
2015-12-21, by jcabello7 [Mon, 21 Dec 2015 19:04:55 +0000] rev 2
Versio final, calcula la velocitat dels motors de 0 a 100 depenent de l'angle i crea un String per a cada motor.
Integra els c?lculs dels motors
2015-12-21, by jcabello7 [Mon, 21 Dec 2015 17:21:34 +0000] rev 1
Integra els c?lculs dels motors
Versi? inicial
2015-12-18, by jcabello7 [Fri, 18 Dec 2015 17:13:25 +0000] rev 0
Versi? inicial