History

robot testing default tip

2016-10-28, by MBroek [Fri, 28 Oct 2016 09:19:48 +0000] rev 30

robot testing

Werkt redelijk goed, maakt ultiem kut geluid

2016-10-28, by MBroek [Fri, 28 Oct 2016 08:53:37 +0000] rev 29

Werkt redelijk goed, maakt ultiem kut geluid

Initialisatie motor 2 aangepast. Filter toegevoegd in PID

2016-10-28, by MBroek [Fri, 28 Oct 2016 07:56:12 +0000] rev 28

Initialisatie motor 2 aangepast. Filter toegevoegd in PID

Alles werkt!!, Maar zonder EMG

2016-10-26, by MBroek [Wed, 26 Oct 2016 11:05:32 +0000] rev 27

Alles werkt!!, Maar zonder EMG

shit kapot

2016-10-26, by MBroek [Wed, 26 Oct 2016 09:20:16 +0000] rev 26

shit kapot

EMG toegevoegd, maar werkt niet.

2016-10-26, by MBroek [Wed, 26 Oct 2016 08:00:58 +0000] rev 25

EMG toegevoegd, maar werkt niet.

EMG signaal geimplemteerd, doet nog een beetje raar.

2016-10-25, by MBroek [Tue, 25 Oct 2016 18:15:05 +0000] rev 24

EMG signaal geimplemteerd, doet nog een beetje raar.

Reference position motor 2 gefixt. Encoder probleem opgelost. Hij registreerd nu niet meer dat de motor beweegt als deze meebeweegt met motor1

2016-10-25, by MBroek [Tue, 25 Oct 2016 13:51:57 +0000] rev 23

Reference position motor 2 gefixt. Encoder probleem opgelost. Hij registreerd nu niet meer dat de motor beweegt als deze meebeweegt met motor1

Variabelen opgeriumd

2016-10-25, by MBroek [Tue, 25 Oct 2016 12:03:43 +0000] rev 22

Variabelen opgeriumd

Reference position motor1 gefixt. Hele initialisatie hierop aangepast. Dit werkt alles voor motor 1.

2016-10-24, by MBroek [Mon, 24 Oct 2016 20:35:10 +0000] rev 21

Reference position motor1 gefixt. Hele initialisatie hierop aangepast. Dit werkt alles voor motor 1.