Jonathan Austin / 4DGL-uLCD-SE

fhfhfh

Dependents:   SDFileSystem

uLCD_4DGL.h@0:320fdce0d6fa, 2014-09-25 (annotated)

Committer:
jaustin32
Date:
Thu Sep 25 00:20:19 2014 +0000
Revision:
0:320fdce0d6fa
asfignsag

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
jaustin32 0:320fdce0d6fa 1 //
jaustin32 0:320fdce0d6fa 2 // uLCD_4DGL is a class to drive 4D Systems TFT touch screens
jaustin32 0:320fdce0d6fa 3 //
jaustin32 0:320fdce0d6fa 4 // Fork of 4DGL library for 4D Systems LCD displays
jaustin32 0:320fdce0d6fa 5 // Copyright (C) <2010> Stephane ROCHON <stephane.rochon at free.fr>
jaustin32 0:320fdce0d6fa 6 // Modifed for Goldelox processor <2013> Jim Hamblen
jaustin32 0:320fdce0d6fa 7 //
jaustin32 0:320fdce0d6fa 8 // uLCD_4DGL is free software: you can redistribute it and/or modify
jaustin32 0:320fdce0d6fa 9 // it under the terms of the GNU General Public License as published by
jaustin32 0:320fdce0d6fa 10 // the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
jaustin32 0:320fdce0d6fa 11 // (at your option) any later version.
jaustin32 0:320fdce0d6fa 12 //
jaustin32 0:320fdce0d6fa 13 // uLCD_4DGL is distributed in the hope that it will be useful,
jaustin32 0:320fdce0d6fa 14 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
jaustin32 0:320fdce0d6fa 15 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
jaustin32 0:320fdce0d6fa 16 // GNU General Public License for more details.
jaustin32 0:320fdce0d6fa 17 //
jaustin32 0:320fdce0d6fa 18 // You should have received a copy of the GNU General Public License
jaustin32 0:320fdce0d6fa 19 // along with uLCD_4DGL. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
jaustin32 0:320fdce0d6fa 20
jaustin32 0:320fdce0d6fa 21 // @author Stephane Rochon
jaustin32 0:320fdce0d6fa 22
jaustin32 0:320fdce0d6fa 23 #include "mbed.h"
jaustin32 0:320fdce0d6fa 24
jaustin32 0:320fdce0d6fa 25 // Debug Verbose off - SGE commands echoed to USB serial for debugmode=1
jaustin32 0:320fdce0d6fa 26 #ifndef DEBUGMODE
jaustin32 0:320fdce0d6fa 27 #define DEBUGMODE 0
jaustin32 0:320fdce0d6fa 28 #endif
jaustin32 0:320fdce0d6fa 29
jaustin32 0:320fdce0d6fa 30 // Common WAIT value in milliseconds between commands
jaustin32 0:320fdce0d6fa 31 #define TEMPO 0
jaustin32 0:320fdce0d6fa 32
jaustin32 0:320fdce0d6fa 33 // 4DGL SGE Function values for Goldelox Processor
jaustin32 0:320fdce0d6fa 34 #define CLS '\xD7'
jaustin32 0:320fdce0d6fa 35 #define BAUDRATE '\x0B' //null prefix
jaustin32 0:320fdce0d6fa 36 #define VERSION '\x08' //null prefix
jaustin32 0:320fdce0d6fa 37 #define BCKGDCOLOR '\x6E'
jaustin32 0:320fdce0d6fa 38 #define TXTBCKGDCOLOR '\x7E'
jaustin32 0:320fdce0d6fa 39 #define DISPCONTROL '\x68'
jaustin32 0:320fdce0d6fa 40 #define SETVOLUME '\x76'
jaustin32 0:320fdce0d6fa 41 #define CIRCLE '\xCD'
jaustin32 0:320fdce0d6fa 42 #define FCIRCLE '\xCC'
jaustin32 0:320fdce0d6fa 43 #define TRIANGLE '\xC9'
jaustin32 0:320fdce0d6fa 44 #define LINE '\xD2'
jaustin32 0:320fdce0d6fa 45 #define FRECTANGLE '\xCE'
jaustin32 0:320fdce0d6fa 46 #define RECTANGLE '\xCF'
jaustin32 0:320fdce0d6fa 47 #define ELLIPSE '\x65' //na
jaustin32 0:320fdce0d6fa 48 #define PIXEL '\xCB'
jaustin32 0:320fdce0d6fa 49 #define READPIXEL '\xCA'
jaustin32 0:320fdce0d6fa 50 #define SCREENCOPY '\x63' //na?
jaustin32 0:320fdce0d6fa 51 #define PENSIZE '\xD8'
jaustin32 0:320fdce0d6fa 52 #define SETFONT '\x7D'
jaustin32 0:320fdce0d6fa 53 #define TEXTMODE '\x77'
jaustin32 0:320fdce0d6fa 54 #define TEXTBOLD '\x76'
jaustin32 0:320fdce0d6fa 55 #define TEXTITALIC '\x75'
jaustin32 0:320fdce0d6fa 56 #define TEXTINVERSE '\x74'
jaustin32 0:320fdce0d6fa 57 #define TEXTUNDERLINE '\x73'
jaustin32 0:320fdce0d6fa 58 #define TEXTWIDTH '\x7C'
jaustin32 0:320fdce0d6fa 59 #define TEXTHEIGHT '\x7B'
jaustin32 0:320fdce0d6fa 60 #define TEXTCHAR '\xFE'
jaustin32 0:320fdce0d6fa 61 #define TEXTSTRING '\x06' //null prefix
jaustin32 0:320fdce0d6fa 62 #define MOVECURSOR '\xE4'
jaustin32 0:320fdce0d6fa 63 #define BLITCOM '\x0A'
jaustin32 0:320fdce0d6fa 64 #define PUTCHAR '\xFE'
jaustin32 0:320fdce0d6fa 65 #define DISPPOWER '\x66'
jaustin32 0:320fdce0d6fa 66 //media commands for uSD card
jaustin32 0:320fdce0d6fa 67 #define MINIT '\xB1'
jaustin32 0:320fdce0d6fa 68 #define SBADDRESS '\xB9'
jaustin32 0:320fdce0d6fa 69 #define SSADDRESS '\xB8'
jaustin32 0:320fdce0d6fa 70 #define READBYTE '\xB7'
jaustin32 0:320fdce0d6fa 71 #define READWORD '\xB6'
jaustin32 0:320fdce0d6fa 72 #define WRITEBYTE '\xB5'
jaustin32 0:320fdce0d6fa 73 #define WRITEWORD '\xB4'
jaustin32 0:320fdce0d6fa 74 #define FLUSHMEDIA '\xB2'
jaustin32 0:320fdce0d6fa 75 #define DISPLAYIMAGE '\xB3'
jaustin32 0:320fdce0d6fa 76 #define DISPLAYVIDEO '\xBB'
jaustin32 0:320fdce0d6fa 77 #define DISPLAYFRAME '\xBA'
jaustin32 0:320fdce0d6fa 78
jaustin32 0:320fdce0d6fa 79
jaustin32 0:320fdce0d6fa 80
jaustin32 0:320fdce0d6fa 81 // Screen answers
jaustin32 0:320fdce0d6fa 82 #define ACK '\x06'
jaustin32 0:320fdce0d6fa 83 #define NAK '\x15'
jaustin32 0:320fdce0d6fa 84
jaustin32 0:320fdce0d6fa 85
jaustin32 0:320fdce0d6fa 86
jaustin32 0:320fdce0d6fa 87 // Screen states
jaustin32 0:320fdce0d6fa 88 #define OFF '\x00'
jaustin32 0:320fdce0d6fa 89 #define ON '\x01'
jaustin32 0:320fdce0d6fa 90
jaustin32 0:320fdce0d6fa 91 // Graphics modes
jaustin32 0:320fdce0d6fa 92 #define SOLID '\x00'
jaustin32 0:320fdce0d6fa 93 #define WIREFRAME '\x01'
jaustin32 0:320fdce0d6fa 94
jaustin32 0:320fdce0d6fa 95 // Text modes
jaustin32 0:320fdce0d6fa 96 #define TRANSPARENT '\x00'
jaustin32 0:320fdce0d6fa 97 #define OPAQUE '\x01'
jaustin32 0:320fdce0d6fa 98
jaustin32 0:320fdce0d6fa 99 // Fonts Sizes
jaustin32 0:320fdce0d6fa 100 #define FONT_7X8 '\x00' //only builtin font
jaustin32 0:320fdce0d6fa 101 #define FONT_5X7 '\x04'
jaustin32 0:320fdce0d6fa 102 #define FONT_8X8 '\x01'
jaustin32 0:320fdce0d6fa 103 #define FONT_8X12 '\x02'
jaustin32 0:320fdce0d6fa 104 #define FONT_12X16 '\x03'
jaustin32 0:320fdce0d6fa 105 #define MEDIAFONT '\x07'
jaustin32 0:320fdce0d6fa 106
jaustin32 0:320fdce0d6fa 107
jaustin32 0:320fdce0d6fa 108 // Data speed
jaustin32 0:320fdce0d6fa 109 #define BAUD_110 27271
jaustin32 0:320fdce0d6fa 110 #define BAUD_300 9999
jaustin32 0:320fdce0d6fa 111 #define BAUD_600 4999
jaustin32 0:320fdce0d6fa 112 #define BAUD_1200 2499
jaustin32 0:320fdce0d6fa 113 #define BAUD_2400 1249
jaustin32 0:320fdce0d6fa 114 #define BAUD_4800 624
jaustin32 0:320fdce0d6fa 115 #define BAUD_9600 312
jaustin32 0:320fdce0d6fa 116 #define BAUD_14400 207
jaustin32 0:320fdce0d6fa 117 #define BAUD_19200 155
jaustin32 0:320fdce0d6fa 118 #define BAUD_31250 95
jaustin32 0:320fdce0d6fa 119 #define BAUD_38400 77
jaustin32 0:320fdce0d6fa 120 #define BAUD_56000 53
jaustin32 0:320fdce0d6fa 121 #define BAUD_57600 51
jaustin32 0:320fdce0d6fa 122 #define BAUD_115200 25
jaustin32 0:320fdce0d6fa 123 #define BAUD_128000 22
jaustin32 0:320fdce0d6fa 124 #define BAUD_256000 11
jaustin32 0:320fdce0d6fa 125 #define BAUD_300000 10
jaustin32 0:320fdce0d6fa 126 #define BAUD_375000 8
jaustin32 0:320fdce0d6fa 127 #define BAUD_500000 6
jaustin32 0:320fdce0d6fa 128 #define BAUD_600000 4
jaustin32 0:320fdce0d6fa 129 #define BAUD_750000 3
jaustin32 0:320fdce0d6fa 130 #define BAUD_1000000 2
jaustin32 0:320fdce0d6fa 131 #define BAUD_1500000 1
jaustin32 0:320fdce0d6fa 132 #define BAUD_3000000 0
jaustin32 0:320fdce0d6fa 133
jaustin32 0:320fdce0d6fa 134 // Defined Colors
jaustin32 0:320fdce0d6fa 135 #define WHITE 0xFFFFFF
jaustin32 0:320fdce0d6fa 136 #define BLACK 0x000000
jaustin32 0:320fdce0d6fa 137 #define RED 0xFF0000
jaustin32 0:320fdce0d6fa 138 #define GREEN 0x00FF00
jaustin32 0:320fdce0d6fa 139 #define BLUE 0x0000FF
jaustin32 0:320fdce0d6fa 140 #define LGREY 0xBFBFBF
jaustin32 0:320fdce0d6fa 141 #define DGREY 0x5F5F5F
jaustin32 0:320fdce0d6fa 142
jaustin32 0:320fdce0d6fa 143 // Mode data
jaustin32 0:320fdce0d6fa 144 #define BACKLIGHT '\x00'
jaustin32 0:320fdce0d6fa 145 #define DISPLAY '\x01'
jaustin32 0:320fdce0d6fa 146 #define CONTRAST '\x02'
jaustin32 0:320fdce0d6fa 147 #define POWER '\x03'
jaustin32 0:320fdce0d6fa 148 #define ORIENTATION '\x04'
jaustin32 0:320fdce0d6fa 149 #define TOUCH_CTRL '\x05'
jaustin32 0:320fdce0d6fa 150 #define IMAGE_FORMAT '\x06'
jaustin32 0:320fdce0d6fa 151 #define PROTECT_FAT '\x08'
jaustin32 0:320fdce0d6fa 152
jaustin32 0:320fdce0d6fa 153 // change this to your specific screen (newer versions) if needed
jaustin32 0:320fdce0d6fa 154 // Startup orientation is PORTRAIT so SIZE_X must be lesser than SIZE_Y
jaustin32 0:320fdce0d6fa 155 //uLCD144-G2 is a 128 by 128 pixel display
jaustin32 0:320fdce0d6fa 156 #define SIZE_X 128
jaustin32 0:320fdce0d6fa 157 #define SIZE_Y 128
jaustin32 0:320fdce0d6fa 158
jaustin32 0:320fdce0d6fa 159 #define IS_LANDSCAPE 0
jaustin32 0:320fdce0d6fa 160 #define IS_PORTRAIT 1
jaustin32 0:320fdce0d6fa 161
jaustin32 0:320fdce0d6fa 162 // Screen orientation
jaustin32 0:320fdce0d6fa 163 #define LANDSCAPE '\x00'
jaustin32 0:320fdce0d6fa 164 #define LANDSCAPE_R '\x01'
jaustin32 0:320fdce0d6fa 165 #define PORTRAIT '\x02'
jaustin32 0:320fdce0d6fa 166 #define PORTRAIT_R '\x03'
jaustin32 0:320fdce0d6fa 167
jaustin32 0:320fdce0d6fa 168 // Parameters
jaustin32 0:320fdce0d6fa 169 #define ENABLE '\x00'
jaustin32 0:320fdce0d6fa 170 #define DISABLE '\x01'
jaustin32 0:320fdce0d6fa 171 #define RESET '\x02'
jaustin32 0:320fdce0d6fa 172
jaustin32 0:320fdce0d6fa 173 #define NEW '\x00'
jaustin32 0:320fdce0d6fa 174 #define OLD '\x01'
jaustin32 0:320fdce0d6fa 175
jaustin32 0:320fdce0d6fa 176 #define DOWN '\x00'
jaustin32 0:320fdce0d6fa 177 #define UP '\x01'
jaustin32 0:320fdce0d6fa 178
jaustin32 0:320fdce0d6fa 179 #define PROTECT '\x00'
jaustin32 0:320fdce0d6fa 180 #define UNPROTECT '\x02'
jaustin32 0:320fdce0d6fa 181
jaustin32 0:320fdce0d6fa 182 //**************************************************************************
jaustin32 0:320fdce0d6fa 183 // \class uLCD_4DGL uLCD_4DGL.h
jaustin32 0:320fdce0d6fa 184 // \brief This is the main class. It shoud be used like this : uLCD_4GDL myLCD(p9,p10,p11);
jaustin32 0:320fdce0d6fa 185 /**
jaustin32 0:320fdce0d6fa 186 Example:
jaustin32 0:320fdce0d6fa 187 * @code
jaustin32 0:320fdce0d6fa 188 * // Display a white circle on the screen
jaustin32 0:320fdce0d6fa 189 * #include "mbed.h"
jaustin32 0:320fdce0d6fa 190 * #include " uLCD_4DGL.h"
jaustin32 0:320fdce0d6fa 191 *
jaustin32 0:320fdce0d6fa 192 * uLCD_4GDL myLCD(p9,p10,p11);
jaustin32 0:320fdce0d6fa 193 *
jaustin32 0:320fdce0d6fa 194 * int main() {
jaustin32 0:320fdce0d6fa 195 * myLCD.circle(120, 160, 80, WHITE);
jaustin32 0:320fdce0d6fa 196 * }
jaustin32 0:320fdce0d6fa 197 * @endcode
jaustin32 0:320fdce0d6fa 198 */
jaustin32 0:320fdce0d6fa 199
jaustin32 0:320fdce0d6fa 200 class uLCD_4DGL : public Stream
jaustin32 0:320fdce0d6fa 201 {
jaustin32 0:320fdce0d6fa 202
jaustin32 0:320fdce0d6fa 203 public :
jaustin32 0:320fdce0d6fa 204
jaustin32 0:320fdce0d6fa 205 uLCD_4DGL(PinName tx, PinName rx, PinName rst);
jaustin32 0:320fdce0d6fa 206
jaustin32 0:320fdce0d6fa 207 // General Commands *******************************************************************************
jaustin32 0:320fdce0d6fa 208
jaustin32 0:320fdce0d6fa 209 /** Clear the entire screen using the current background colour */
jaustin32 0:320fdce0d6fa 210 void cls();
jaustin32 0:320fdce0d6fa 211
jaustin32 0:320fdce0d6fa 212 /** Reset screen */
jaustin32 0:320fdce0d6fa 213 void reset();
jaustin32 0:320fdce0d6fa 214
jaustin32 0:320fdce0d6fa 215
jaustin32 0:320fdce0d6fa 216 /** Set serial Baud rate (both sides : screen and mbed)
jaustin32 0:320fdce0d6fa 217 * @param Speed Correct BAUD value (see uLCD_4DGL.h)
jaustin32 0:320fdce0d6fa 218 */
jaustin32 0:320fdce0d6fa 219 void baudrate(int speed);
jaustin32 0:320fdce0d6fa 220
jaustin32 0:320fdce0d6fa 221 /** Set background colour to the specified value
jaustin32 0:320fdce0d6fa 222 * @param color in HEX RGB like 0xFF00FF
jaustin32 0:320fdce0d6fa 223 */
jaustin32 0:320fdce0d6fa 224 void background_color(int color);
jaustin32 0:320fdce0d6fa 225
jaustin32 0:320fdce0d6fa 226 /** Set screen display mode to specific values
jaustin32 0:320fdce0d6fa 227 * @param mode See 4DGL documentation
jaustin32 0:320fdce0d6fa 228 * @param value See 4DGL documentation
jaustin32 0:320fdce0d6fa 229 */
jaustin32 0:320fdce0d6fa 230 void textbackground_color(int color);
jaustin32 0:320fdce0d6fa 231
jaustin32 0:320fdce0d6fa 232 /** Set screen display mode to specific values
jaustin32 0:320fdce0d6fa 233 * @param mode See 4DGL documentation
jaustin32 0:320fdce0d6fa 234 * @param value See 4DGL documentation
jaustin32 0:320fdce0d6fa 235 */
jaustin32 0:320fdce0d6fa 236 void display_control(char mode);
jaustin32 0:320fdce0d6fa 237 void display_power(char mode);
jaustin32 0:320fdce0d6fa 238 /** Set internal speaker to specified value
jaustin32 0:320fdce0d6fa 239 * @param value Correct range is 8 - 127
jaustin32 0:320fdce0d6fa 240 */
jaustin32 0:320fdce0d6fa 241 void set_volume(char value);
jaustin32 0:320fdce0d6fa 242
jaustin32 0:320fdce0d6fa 243 // Graphics Commands *******************************************************************************
jaustin32 0:320fdce0d6fa 244
jaustin32 0:320fdce0d6fa 245 /** Draw a circle centered at x,y with a radius and a colour. It uses Pen Size stored value to draw a solid or wireframe circle
jaustin32 0:320fdce0d6fa 246 * @param x Horizontal position of the circle centre
jaustin32 0:320fdce0d6fa 247 * @param y Vertical position of the circle centre
jaustin32 0:320fdce0d6fa 248 * @param radius Radius of the circle
jaustin32 0:320fdce0d6fa 249 * @param color Circle color in HEX RGB like 0xFF00FF
jaustin32 0:320fdce0d6fa 250 */
jaustin32 0:320fdce0d6fa 251 void circle(int x , int y , int radius, int color);
jaustin32 0:320fdce0d6fa 252 void filled_circle(int x , int y , int radius, int color);
jaustin32 0:320fdce0d6fa 253 void triangle(int, int, int, int, int, int, int);
jaustin32 0:320fdce0d6fa 254 void line(int, int, int, int, int);
jaustin32 0:320fdce0d6fa 255 void rectangle(int, int, int, int, int);
jaustin32 0:320fdce0d6fa 256 void filled_rectangle(int, int, int, int, int);
jaustin32 0:320fdce0d6fa 257 void pixel(int, int, int);
jaustin32 0:320fdce0d6fa 258 int read_pixel(int, int);
jaustin32 0:320fdce0d6fa 259 void pen_size(char);
jaustin32 0:320fdce0d6fa 260 void BLIT(int x, int y, int w, int h, int *colors);
jaustin32 0:320fdce0d6fa 261
jaustin32 0:320fdce0d6fa 262 // Text Commands
jaustin32 0:320fdce0d6fa 263 void set_font(char);
jaustin32 0:320fdce0d6fa 264 void set_font_size(char width, char height);
jaustin32 0:320fdce0d6fa 265 void text_mode(char);
jaustin32 0:320fdce0d6fa 266 void text_bold(char);
jaustin32 0:320fdce0d6fa 267 void text_italic(char);
jaustin32 0:320fdce0d6fa 268 void text_inverse(char);
jaustin32 0:320fdce0d6fa 269 void text_underline(char);
jaustin32 0:320fdce0d6fa 270 void text_width(char);
jaustin32 0:320fdce0d6fa 271 void text_height(char);
jaustin32 0:320fdce0d6fa 272 void text_char(char, char, char, int);
jaustin32 0:320fdce0d6fa 273 void text_string(char *, char, char, char, int);
jaustin32 0:320fdce0d6fa 274 void locate(char, char);
jaustin32 0:320fdce0d6fa 275 void color(int);
jaustin32 0:320fdce0d6fa 276 void putc(char);
jaustin32 0:320fdce0d6fa 277 void puts(char *);
jaustin32 0:320fdce0d6fa 278
jaustin32 0:320fdce0d6fa 279 //Media Commands
jaustin32 0:320fdce0d6fa 280 int media_init();
jaustin32 0:320fdce0d6fa 281 void set_byte_address(int, int);
jaustin32 0:320fdce0d6fa 282 void set_sector_address(int, int);
jaustin32 0:320fdce0d6fa 283 char read_byte();
jaustin32 0:320fdce0d6fa 284 int read_word();
jaustin32 0:320fdce0d6fa 285 void write_byte(int);
jaustin32 0:320fdce0d6fa 286 void write_word(int);
jaustin32 0:320fdce0d6fa 287 void flush_media();
jaustin32 0:320fdce0d6fa 288 void display_image(int, int);
jaustin32 0:320fdce0d6fa 289 void display_video(int, int);
jaustin32 0:320fdce0d6fa 290 void display_frame(int, int, int);
jaustin32 0:320fdce0d6fa 291
jaustin32 0:320fdce0d6fa 292 // Screen Data
jaustin32 0:320fdce0d6fa 293 int type;
jaustin32 0:320fdce0d6fa 294 int revision;
jaustin32 0:320fdce0d6fa 295 int firmware;
jaustin32 0:320fdce0d6fa 296 int reserved1;
jaustin32 0:320fdce0d6fa 297 int reserved2;
jaustin32 0:320fdce0d6fa 298
jaustin32 0:320fdce0d6fa 299 // Text data
jaustin32 0:320fdce0d6fa 300 char current_col;
jaustin32 0:320fdce0d6fa 301 char current_row;
jaustin32 0:320fdce0d6fa 302 int current_color;
jaustin32 0:320fdce0d6fa 303 char current_font;
jaustin32 0:320fdce0d6fa 304 char current_orientation;
jaustin32 0:320fdce0d6fa 305 char max_col;
jaustin32 0:320fdce0d6fa 306 char max_row;
jaustin32 0:320fdce0d6fa 307 int current_w, current_h;
jaustin32 0:320fdce0d6fa 308 int current_fx, current_fy;
jaustin32 0:320fdce0d6fa 309 int current_wf, current_hf;
jaustin32 0:320fdce0d6fa 310
jaustin32 0:320fdce0d6fa 311
jaustin32 0:320fdce0d6fa 312 protected :
jaustin32 0:320fdce0d6fa 313
jaustin32 0:320fdce0d6fa 314 Serial _cmd;
jaustin32 0:320fdce0d6fa 315 DigitalOut _rst;
jaustin32 0:320fdce0d6fa 316 //used by printf
jaustin32 0:320fdce0d6fa 317 virtual int _putc(int c) {
jaustin32 0:320fdce0d6fa 318 putc(c);
jaustin32 0:320fdce0d6fa 319 return 0;
jaustin32 0:320fdce0d6fa 320 };
jaustin32 0:320fdce0d6fa 321 virtual int _getc() {
jaustin32 0:320fdce0d6fa 322 return -1;
jaustin32 0:320fdce0d6fa 323 }
jaustin32 0:320fdce0d6fa 324
jaustin32 0:320fdce0d6fa 325 void freeBUFFER (void);
jaustin32 0:320fdce0d6fa 326 void writeBYTE (char);
jaustin32 0:320fdce0d6fa 327 void writeBYTEfast (char);
jaustin32 0:320fdce0d6fa 328 int writeCOMMAND(char *, int);
jaustin32 0:320fdce0d6fa 329 int writeCOMMANDnull(char *, int);
jaustin32 0:320fdce0d6fa 330 int readVERSION (char *, int);
jaustin32 0:320fdce0d6fa 331 int getSTATUS (char *, int);
jaustin32 0:320fdce0d6fa 332 int version (void);
jaustin32 0:320fdce0d6fa 333 #if DEBUGMODE
jaustin32 0:320fdce0d6fa 334 Serial pc;
jaustin32 0:320fdce0d6fa 335 #endif // DEBUGMODE
jaustin32 0:320fdce0d6fa 336 };
jaustin32 0:320fdce0d6fa 337
jaustin32 0:320fdce0d6fa 338 typedef unsigned char BYTE;
jaustin32 0:320fdce0d6fa 339
jaustin32 0:320fdce0d6fa 340
jaustin32 0:320fdce0d6fa 341
jaustin32 0:320fdce0d6fa 342
jaustin32 0:320fdce0d6fa 343
jaustin32 0:320fdce0d6fa 344
jaustin32 0:320fdce0d6fa 345
jaustin32 0:320fdce0d6fa 346