Jaime Osorio
PROCESADORES - 2016-03. TAREA 2. PID+IrDA
Dependencies: Pulse1 TextLCD mbed
Fork of
PID_ENCODER_OK
by 
Gustavo Ramirez
Tarea 2: IRDA + PID
PROCESADORES - 2016-03
Por:
- Jaime Alonso Osorio Palacio
- David Fuertes Chaguezac
- Wilson Anibal Ortega Andrade
- John Wilmer Ruiz López
A partir del código de PID+ENCODER: https://developer.mbed.org/users/tony63/code/PID_ENCODER_OK/ , se adiciona un sensor IrDA (Infrared Data Association) para programar a través de este los parámetros del PID (spnum, kp, ki y kd) en la FRDM-KL25Z. Observar todos estos datos y configuraciones en una LCD. Posee depuración via USB en una terminal (se usó Termite 3.2.) para conocer los estados en los que se encuentra el programa y verificar los datos.
IMÁGENES:
History
PID + IRDA
2016-11-23, by jaosoriop [Wed, 23 Nov 2016 00:49:51 +0000] rev 2
PID + IRDA
Control PID gen?rico que se parametriza con un encoder rotatorio. Todos los c?lculos se procesan en coma flotante. Se imprimen sin cifras significativas por dificultades de impresi?n en la LCD.
2016-04-24, by tony63 [Sun, 24 Apr 2016 18:32:52 +0000] rev 1
Control PID gen?rico que se parametriza con un encoder rotatorio. Todos los c?lculos se procesan en coma flotante. Se imprimen sin cifras significativas por dificultades de impresi?n en la LCD.
PID_Controller_Encoder
2016-04-22, by tony63 [Fri, 22 Apr 2016 23:11:38 +0000] rev 0
PID_Controller_Encoder