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#include "mbed.h"
#include <Pulse1.h>
#include "TextLCD.h"

TextLCD lcd(PTB10, PTB11, PTE2, PTE3, PTE4, PTE5); //Puertos LCD rs, e, d4, d5, d6, d7

//control remoto videobeam aula
PulseInOut irda(PTD5);// en este puerto se pone el sensor infrarrojo
Serial pc(USBTX, USBRX);
DigitalOut led(LED1);
DigitalOut led2(LED2);
DigitalOut led1(LED3);

int header =0; //tiempo de cabecera pulso abajo
const int head_H = 5000; //+10% medida con osciloscopio en microsegundos
const int head_L = 4530;//+10%medida con osciloscopio
int i=0;
const int T_alto=1600;//ponga su tiempo de la prueba
const int T_bajo=500;//ponga su tiempo de la prueba
const int num_bits = 50;//nga su numero de bits
int num[num_bits];//cadena para almacenar todos los tiempos que conforman los bits de datos
int dato; // tiempo de cada dato que se lee

int num1[] = {0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,0};
int numb[num_bits];
int suma;


int main(){
while(1){
ini1: fflush( stdin );
      header=0;
      led2=1;
      led=1;
      header = irda.read_low_us();    //funcion para leer un pulso de caida o bajo en header
      if (header > head_L && header < head_H) goto seguir;//verificar que este en la tolerancia +-20%
      else goto ini1;
      
seguir:
       //leo los datos de la trama y se meten a un arreglo
      wait_us(4500);// ES EL TIEMPO DE HEADER QUE NO SE Lee O EL ALTO 
      led2=0;
      for(i=0;i<(num_bits-1);++i){ // POR OSCILOSCOPIO se determina que llegan (num_bits),datos
      dato = irda.read_high_us(); //leer un bit de datos que es pulso arriba en este control
      num[i]=dato;
      wait_us(300);   
      }
      wait(0.5); //espero un poquito luego de leer todo el arreglo y ponerlo en pantalla 
      pc.printf(",%d",header);
      for(i=0;i<(num_bits-1);++i){  
      pc.printf(",%d",num[i]);
      }
      wait(0.1);  //espero e imprimo en binario 
      pc.printf("\n\n");
      for(i=0;i<(num_bits-1);++i){  
      if(num[i] > ((T_alto+T_bajo)/2)) pc.printf("1");
      else { pc.printf("0");
      }
      
       }    
      
      }
      }