Dwayne Dilbeck / Mbed 2 deprecated class_project_main

Important changes to repositories hosted on mbed.com

Mbed hosted mercurial repositories are deprecated and are due to be permanently deleted in July 2026.

To keep a copy of this software download the repository Zip archive or clone locally using Mercurial.

It is also possible to export all your personal repositories from the account settings page.

Dependencies:   mbed C12832_lcd USBHost USBHostPTP LCD_Menu

main.cpp@4:a95225ec39ac, 2013-09-03 (annotated)

Committer:
jakowisp
Date:
Tue Sep 03 08:38:30 2013 +0000
Revision:
4:a95225ec39ac
Parent:
3:1e2f56de7d5d
Child:
5:013bdb272a9c
Publish the project for class turn in.;

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
jakowisp 4:a95225ec39ac 1 /**
jakowisp 4:a95225ec39ac 2 * @file main.cpp
jakowisp 4:a95225ec39ac 3 * @brief Function to call USBHostPTP Library
jakowisp 4:a95225ec39ac 4 * @author Dwayne Dilbeck
jakowisp 4:a95225ec39ac 5 * @date 8/23/2013
jakowisp 4:a95225ec39ac 6 *
jakowisp 4:a95225ec39ac 7 * mbed USBHostPTP Library
jakowisp 4:a95225ec39ac 8 *
jakowisp 4:a95225ec39ac 9 * @par Copyright:
jakowisp 4:a95225ec39ac 10 * Copyright (c) 2013 Dwayne Dilbeck
jakowisp 4:a95225ec39ac 11 * @par License:
jakowisp 4:a95225ec39ac 12 * This software is distributed under the terms of the GNU Lesser General Public License
jakowisp 4:a95225ec39ac 13 */
jakowisp 0:ec1356628850 14 #include "mbed.h"
jakowisp 0:ec1356628850 15 #include "C12832_lcd.h"
jakowisp 0:ec1356628850 16 #include "USBHostMSD.h"
jakowisp 0:ec1356628850 17 #include "USBHostPTP.h"
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 18 #include "Selection.h"
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 19 #include "Menu.h"
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 20 #include "Navigator.h"
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 21
jakowisp 4:a95225ec39ac 22 /**
jakowisp 4:a95225ec39ac 23 * Define codes to represent Test Functions
jakowisp 4:a95225ec39ac 24 */
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 25 #define GETALLJPG 0x01
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 26 #define GETALLJPGTHUMB 0x02
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 27 #define GETNUMJPG 0x03
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 28 #define GETNUMOBJ 0x04
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 29 #define DUMPDEVICEINFO 0x05
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 30 #define CLOSESESSION 0xFF
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 31
jakowisp 4:a95225ec39ac 32 /**
jakowisp 4:a95225ec39ac 33 * Initiate Global variables
jakowisp 4:a95225ec39ac 34 */
jakowisp 0:ec1356628850 35 DigitalOut led(LED1);
jakowisp 0:ec1356628850 36 FILE * fp2;
jakowisp 0:ec1356628850 37 C12832_LCD lcd;
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 38 USBHostPTP *ptpdev = NULL;
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 39 USBHostMSD *msddev = NULL;
jakowisp 0:ec1356628850 40 char fname[256];
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 41 uint8_t command=0x00;
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 42 bool commandActive=false;
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 43 void (*statusFunction)(void);
jakowisp 0:ec1356628850 44
jakowisp 4:a95225ec39ac 45 /**
jakowisp 4:a95225ec39ac 46 * This function is used to handle the raw data recieved via the bulk pipes
jakowisp 4:a95225ec39ac 47 *
jakowisp 4:a95225ec39ac 48 * @param ptp Pointer to the PTP device
jakowisp 4:a95225ec39ac 49 * @param buffer Pointer to the data recieved
jakowisp 4:a95225ec39ac 50 * @param length Total data received to be processed
jakowisp 4:a95225ec39ac 51 *
jakowisp 4:a95225ec39ac 52 * @return Void
jakowisp 4:a95225ec39ac 53 */
jakowisp 0:ec1356628850 54 void WriteObjectHandles(void *ptp,uint8_t *buffer,uint16_t length){
jakowisp 0:ec1356628850 55 int writeResult,errorcode;
jakowisp 0:ec1356628850 56 uint16_t transferLength=length;
jakowisp 0:ec1356628850 57 uint8_t *dataPtr=buffer;
jakowisp 0:ec1356628850 58
jakowisp 0:ec1356628850 59 writeResult=fwrite(dataPtr,sizeof(uint8_t),transferLength,fp2);
jakowisp 0:ec1356628850 60 if( writeResult != transferLength) {
jakowisp 0:ec1356628850 61 errorcode=ferror(fp2);
jakowisp 0:ec1356628850 62 if( errorcode )
jakowisp 0:ec1356628850 63 {
jakowisp 0:ec1356628850 64 printf("\r\nError in writing to file %d\n",errorcode);
jakowisp 0:ec1356628850 65 error("Yucky@!");
jakowisp 0:ec1356628850 66 }
jakowisp 0:ec1356628850 67 }
jakowisp 0:ec1356628850 68 }
jakowisp 0:ec1356628850 69
jakowisp 4:a95225ec39ac 70 /**
jakowisp 4:a95225ec39ac 71 * Test function 0x01
jakowisp 4:a95225ec39ac 72 *
jakowisp 4:a95225ec39ac 73 * @param numberOfImages A pointer to where to write the images on the device
jakowisp 4:a95225ec39ac 74 * @param numberOfThumbs A pointer to where to write the images on the device
jakowisp 4:a95225ec39ac 75 * @return void
jakowisp 4:a95225ec39ac 76 */
jakowisp 2:912d86148549 77 void GetNumberOfThumbsAndImages(int *numberOfImages,int *numberOfThumbs){
jakowisp 2:912d86148549 78 uint32_t fileHandle=0,numImages=0;
jakowisp 2:912d86148549 79 int internalNumberOfImages=0;
jakowisp 2:912d86148549 80 int internalNumberOfThumbs=0;
jakowisp 2:912d86148549 81
jakowisp 2:912d86148549 82 FILE *fp = fopen("/usb2/objHandles.bin", "rb");
jakowisp 2:912d86148549 83 fread(&numImages,sizeof(uint32_t),1,fp);
jakowisp 2:912d86148549 84 while(numImages>0){
jakowisp 2:912d86148549 85 fread(&fileHandle,sizeof(uint32_t),1,fp);
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 86 ptpdev->GetObjectInfo(fileHandle);
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 87
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 88 if (ptpdev->objectInfo.thumbFormat == 0x3801 ) {
jakowisp 2:912d86148549 89 internalNumberOfThumbs++;
jakowisp 2:912d86148549 90 }
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 91 if (ptpdev->objectInfo.objectFormat == 0x3801 ) {
jakowisp 2:912d86148549 92 internalNumberOfImages++;
jakowisp 2:912d86148549 93 }
jakowisp 2:912d86148549 94 numImages--;
jakowisp 2:912d86148549 95 }
jakowisp 2:912d86148549 96 fclose(fp);
jakowisp 2:912d86148549 97 *numberOfImages = internalNumberOfImages;
jakowisp 2:912d86148549 98 *numberOfThumbs = internalNumberOfThumbs;
jakowisp 2:912d86148549 99
jakowisp 2:912d86148549 100 }
jakowisp 2:912d86148549 101
jakowisp 4:a95225ec39ac 102 /**
jakowisp 4:a95225ec39ac 103 * Retrieve all thumbnail images and real images that are JPG files.
jakowisp 4:a95225ec39ac 104 */
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 105 void GetAllImagesAndThumbs(void) {
jakowisp 0:ec1356628850 106 FILE *fp;
jakowisp 0:ec1356628850 107
jakowisp 0:ec1356628850 108 uint32_t fileHandle=0,numImages=0;
jakowisp 0:ec1356628850 109
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 110 printf("objectid,objectinfosize,imagetype,thumbtype\r\n");
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 111 fp = fopen("/usb2/objHandles.bin", "rb");
jakowisp 0:ec1356628850 112
jakowisp 0:ec1356628850 113 fread(&numImages,sizeof(uint32_t),1,fp);
jakowisp 0:ec1356628850 114 while(numImages>0){
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 115 fread(&fileHandle,sizeof(uint32_t),1,fp);
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 116 ptpdev->GetObjectInfo(fileHandle);
jakowisp 4:a95225ec39ac 117 printf("%ld,%x,%x,%x\r\n",numImages,fileHandle,ptpdev->objectInfo.objectFormat,ptpdev->objectInfo.thumbFormat);
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 118
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 119 if (ptpdev->objectInfo.thumbFormat == 0x3801 && numImages < 864 ) {
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 120 sprintf(fname,"/usb2/thumb_%s",ptpdev->objectInfo.filename.getString());
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 121 fp2 = fopen(fname, "wb");
jakowisp 0:ec1356628850 122 printf("Starting transfer of %s\r\n",fname);
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 123 ptpdev->GetThumb(fileHandle,(void *)&WriteObjectHandles);
jakowisp 0:ec1356628850 124 fclose(fp2);
jakowisp 0:ec1356628850 125 printf("GetThumb Transaction Complete\r\n");
jakowisp 0:ec1356628850 126 }
jakowisp 0:ec1356628850 127
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 128 if (ptpdev->objectInfo.objectFormat == 0x3801 && numImages < 864 ) {
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 129 sprintf(fname,"/usb2/%s",ptpdev->objectInfo.filename.getString());
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 130 printf("%s -Type: 0x%04x\r\n",fname,ptpdev->objectInfo.objectFormat);
jakowisp 0:ec1356628850 131 printf("Starting transfer of %s\r\n",fname);
jakowisp 2:912d86148549 132 fp2 = fopen(fname, "wb");
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 133 ptpdev->GetObject(fileHandle,(void *)&WriteObjectHandles);
jakowisp 0:ec1356628850 134 fclose(fp2);
jakowisp 2:912d86148549 135 printf("GetObject Transaction Complete\r\n");
jakowisp 0:ec1356628850 136 }
jakowisp 0:ec1356628850 137 numImages--;
jakowisp 0:ec1356628850 138 }
jakowisp 0:ec1356628850 139 fclose(fp);
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 140 }
jakowisp 2:912d86148549 141
jakowisp 4:a95225ec39ac 142 /**
jakowisp 4:a95225ec39ac 143 * Thread to Watch for MSD image
jakowisp 4:a95225ec39ac 144 */
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 145 void msd_task(void const *) {
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 146 USBHostMSD msd2("usb2");
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 147
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 148 msddev=&msd2;
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 149 while(true) {
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 150 while(!msd2.connect()) {
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 151 Thread::wait(500);
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 152 }
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 153
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 154 DIR *dp;
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 155 struct dirent *ep;
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 156 dp = opendir ("/usb2");
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 157
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 158 if (dp != NULL)
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 159 {
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 160 ep = readdir (dp);
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 161 while (ep!=NULL) {
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 162 printf("%s\r\n",ep->d_name);
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 163 ep = readdir (dp);
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 164 }
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 165 (void) closedir (dp);
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 166 }
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 167
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 168 while(msd2.connect()) {
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 169 Thread::wait(500);
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 170 }
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 171 }
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 172 }
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 173
jakowisp 4:a95225ec39ac 174 /**
jakowisp 4:a95225ec39ac 175 * Function TO be called by the menu system to start the execution thread to execute the call.
jakowisp 4:a95225ec39ac 176 */
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 177 void SetCommandGETALLJPG(void) {
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 178 command=GETALLJPG;
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 179 }
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 180
jakowisp 4:a95225ec39ac 181 /**
jakowisp 4:a95225ec39ac 182 * Function to display status during image transfers
jakowisp 4:a95225ec39ac 183 */
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 184 void GetAllJPGStatus(void) {
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 185 led=!led;
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 186 lcd.cls();
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 187 if(ptpdev->dataLeftToTransfer>0) {
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 188 lcd.locate(10,0);
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 189 lcd.printf("%ld/%ld", ptpdev->dataLeftToTransfer, ptpdev->totalDataToTransfer);
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 190 lcd.locate(0,10);
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 191 lcd.printf("%s",fname);
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 192 }
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 193 }
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 194
jakowisp 4:a95225ec39ac 195 /**
jakowisp 4:a95225ec39ac 196 * Thread to watch for the PTP device connected, and commands that need to be executed.
jakowisp 4:a95225ec39ac 197 */
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 198 void ptp_task2(void const *) {
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 199 USBHostPTP ptp;
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 200 ptpdev=&ptp;
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 201
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 202 int numi,numt;
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 203 uint32_t objCount=0;
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 204
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 205 while(true) {
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 206 while(!ptpdev->connect()) {
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 207 Thread::wait(500);
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 208 }
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 209
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 210 while(!msddev->connected()){
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 211 Thread::wait(500);
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 212 }
jakowisp 4:a95225ec39ac 213
jakowisp 4:a95225ec39ac 214 /* after device connected open a session, get device information, and object handles
jakowisp 4:a95225ec39ac 215 */
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 216 ptp.OpenSession();
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 217 printf("OpenSession Transaction Complete\r\n\r\n");
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 218 ptp.GetDeviceInfo();
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 219 printf("GetDeviceInfo Transaction Complete\r\n");
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 220 fp2 = fopen("/usb2/objHandles.bin", "wb");
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 221 ptp.GetObjectHandles(0xffffffff,0x0000,0x0000,(void *)&WriteObjectHandles);
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 222 fclose(fp2);
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 223 printf("GetObjecthandles Transaction Complete\r\n");
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 224
jakowisp 4:a95225ec39ac 225 //While ptp device connected watch for commands.
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 226 while(ptpdev->connected()) {
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 227 commandActive=true;
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 228 switch(command) {
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 229 case GETALLJPG:
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 230 statusFunction=&GetAllJPGStatus;
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 231 GetAllImagesAndThumbs();
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 232 statusFunction=NULL;
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 233 break;
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 234 case GETALLJPGTHUMB:
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 235 break;
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 236 case GETNUMJPG:
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 237 GetNumberOfThumbsAndImages(&numi,&numt);
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 238 printf("images: %d, thumbs:%d\r\n",numi,numt);
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 239 break;
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 240 case GETNUMOBJ:
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 241 ptp.GetNumObjects(&objCount);
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 242 printf("GetNumObjects Transaction Complete - Count:%ld\r\n",objCount);
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 243 break;
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 244 case DUMPDEVICEINFO:
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 245 ptp.DumpDeviceInfo();
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 246 break;
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 247 case CLOSESESSION:
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 248 ptpdev->CloseSession();
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 249 printf("CloseSession Transaction Complete\r\n");
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 250 break;
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 251 default:
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 252 commandActive=false;
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 253 break;
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 254 }
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 255 command=0x00;
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 256 Thread::wait(100);
jakowisp 0:ec1356628850 257 }
jakowisp 0:ec1356628850 258 }
jakowisp 0:ec1356628850 259 }
jakowisp 0:ec1356628850 260
jakowisp 4:a95225ec39ac 261 ///Menu function to set the Command to be executed.
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 262 void SetCommandGETNUMJPG(void) {
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 263 command=GETNUMJPG;
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 264 }
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 265
jakowisp 4:a95225ec39ac 266 ///Menu function to set the Command to be executed.
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 267 void SetCommandGETNUMOBJ(void) {
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 268 command=GETNUMOBJ;
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 269 }
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 270
jakowisp 4:a95225ec39ac 271 ///Menu function to set the Command to be executed.
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 272 void SetCommandDUMPDEVICEINFO(void) {
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 273 command=DUMPDEVICEINFO;
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 274 }
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 275
jakowisp 4:a95225ec39ac 276 ///Menu function to set the Command to be executed.
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 277 void SetCommandCLOSESESSION(void) {
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 278 command=CLOSESESSION;
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 279 }
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 280
jakowisp 4:a95225ec39ac 281 ///Main fuction to display the Status of the application.
jakowisp 0:ec1356628850 282 int main() {
jakowisp 0:ec1356628850 283 lcd.cls();
jakowisp 0:ec1356628850 284 lcd.locate(10,3);
jakowisp 0:ec1356628850 285 lcd.printf("Initializing");
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 286 Thread ptpTask2(ptp_task2, NULL, osPriorityNormal, 1024 * 4);
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 287 Thread msdTask2(msd_task, NULL, osPriorityNormal, 1024 * 4);
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 288 Menu rootMenu("root");
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 289 Menu testMenu("Test menu");
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 290 testMenu.add(Selection(&SetCommandDUMPDEVICEINFO, 2, NULL, "Dump Device Info")); // The function argument of selection can be added directly
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 291 testMenu.add(Selection(&SetCommandGETALLJPG, 2, NULL, "Get All Images")); // The function argument of selection can be added directly
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 292 testMenu.add(Selection(&SetCommandGETNUMOBJ, 1, NULL, "Get Number of Objects"));
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 293 testMenu.add(Selection(&SetCommandGETNUMJPG, 3, NULL, "Get Number of Images"));
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 294 //testMenu.add(Selection(NULL, 4, NULL, "Get Number of Thumbnails"));
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 295 //testMenu.add(Selection(NULL, 5, NULL, "Get Number of Thumbnails"));
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 296 testMenu.add(Selection(&SetCommandCLOSESESSION, 4, NULL, "Close Session"));
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 297 testMenu.add(Selection(NULL, 5, &rootMenu, " Go back")); // always add a Selection at the end to point to the parent
jakowisp 4:a95225ec39ac 298 Menu aboutMenu("About Menu"); // about menu
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 299 aboutMenu.add(Selection(NULL, 0, NULL, "Author:"));
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 300 aboutMenu.add(Selection(NULL, 1, NULL, " Dwayne S Dilbeck"));
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 301 aboutMenu.add(Selection(NULL, 2, NULL, " 8/29/2013"));
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 302 aboutMenu.add(Selection(NULL, 3, NULL, " USB Device Interface:"));
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 303 aboutMenu.add(Selection(NULL, 4, NULL, " Architecture,"));
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 304 aboutMenu.add(Selection(NULL, 5, NULL, " Protocols,"));
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 305 aboutMenu.add(Selection(NULL, 6, NULL, " and programming."));
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 306 aboutMenu.add(Selection(NULL, 7, &rootMenu, " Go back"));
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 307 rootMenu.add(Selection(NULL, 0, &testMenu, "TEST MENU"));
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 308 rootMenu.add(Selection(NULL, 1, &aboutMenu, "About menu"));
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 309 Navigator navigator(&rootMenu, &lcd);
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 310
jakowisp 0:ec1356628850 311 while(1) {
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 312 if(ptpdev!=NULL) {
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 313 if(ptpdev->connected()) {
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 314 if(!commandActive) {
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 315 navigator.poll();
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 316 } else {
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 317 if(statusFunction!=NULL)
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 318 (*statusFunction)();
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 319 else {
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 320 wait_ms(20);
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 321 }
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 322 }
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 323
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 324 } else {
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 325 lcd.cls();
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 326 lcd.locate(10,3);
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 327 lcd.printf("Please connect PTP device.");
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 328 }
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 329 }
jakowisp 3:1e2f56de7d5d 330 Thread::wait(200);
jakowisp 0:ec1356628850 331 }
jakowisp 0:ec1356628850 332 }
jakowisp 0:ec1356628850 333
jakowisp 0:ec1356628850 334
jakowisp 0:ec1356628850 335
jakowisp 0:ec1356628850 336