Diff: main.cpp

Revision:

2:f7beca47603f

Parent:

1:83cf28b993af

Child:

3:138c53fedf4e

--- a/main.cpp	Thu Jun 03 15:28:49 2021 +0000
+++ b/main.cpp	Thu Jun 03 16:26:49 2021 +0000
@@ -9,7 +9,7 @@
 lcd mylcd;
 int zeit= 100; //Zeit in ms
 
-PortOut zustand(PortC,0b1111);
+PortOut zustand(PortC,0b111111);
 DigitalOut warnlampe(PC_7);
 
 InterruptIn TrocknenEin(PA_10);
@@ -21,6 +21,11 @@
 #define Anlaufen 0b1110
 #define Betrieb 0b1111
 #define Abschalten 0b0111
+#define HaltAnlaufen 0b010000
+#define HaltBetrieb  0b100000
+#define HaltAbschalten 0b110000
+
+
 
 void melden(const char* txt)
 {
@@ -47,8 +52,21 @@
     }
 }
 
+InterruptIn HALT(PB_4);
+void halt(){
+    switch (zustand)
+    {
+        case Anlaufen: zustand=HaltAnlaufen; melden("Halt"); break;
+        case Betrieb: zustand=HaltBetrieb; melden("Halt"); break;
+        case Abschalten: zustand=HaltAbschalten; melden("Halt"); break;
+    }
+    
+
+}
 void init()
 {
+    HALT.mode(PullDown);
+    HALT.rise(&halt);
     TrocknenEin.mode(PullDown);
     TrocknenAus.mode(PullDown);
     Lichtschranke.mode(PullDown);
@@ -81,6 +99,24 @@
                     melden("bereit");
                 }
                 break;
+            case HaltAnlaufen:
+                if (HALT==0){
+                    zustand=Anlaufen;
+                    melden("Anlaufen");
+                    }
+                break;
+            case HaltBetrieb:
+                if (HALT==0){
+                    zustand=Betrieb;
+                    melden("Betrieb");
+                    }
+                break;
+            case HaltAbschalten:
+                if (HALT==0){
+                    zustand=Abschalten;
+                    melden("Abschalten");
+                    }
+                break;
         }
 
         HAL_Delay(zeit);