Diff: main.cpp

Revision:

0:1f9f0461419d

Child:

1:ca871bdef133

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Wed Jun 02 10:57:16 2021 +0000
@@ -0,0 +1,88 @@
+/* mbed Microcontroller Library
+ * Copyright (c) 2019 ARM Limited
+ * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
+ */
+
+#include "mbed.h"
+#include "LCD.h"
+
+lcd mylcd;
+int zeit= 20; //Zeit in ms
+
+PortOut zustand(PortC,0b1111);
+DigitalOut warnlampe(PC_7);
+
+InterruptIn TrocknenEin(PA_10);
+InterruptIn TrocknenAus(PA_6);
+DigitalIn Lichtschranke(PB_0);
+
+//Zustandsdefinitionen
+#define Aus 0b0000
+#define Anlaufen 0b1110
+#define Betrieb 0b1111
+#define Abschalten 0b0111
+
+void melden(const char* txt)
+{
+    mylcd.clear();
+    mylcd.cursorpos(0);
+    mylcd.printf("%s",txt);
+}
+
+void trocknenEin()
+{
+    if (zustand==Aus)
+    {
+        zustand=Anlaufen;
+        melden("Anlauf");
+    }
+}
+
+void trocknenAus()
+{
+    if (zustand==Betrieb)
+    {
+        zustand=Abschalten;
+        melden("Abschalten");
+    }
+}
+
+void init()
+{
+    TrocknenEin.mode(PullDown);
+    TrocknenAus.mode(PullDown);
+    Lichtschranke.mode(PullDown);
+    
+    TrocknenEin.rise(&trocknenEin);
+    TrocknenAus.rise(&trocknenAus);
+    
+    zustand=Aus;
+}
+
+int main()
+{
+    init();
+    melden("bereit");
+
+    while (true) {
+        switch(zustand)
+        {
+            case Anlaufen: 
+                if (Lichtschranke==1)
+                {
+                    zustand=Betrieb;
+                    melden("Betrieb");
+                }
+                break;
+            case Abschalten: 
+                if (Lichtschranke==0)
+                {
+                    zustand=Aus;
+                    melden("bereit");
+                }
+                break;
+        }
+
+        HAL_Delay(zeit);
+    }
+}