Diff: main.cpp

Revision:

0:1c81da9fba37

diff -r 000000000000 -r 1c81da9fba37 main.cpp
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Thu May 27 15:01:17 2021 +0000
@@ -0,0 +1,100 @@
+/* mbed Microcontroller Library
+ * Copyright (c) 2019 ARM Limited
+ * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
+ */
+
+#include "mbed.h"
+
+DigitalIn TE(PB_4);
+DigitalIn TA(PB_3);
+DigitalIn LS(PB_7);
+InterruptIn HALT(PB_0);
+PortOut ausgaenge(PortC,0x0F);
+DigitalOut Schieber(PC_0);
+DigitalOut Motor(PC_1);
+DigitalOut Luefter(PC_2);
+DigitalOut Pumpe(PC_3);
+
+DigitalOut warnlampe(PC_7);
+InterruptIn impuls(PA_1);
+volatile int z=0;
+
+
+DigitalOut test(PC_6);
+
+
+
+void HALT_ISR()
+{
+    unsigned char merker;
+    merker=ausgaenge;
+    ausgaenge=0;
+    while(HALT==0);
+    ausgaenge=merker;
+}
+
+void impulsISR()
+{
+    z++;
+    //test=1;
+}
+
+void isrTIM6()
+{
+    test=!test;
+    if (z<50) 
+    {
+        warnlampe=1;
+    }
+    else
+    {
+        warnlampe=0;
+    }
+    z=0;
+    TIM6->SR=0;     //Überlaufflag zurücksetzen
+    HAL_NVIC_ClearPendingIRQ(TIM6_IRQn);    //Pendingbit NVIC zurücksetzen
+}
+
+void init() {
+  //Für die Demoplatine sind Pulldowns erfotderlich
+  TE.mode(PullDown);
+  TA.mode(PullDown);
+  LS.mode(PullDown);
+  HALT.mode(PullDown);
+
+  //für die Abiaufgabe
+  HALT.fall(&HALT_ISR);
+  HALT.enable_irq();
+  __enable_irq();
+  
+  //Lüfterüberwachung
+  impuls.fall(&impulsISR);
+  impuls.enable_irq();
+  //Timer TIM6
+  RCC->APB1ENR |= 0b10000; //TIM6 mit Takt versorgen
+  TIM6->PSC=31999;  //Prescaler für 1ms 
+  TIM6->CNT=0;      //Zähler bei 0 starten
+  TIM6->ARR=999;    //Autoreload für 1s (0.999 = 1000 Zähltakte
+  TIM6->SR=0;       //Überlaufflag zurücksetzen
+  TIM6->DIER=1;       //Imterrupt freigeben Timer
+  NVIC_SetVector(TIM6_IRQn, (uint32_t)&isrTIM6);    //ISR zuordnen
+  HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM6_IRQn);    //Interrupt freigeben NVIC
+  TIM6->CR1=1;      //Timer starten
+}
+
+
+int main()
+{
+    init();
+
+    while (true) {
+      ausgaenge=0b0000;
+      while (TE==0);
+      ausgaenge=0b1110;
+      while (LS==0); 
+      ausgaenge=0b1111;
+      while (TA==0); 
+      ausgaenge=0b0111;
+      while (LS==1);  
+    }
+}