Diff: main.cpp

Revision:

0:2a1ab6aefb7c

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Thu May 27 12:55:57 2021 +0000
@@ -0,0 +1,83 @@
+/* mbed Microcontroller Library
+ * Copyright (c) 2019 ARM Limited
+ * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
+ */
+
+#include "mbed.h"
+#include "platform/mbed_thread.h"
+
+InterruptIn LS1(PA_1);
+InterruptIn LS2(PA_6);
+DigitalIn ResetBehaelter(PA_10);
+
+PortIn waage(PortB,0xFF);
+int sollwert=128;
+
+PortOut ausgaenge(PortC,0b11111);
+volatile int anz=0;
+
+
+
+
+void warte1s()
+{
+    RCC->APB1ENR |= 0b10000; //TIM6 mit Takt versorgen
+    TIM6->PSC=31999;        //Prescaler für 1ms
+    TIM6->CNT=0;            //Counter mit 0 starten
+    TIM6->ARR=999;          //Autoreload für 1s (1000ms Zählwert von 0-999
+    TIM6->SR=0;             //Überlaufflag zurücksetzen
+    TIM6->CR1=1;            //setzt CEN auf 1 => startet den Timer
+    while (TIM6->SR==0);    //Warten auf Überlauf
+    TIM6->CR1=0;            //setzt CEN auf 0 => stoppt den Timer
+}
+
+
+
+void isrLS1()
+{
+    ausgaenge=ausgaenge&0b11101;
+    warte1s();
+    if (waage<sollwert)
+    {
+       ausgaenge=ausgaenge|0b00001;
+    }
+    else
+    {
+        ausgaenge=ausgaenge&0b11110;   
+    }
+    ausgaenge=ausgaenge|0b00010;
+}
+DigitalOut test(PC_7);
+char ampel[5]={0b00010,0b10010,0b01010,0b01110,0b00100};
+void isrLS2()
+{
+   anz++;
+   ausgaenge=ampel[anz];
+   test=1;
+}    
+void initISR()
+{
+    LS1.mode(PullDown);
+    LS2.mode(PullDown);
+    ResetBehaelter.mode(PullDown);
+    waage.mode(PullDown);
+    LS1.fall(&isrLS1);
+    LS2.fall(&isrLS2);
+}
+
+
+
+
+int main()
+{
+    ausgaenge=0b00010;
+    initISR();
+
+    while (true) {
+        if (ResetBehaelter==1)
+        {
+            ausgaenge=0b00010;
+            anz=0;
+        }
+    }
+}