Takayuki Ito / mbed

Library

Dependents:   OSCTest_2

Fork of mbed by gokmen ascioglu

rpc.h@0:a8fa94490a0a, 2012-09-22 (annotated)

Committer:
gokmenascioglu
Date:
Sat Sep 22 10:32:07 2012 +0000
Revision:
0:a8fa94490a0a
alican library

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 1 /* mbed Microcontroller Library - RPC
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 2 * Copyright (c) 2008-2009 ARM Limited. All rights reserved.
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 3 */
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 4
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 5 #ifndef MBED_RPC_H
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 6 #define MBED_RPC_H
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 7
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 8 /* Section rpc
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 9 * Helpers for rpc handling.
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 10 */
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 11
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 12 #include <stdlib.h>
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 13 #include <stdio.h>
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 14 #include <string.h>
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 15 #include <ctype.h>
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 16 #include "Base.h"
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 17
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 18 #include "PinNames.h"
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 19 #include <stdint.h>
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 20
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 21 namespace mbed {
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 22
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 23 /* Function parse_arg
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 24 * Parses and returns a value from a string.
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 25 *
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 26 * Variable
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 27 * arg - The string to pase
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 28 * next - If not NULL a pointer to after the last
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 29 * character parsed is written here
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 30 */
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 31 template<typename T> T parse_arg(const char *arg, const char **next);
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 32
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 33 inline char parse_char(const char *arg, const char **next) {
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 34 char c = *arg++;
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 35 if(c == '\\') {
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 36 c = *arg++;
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 37 switch(c) {
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 38 case 'a': c = '\a'; break;
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 39 case 'b': c = '\b'; break;
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 40 case 't': c = '\t'; break;
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 41 case 'n': c = '\n'; break;
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 42 case 'v': c = '\v'; break;
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 43 case 'f': c = '\f'; break;
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 44 case 'r': c = '\r'; break;
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 45 case 'x':
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 46 {
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 47 /* two-character hexadecimal */
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 48 char buf[3];
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 49 buf[0] = *arg++;
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 50 buf[1] = *arg++;
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 51 buf[2] = 0;
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 52 c = strtol(buf, NULL, 16);
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 53 }
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 54 break;
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 55 default:
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 56 if(isdigit(c)) {
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 57 /* three-character octal */
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 58 char buf[4];
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 59 buf[0] = c;
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 60 buf[1] = *arg++;
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 61 buf[2] = *arg++;
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 62 buf[3] = 0;
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 63 c = strtol(buf, NULL, 8);
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 64 }
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 65 break;
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 66 }
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 67 }
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 68 *next = arg;
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 69 return c;
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 70 }
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 71
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 72 /* signed integer types */
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 73
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 74 template<> inline int parse_arg<int>(const char *arg, const char **next) {
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 75 if(arg[0] == '\'') {
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 76 char c = parse_char(arg+1, &arg);
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 77 if(next != NULL) *next = arg+1;
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 78 return c;
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 79 } else {
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 80 return strtol(arg, const_cast<char**>(next), 0);
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 81 }
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 82 }
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 83
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 84 template<> inline char parse_arg<char>(const char *arg, const char **next) {
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 85 return parse_arg<int>(arg,next);
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 86 }
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 87
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 88 template<> inline short int parse_arg<short int>(const char *arg, const char **next) {
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 89 return parse_arg<int>(arg,next);
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 90 }
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 91
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 92 template<> inline long int parse_arg<long int>(const char *arg, const char **next) {
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 93 return parse_arg<int>(arg,next);
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 94 }
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 95
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 96 template<> inline long long parse_arg<long long>(const char *arg, const char **next) {
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 97 return strtoll(arg, const_cast<char**>(next), 0);
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 98 }
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 99
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 100 /* unsigned integer types */
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 101
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 102 template<> inline unsigned int parse_arg<unsigned int>(const char *arg, const char **next) {
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 103 if(arg[0] == '\'') {
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 104 char c = parse_char(arg+1, &arg);
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 105 if(next != NULL) *next = arg+1;
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 106 return c;
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 107 } else {
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 108 return strtoul(arg, const_cast<char**>(next), 0);
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 109 }
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 110 }
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 111
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 112 template<> inline unsigned char parse_arg<unsigned char>(const char *arg, const char **next) {
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 113 return parse_arg<unsigned int>(arg,next);
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 114 }
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 115
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 116 template<> inline unsigned short int parse_arg<unsigned short int>(const char *arg, const char **next) {
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 117 return parse_arg<unsigned int>(arg,next);
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 118 }
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 119
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 120 template<> inline unsigned long int parse_arg<unsigned long int>(const char *arg, const char **next) {
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 121 return parse_arg<unsigned int>(arg,next);
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 122 }
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 123
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 124 template<> inline unsigned long long parse_arg<unsigned long long>(const char *arg, const char **next) {
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 125 return strtoull(arg, const_cast<char**>(next), 0);
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 126 }
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 127
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 128 /* floating types */
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 129
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 130 template<> inline float parse_arg<float>(const char *arg, const char **next) {
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 131 #if !defined(__ARMCC_VERSION) || __ARMCC_VERSION >= 410000
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 132 return strtof(arg,const_cast<char**>(next));
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 133 #elif __ARMCC_VERSION >= 310000
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 134 /* bug in header means no using declaration for strtof */
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 135 return std::strtof(arg,const_cast<char**>(next));
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 136 #else
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 137 /* strtof not supported */
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 138 return strtod(arg,const_cast<char**>(next));
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 139 #endif
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 140 }
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 141
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 142 template<> inline double parse_arg<double>(const char *arg, const char **next) {
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 143 return strtod(arg,const_cast<char**>(next));
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 144 }
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 145
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 146 template<> inline long double parse_arg<long double>(const char *arg, const char **next) {
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 147 return strtod(arg,const_cast<char**>(next));
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 148 }
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 149
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 150 /* string */
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 151
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 152 template<> inline char *parse_arg<char*>(const char *arg, const char **next) {
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 153 const char *ptr = arg;
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 154 char *res = NULL;
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 155 if(*arg == '"') {
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 156 /* quoted string */
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 157 ptr = ++arg;
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 158 int len = 0;
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 159 /* find the end (and length) of the quoted string */
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 160 for(char c = *ptr; c != 0 && c != '"'; c = *++ptr) {
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 161 len++;
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 162 if(c == '\\') {
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 163 ptr++;
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 164 }
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 165 }
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 166 /* copy the quoted string, and unescape characters */
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 167 if(len != 0) {
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 168 res = new char[len+1];
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 169 char *resptr = res;
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 170 while(arg != ptr) {
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 171 *resptr++ = parse_char(arg, &arg);
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 172 }
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 173 *resptr = 0;
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 174 }
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 175 } else {
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 176 /* unquoted string */
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 177 while(isalnum(*ptr) || *ptr=='_') {
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 178 ptr++;
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 179 }
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 180 int len = ptr-arg;
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 181 if(len!=0) {
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 182 res = new char[len+1];
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 183 memcpy(res, arg, len);
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 184 res[len] = 0;
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 185 }
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 186 }
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 187
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 188 if(next != NULL) {
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 189 *next = ptr;
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 190 }
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 191 return res;
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 192 }
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 193
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 194 template<> inline const char *parse_arg<const char*>(const char *arg, const char **next) {
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 195 return parse_arg<char*>(arg,next);
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 196 }
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 197
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 198 /* Pins */
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 199
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 200
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 201 inline PinName parse_pins(const char *str) {
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 202 const PinName pin_names[] = {p5, p6, p7, p8, p9, p10, p11, p12, p13, p14
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 203 , p15, p16, p17, p18, p19, p20, p21, p22, p23
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 204 , p24, p25, p26, p27, p28, p29, p30};
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 205
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 206 if(str[0] == 'P') { // Pn_n
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 207 uint32_t port = str[1] - '0';
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 208 uint32_t pin = str[3] - '0'; // Pn_n
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 209 uint32_t pin2 = str[4] - '0'; // Pn_nn
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 210 if(pin2 <= 9) {
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 211 pin = pin * 10 + pin2;
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 212 }
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 213 #if defined(TARGET_LPC1768) || defined(TARGET_LPC2368)
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 214 return (PinName)(LPC_GPIO0_BASE + port * 32 + pin);
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 215 #elif defined(TARGET_LPC11U24)
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 216 return (PinName)(port * 32 + pin);
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 217 #endif
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 218 } else if(str[0] == 'p') { // pn
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 219 uint32_t pin = str[1] - '0'; // pn
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 220 uint32_t pin2 = str[2] - '0'; // pnn
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 221 if(pin2 <= 9) {
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 222 pin = pin * 10 + pin2;
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 223 }
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 224 if(pin < 5 || pin > 30) {
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 225 return NC;
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 226 }
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 227 return pin_names[pin - 5];
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 228 } else if(str[0] == 'L') { // LEDn
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 229 switch(str[3]) {
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 230 case '1' : return LED1;
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 231 case '2' : return LED2;
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 232 case '3' : return LED3;
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 233 case '4' : return LED4;
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 234 }
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 235 } else if(str[0] == 'U') { // USB?X
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 236 switch(str[3]) {
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 237 case 'T' : return USBTX;
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 238 case 'R' : return USBRX;
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 239 }
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 240 }
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 241 return NC;
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 242 }
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 243
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 244 template<> inline PinName parse_arg<PinName>(const char *arg, const char **next) {
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 245 const char *ptr = arg;
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 246 PinName pinname = NC;
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 247 while(isalnum(*ptr) || *ptr=='_') {
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 248 ptr++;
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 249 }
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 250 int len = ptr-arg;
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 251 if(len!=0) {
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 252 pinname = parse_pins(arg);
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 253
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 254 }
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 255 if(next != NULL) {
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 256 *next = ptr;
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 257 }
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 258 return pinname;
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 259 }
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 260
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 261
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 262 /* Function write_result
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 263 * Writes a value in to a result string in an appropriate manner
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 264 *
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 265 * Variable
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 266 * val - The value to write
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 267 * result - A pointer to the array to write the value into
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 268 */
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 269 template<typename T> void write_result(T val, char *result);
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 270
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 271 /* signed integer types */
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 272
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 273 template<> inline void write_result<char>(char val, char *result) {
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 274 result[0] = val;
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 275 result[1] = '\0';
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 276 }
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 277
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 278 template<> inline void write_result<short int>(short int val, char *result) {
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 279 sprintf(result, "%hi", val);
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 280 }
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 281
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 282 template<> inline void write_result<int>(int val, char *result) {
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 283 sprintf(result, "%i", val);
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 284 }
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 285
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 286 template<> inline void write_result<long int>(long int val, char *result) {
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 287 sprintf(result, "%li", val);
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 288 }
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 289
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 290 template<> inline void write_result<long long int>(long long int val, char *result) {
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 291 sprintf(result, "%lli", val);
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 292 }
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 293
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 294 /* unsigned integer types */
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 295
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 296 template<> inline void write_result<unsigned char>(unsigned char val, char *result) {
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 297 result[0] = val;
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 298 result[1] = '\0';
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 299 }
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 300
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 301 template<> inline void write_result<unsigned short int>(unsigned short int val, char *result) {
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 302 sprintf(result, "%hu", val);
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 303 }
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 304
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 305 template<> inline void write_result<unsigned int>(unsigned int val, char *result) {
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 306 sprintf(result, "%u", val);
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 307 }
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 308
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 309 template<> inline void write_result<unsigned long int>(unsigned long int val, char *result) {
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 310 sprintf(result, "%lu", val);
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 311 }
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 312
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 313 template<> inline void write_result<unsigned long long int>(unsigned long long int val, char *result) {
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 314 sprintf(result, "%llu", val);
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 315 }
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 316
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 317 /* floating types */
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 318
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 319 template<> inline void write_result<float>(float val, char *result) {
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 320 sprintf(result, "%.17g", val);
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 321 }
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 322
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 323 template<> inline void write_result<double>(double val, char *result) {
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 324 sprintf(result, "%.17g", val);
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 325 }
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 326
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 327 template<> inline void write_result<long double>(long double val, char *result) {
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 328 sprintf(result, "%.17Lg", val);
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 329 }
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 330
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 331
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 332 /* string */
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 333
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 334 template<> inline void write_result<char*>(char *val, char *result) {
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 335 if(val==NULL) {
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 336 result[0] = 0;
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 337 } else {
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 338 strcpy(result, val);
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 339 }
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 340 }
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 341
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 342 template<> inline void write_result<const char*>(const char *val, char *result) {
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 343 if(val==NULL) {
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 344 result[0] = 0;
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 345 } else {
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 346 strcpy(result, val);
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 347 }
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 348 }
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 349
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 350
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 351 inline const char *next_arg(const char* next) {
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 352 while(*next == ' ') next++;
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 353 if(*next == ',' || *next == '?') next++;
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 354 while(*next == ' ') next++;
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 355 return next;
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 356 }
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 357
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 358
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 359 /* Function rpc_method_caller
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 360 */
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 361 template<class T, void (T::*member)(const char *,char *)>
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 362 void rpc_method_caller(Base *this_ptr, const char *arguments, char *result) {
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 363 (static_cast<T*>(this_ptr)->*member)(arguments,result);
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 364 }
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 365
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 366
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 367 /* Function rpc_method_caller
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 368 */
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 369 template<class T, void (T::*member)()>
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 370 void rpc_method_caller(Base *this_ptr, const char *arguments, char *result) {
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 371 (static_cast<T*>(this_ptr)->*member)();
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 372 if(result != NULL) {
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 373 result[0] = '\0';
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 374 }
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 375 }
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 376
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 377
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 378 /* Function rpc_method_caller
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 379 */
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 380 template<class T, typename A1, void (T::*member)(A1)>
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 381 void rpc_method_caller(Base *this_ptr, const char *arguments, char *result) {
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 382
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 383 const char *next = arguments;
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 384 A1 arg1 = parse_arg<A1>(next_arg(next),NULL);
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 385
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 386 (static_cast<T*>(this_ptr)->*member)(arg1);
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 387 if(result != NULL) {
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 388 result[0] = '\0';
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 389 }
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 390 }
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 391
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 392
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 393 /* Function rpc_method_caller
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 394 */
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 395 template<class T, typename A1, typename A2, void (T::*member)(A1,A2)>
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 396 void rpc_method_caller(Base *this_ptr, const char *arguments, char *result) {
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 397
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 398 const char *next = arguments;
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 399 A1 arg1 = parse_arg<A1>(next_arg(next),&next);
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 400 A2 arg2 = parse_arg<A2>(next_arg(next),NULL);
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 401
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 402 (static_cast<T*>(this_ptr)->*member)(arg1,arg2);
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 403 if(result != NULL) {
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 404 result[0] = '\0';
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 405 }
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 406 }
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 407
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 408
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 409 /* Function rpc_method_caller
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 410 */
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 411 template<class T, typename A1, typename A2, typename A3, void (T::*member)(A1,A2,A3)>
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 412 void rpc_method_caller(Base *this_ptr, const char *arguments, char *result) {
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 413
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 414 const char *next = arguments;
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 415 A1 arg1 = parse_arg<A1>(next_arg(next),&next);
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 416 A2 arg2 = parse_arg<A2>(next_arg(next),&next);
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 417 A3 arg3 = parse_arg<A3>(next_arg(next),NULL);
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 418
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 419 (static_cast<T*>(this_ptr)->*member)(arg1,arg2,arg3);
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 420 if(result != NULL) {
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 421 result[0] = '\0';
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 422 }
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 423 }
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 424
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 425
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 426 /* Function rpc_method_caller
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 427 */
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 428 template<typename R, class T, R (T::*member)()>
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 429 void rpc_method_caller(Base *this_ptr, const char *arguments, char *result) {
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 430 R res = (static_cast<T*>(this_ptr)->*member)();
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 431 if(result != NULL) {
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 432 write_result<R>(res, result);
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 433 }
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 434 }
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 435
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 436
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 437 /* Function rpc_method_caller
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 438 */
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 439 template<typename R, class T, typename A1, R (T::*member)(A1)>
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 440 void rpc_method_caller(Base *this_ptr, const char *arguments, char *result) {
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 441
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 442 const char *next = arguments;
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 443 A1 arg1 = parse_arg<A1>(next_arg(next),NULL);
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 444
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 445 R res = (static_cast<T*>(this_ptr)->*member)(arg1);
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 446 if(result != NULL) {
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 447 write_result<R>(res, result);
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 448 }
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 449 }
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 450
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 451
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 452 /* Function rpc_method_caller
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 453 */
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 454 template<typename R, class T, typename A1, typename A2, R (T::*member)(A1,A2)>
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 455 void rpc_method_caller(Base *this_ptr, const char *arguments, char *result) {
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 456
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 457 const char *next = arguments;
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 458 A1 arg1 = parse_arg<A1>(next_arg(next),&next);
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 459 A2 arg2 = parse_arg<A2>(next_arg(next),NULL);
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 460
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 461 R res = (static_cast<T*>(this_ptr)->*member)(arg1,arg2);
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 462 if(result != NULL) {
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 463 write_result<R>(res, result);
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 464 }
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 465 }
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 466
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 467
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 468 /* Function rpc_method_caller
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 469 */
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 470 template<typename R, class T, typename A1, typename A2, typename A3, R (T::*member)(A1,A2,A3)>
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 471 void rpc_method_caller(Base *this_ptr, const char *arguments, char *result) {
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 472
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 473 const char *next = arguments;
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 474 A1 arg1 = parse_arg<A1>(next_arg(next),&next);
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 475 A2 arg2 = parse_arg<A2>(next_arg(next),&next);
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 476 A3 arg3 = parse_arg<A3>(next_arg(next),NULL);
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 477
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 478 R res = (static_cast<T*>(this_ptr)->*member)(arg1,arg2,arg3);
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 479 if(result != NULL) {
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 480 write_result<R>(res, result);
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 481 }
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 482 }
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 483
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 484
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 485 /* Function rpc_function caller
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 486 */
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 487 template<typename R, R (*func)()>
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 488 void rpc_function_caller(const char *arguments, char *result) {
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 489 R res = (*func)();
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 490 if(result != NULL) {
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 491 write_result<R>(res, result);
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 492 }
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 493 }
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 494
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 495
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 496 /* Function rpc_function caller
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 497 */
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 498 template<typename R, typename A1, R (*func)(A1)>
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 499 void rpc_function_caller(const char *arguments, char *result) {
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 500 A1 arg1 = parse_arg<A1>(next_arg(arguments),NULL);
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 501 R res = (*func)(arg1);
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 502 if(result != NULL) {
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 503 write_result<R>(res, result);
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 504 }
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 505 }
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 506
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 507
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 508 /* Function rpc_function caller
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 509 */
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 510 template<typename R, typename A1, typename A2, R (*func)(A1,A2)>
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 511 void rpc_function_caller(const char *arguments, char *result) {
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 512
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 513 const char *next = arguments;
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 514 A1 arg1 = parse_arg<A1>(next_arg(next),&next);
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 515 A2 arg2 = parse_arg<A2>(next_arg(next),NULL);
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 516
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 517 R res = (*func)(arg1,arg2);
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 518 if(result != NULL) {
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 519 write_result<R>(res, result);
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 520 }
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 521 }
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 522
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 523
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 524 /* Function rpc_function caller
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 525 */
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 526 template<typename R, typename A1, typename A2, typename A3, R (*func)(A1,A2,A3)>
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 527 void rpc_function_caller(const char *arguments, char *result) {
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 528
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 529 const char *next = arguments;
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 530 A1 arg1 = parse_arg<A1>(next_arg(next),&next);
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 531 A2 arg2 = parse_arg<A2>(next_arg(next),&next);
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 532 A3 arg3 = parse_arg<A3>(next_arg(next),NULL);
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 533
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 534 R res = (*func)(arg1,arg2,arg3);
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 535 if(result != NULL) {
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 536 write_result<R>(res, result);
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 537 }
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 538 }
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 539
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 540
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 541 /* Function rpc_function caller
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 542 */
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 543 template<typename R, typename A1, typename A2, typename A3, typename A4, R (*func)(A1,A2,A3,A4)>
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 544 void rpc_function_caller(const char *arguments, char *result) {
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 545
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 546 const char *next = arguments;
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 547 A1 arg1 = parse_arg<A1>(next_arg(next),&next);
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 548 A2 arg2 = parse_arg<A2>(next_arg(next),&next);
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 549 A3 arg3 = parse_arg<A3>(next_arg(next),&next);
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 550 A4 arg4 = parse_arg<A4>(next_arg(next),NULL);
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 551
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 552 R res = (*func)(arg1,arg2,arg3,arg4);
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 553 if(result != NULL) {
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 554 write_result<R>(res, result);
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 555 }
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 556 }
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 557
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 558
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 559 struct rpc_method {
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 560 const char *name;
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 561 typedef void (*caller_t)(Base*, const char*, char*);
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 562 typedef const struct rpc_method *(*super_t)(Base*);
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 563 union {
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 564 caller_t caller;
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 565 super_t super;
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 566 };
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 567 };
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 568
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 569 template<class C>
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 570 const struct rpc_method *rpc_super(Base *this_ptr) {
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 571 return static_cast<C*>(this_ptr)->C::get_rpc_methods();
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 572 }
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 573
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 574 #define RPC_METHOD_END { NULL, NULL }
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 575 #define RPC_METHOD_SUPER(C) { NULL, (rpc_method::caller_t)(rpc_method::super_t)rpc_super<C> }
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 576
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 577 /* Function rpc
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 578 * Parse a string describing a call and then do it
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 579 *
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 580 * Variables
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 581 * call - A pointer to a string describing the call, which has
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 582 * the form /object/method arg ... argn. Arguments are
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 583 * delimited by space characters, and the string is terminated
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 584 * by a null character.
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 585 * result - A pointer to an array to write the result into.
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 586 */
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 587 bool rpc(const char *buf, char *result = 0);
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 588
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 589
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 590 } // namespace mbed
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 591
gokmenascioglu 0:a8fa94490a0a 592 #endif