Diff: main.cpp

Revision:

2:ce1e2d72919d

Parent:

1:73315e249185

Child:

3:66c14c73bfdd

Child:

4:aafd73c67be1

--- a/main.cpp	Thu Jul 01 10:11:10 2021 +0000
+++ b/main.cpp	Fri Oct 01 14:18:53 2021 +0000
@@ -19,19 +19,19 @@
 #define Schliessen 4
 #define Gestoppt 5
 lcd mylcd;
-DigitalIn TorAuf(PA_1);
-DigitalIn TorZu(PA_6);
-InterruptIn Stop(PA_10);
+DigitalIn TorOeffnen(PA_1);
+DigitalIn TorSchliessen(PA_6);
+InterruptIn Lichtschranke(PA_10);
 DigitalIn EndschalterOffen(PB_0);
 DigitalIn EndschalterZu(PB_3);
-PwmOut CW(PC_6);
-PwmOut CCW(PC_7);
+PwmOut heben(PC_6);
+PwmOut senken(PC_7);
 AnalogIn Poti(PA_0);
 DigitalOut Leuchte(PC_0);
 
 int zustand=Init;
 float tastgrad;
-string meldung[]={"Tor-auf","Tor-zu","Tor-stop","Tor-faehrt"};
+string meldung[]={"Tor-offen","Tor-zu","Tor-gestoppt","Tor-faehrt"};
 
 void blinkenEin()
 {
@@ -64,16 +64,16 @@
    __enable_irq();  
 }
 
-void torAufCW()
+void oeffnen()
 {
-    CCW=0;
-    CW=Poti;
+    senken=0;
+    heben=Poti;
 }
 
-void torZuCCW()
+void schliessen()
 {
-    CW=0;
-    CCW=Poti;
+    heben=0;
+    senken=Poti;
 }
 
 void lcdOut(int nr)
@@ -85,8 +85,8 @@
 
 void motorstop()
 {
-    CW=0;
-    CCW=0; 
+    heben=0;
+    senken=0; 
 }
 
 void normaleFrequenz()
@@ -112,15 +112,15 @@
 
 void init()
 {
-    TorAuf.mode(PullDown);
-    TorZu.mode(PullDown);
-    Stop.mode(PullDown);
+    TorOeffnen.mode(PullDown);
+    TorSchliessen.mode(PullDown);
+    Lichtschranke.mode(PullDown);
     EndschalterOffen.mode(PullDown);
     EndschalterZu.mode(PullDown);
-    Stop.fall(&schnellstop);
-    Stop.enable_irq();
-    CW.period_us(100);
-    CCW.period_us(100);
+    Lichtschranke.fall(&schnellstop);
+    Lichtschranke.enable_irq();
+    heben.period_us(100);
+    senken.period_us(100);
     Timer_init();
     
 }
@@ -135,7 +135,7 @@
     while (true) {
      switch(zustand)
         {
-        case Geschlossen: if (TorAuf==1)
+        case Geschlossen: if (TorOeffnen==1)
                 {                 
                  zustand=Oeffnen;
                  blinkenEin();
@@ -143,7 +143,7 @@
                 }
                 break;
         case Oeffnen: 
-              torAufCW();
+              oeffnen();
               if (EndschalterOffen==1)
               {
                   blinkenAus();
@@ -152,7 +152,7 @@
                   lcdOut(0);
               }
               break;
-        case Offen: if (TorZu==1)
+        case Offen: if (TorSchliessen==1)
                 {
                 zustand=Schliessen;
                 blinkenEin();
@@ -160,7 +160,7 @@
                 }
                 break;
         case Schliessen: 
-                torZuCCW();
+                schliessen();
                 if (EndschalterZu==1) 
                 {
                     zustand=Geschlossen;
@@ -171,14 +171,14 @@
                 break;
         case Gestoppt:
             motorstop();
-            if (TorAuf==1)
+            if (TorOeffnen==1)
                 {
                  lcdOut(3);
                  zustand=Oeffnen;
                  blinkenEin();
                  normaleFrequenz();
                 }
-            if (TorZu==1)
+            if (TorSchliessen==1)
                 {
                 lcdOut(3);
                 zustand=Schliessen;