Irfan Refai
/
EMG_check_or
Irfan EMG Check
Fork of EMG_check by
main.cpp@1:6605db01437d, 2016-09-23 (annotated)
- Committer:
- irfanmoh
- Date:
- Fri Sep 23 12:55:22 2016 +0000
- Revision:
- 1:6605db01437d
- Parent:
- 0:b7cb5d3978b5
- Child:
- 2:049f61b9ebcb
- Child:
- 3:660cdc8db1eb
updated EMG Check
Who changed what in which revision?
User | Revision | Line number | New contents of line |
---|---|---|---|
sivuu | 0:b7cb5d3978b5 | 1 | #include "mbed.h" |
sivuu | 0:b7cb5d3978b5 | 2 | |
sivuu | 0:b7cb5d3978b5 | 3 | DigitalOut led(LED_RED); |
sivuu | 0:b7cb5d3978b5 | 4 | DigitalOut led2(LED_BLUE); |
sivuu | 0:b7cb5d3978b5 | 5 | DigitalIn sw2(SW2); |
irfanmoh | 1:6605db01437d | 6 | InterruptIn sw3(SW3); |
sivuu | 0:b7cb5d3978b5 | 7 | Serial pc(USBTX, USBRX); |
irfanmoh | 1:6605db01437d | 8 | int n = 0; |
irfanmoh | 1:6605db01437d | 9 | |
irfanmoh | 1:6605db01437d | 10 | |
irfanmoh | 1:6605db01437d | 11 | void SwitchN() { |
irfanmoh | 1:6605db01437d | 12 | n++; |
irfanmoh | 1:6605db01437d | 13 | } |
sivuu | 0:b7cb5d3978b5 | 14 | |
sivuu | 0:b7cb5d3978b5 | 15 | int main() |
sivuu | 0:b7cb5d3978b5 | 16 | { |
sivuu | 0:b7cb5d3978b5 | 17 | pc.baud(115200); |
irfanmoh | 1:6605db01437d | 18 | |
irfanmoh | 1:6605db01437d | 19 | // if (sw3 == 0) |
irfanmoh | 1:6605db01437d | 20 | // { // als knopje 3 wordt ingedrukt dan wordt er 1 opgeteld bij n |
irfanmoh | 1:6605db01437d | 21 | // n++; |
irfanmoh | 1:6605db01437d | 22 | // pc.printf("%i \n\r",n); |
irfanmoh | 1:6605db01437d | 23 | // wait (0.5); |
irfanmoh | 1:6605db01437d | 24 | // } |
irfanmoh | 1:6605db01437d | 25 | // else { |
irfanmoh | 1:6605db01437d | 26 | // n=n; |
irfanmoh | 1:6605db01437d | 27 | // pc.printf("geen switch"); |
irfanmoh | 1:6605db01437d | 28 | // } |
irfanmoh | 1:6605db01437d | 29 | |
sivuu | 0:b7cb5d3978b5 | 30 | |
sivuu | 0:b7cb5d3978b5 | 31 | while (true) { |
sivuu | 0:b7cb5d3978b5 | 32 | |
irfanmoh | 1:6605db01437d | 33 | sw3.fall(&SwitchN); |
sivuu | 0:b7cb5d3978b5 | 34 | |
sivuu | 0:b7cb5d3978b5 | 35 | if (n%2 == 0) { //runt menuutje 1 als het even is |
sivuu | 0:b7cb5d3978b5 | 36 | //menu 1 |
sivuu | 0:b7cb5d3978b5 | 37 | pc.printf("n is even \n"); |
irfanmoh | 1:6605db01437d | 38 | // wait (0.5); |
sivuu | 0:b7cb5d3978b5 | 39 | |
sivuu | 0:b7cb5d3978b5 | 40 | char c = pc.getc(); |
sivuu | 0:b7cb5d3978b5 | 41 | if (c == 's'){ |
sivuu | 0:b7cb5d3978b5 | 42 | pc.printf("up \n"); |
sivuu | 0:b7cb5d3978b5 | 43 | wait (0.5); |
sivuu | 0:b7cb5d3978b5 | 44 | } |
sivuu | 0:b7cb5d3978b5 | 45 | else if (c == 'd'){ |
sivuu | 0:b7cb5d3978b5 | 46 | pc.printf("down /n"); |
sivuu | 0:b7cb5d3978b5 | 47 | wait (0.5);} |
sivuu | 0:b7cb5d3978b5 | 48 | } |
sivuu | 0:b7cb5d3978b5 | 49 | else { // runt menuutje 2 als het oneven is |
sivuu | 0:b7cb5d3978b5 | 50 | // menu 2 |
sivuu | 0:b7cb5d3978b5 | 51 | pc.printf("n is oneven \n"); |
irfanmoh | 1:6605db01437d | 52 | // wait (0.5); |
sivuu | 0:b7cb5d3978b5 | 53 | char c = pc.getc(); |
sivuu | 0:b7cb5d3978b5 | 54 | if (c == 's'){ |
sivuu | 0:b7cb5d3978b5 | 55 | pc.printf("right \n"); |
sivuu | 0:b7cb5d3978b5 | 56 | wait (0.5);} |
sivuu | 0:b7cb5d3978b5 | 57 | else if (c == 'd'){ |
sivuu | 0:b7cb5d3978b5 | 58 | pc.printf("left /n"); |
sivuu | 0:b7cb5d3978b5 | 59 | wait (0.5);} |
sivuu | 0:b7cb5d3978b5 | 60 | else {} |
sivuu | 0:b7cb5d3978b5 | 61 | |
sivuu | 0:b7cb5d3978b5 | 62 | } |
sivuu | 0:b7cb5d3978b5 | 63 | |
sivuu | 0:b7cb5d3978b5 | 64 | } |
sivuu | 0:b7cb5d3978b5 | 65 | } |
sivuu | 0:b7cb5d3978b5 | 66 |