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Cambio de pin de entrada digital a PA10
Dependencies: BufferedSerial PinDetect mbed
Fork of DTK-MEGAPACA_NUCLEO by
main.cpp@6:e0f528571367, 2018-01-19 (annotated)
- Committer:
- fmanzano_dtk
- Date:
- Fri Jan 19 14:51:02 2018 +0000
- Revision:
- 6:e0f528571367
- Parent:
- 4:8a4c7f35157c
- Child:
- 7:0ec9cc5b9fe0
Apagado remoto GTOUT temporizado despues de activacion de panico. version inicial
Who changed what in which revision?
User | Revision | Line number | New contents of line |
---|---|---|---|
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 1 | /* |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 2 | * - Proyecto: Apagado Temporizado MEGAPACA |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 3 | * - Lenguaje: ANSI C/C++ (mbed) |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 4 | * - Tarjeta: NUCLEO F303K8 |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 5 | * - Referencias: |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 6 | * - Fecha: 2017/Septiembre |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 7 | * - Autor(es): Felícito Manzano / |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 8 | Mario Vargas |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 9 | * - Compañia: V.S.R. de Centroamérica |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 10 | * - País: SV / CR |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 11 | */ |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 12 | |
hudakz | 0:d81be2ce0c05 | 13 | #include "mbed.h" |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 14 | #include "BufferedSerial.h" |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 15 | #include "constantes.hpp" |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 16 | #include "funciones_basicas.h" |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 17 | |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 18 | /* CONFIGURACIÓN DE HARDWARE |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 19 | ************************************** */ |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 20 | BufferedSerial gv300(PA_9, PA_10); |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 21 | Serial pcusb(USBTX, USBRX); |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 22 | InterruptIn input(PB_5); |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 23 | DigitalOut myled(PB_1); |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 24 | |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 25 | // DECLARACIÓN DE VARIABLES |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 26 | //************************************** |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 27 | float tiempo_actual = 0.0; // Para almacenar el valor del temporizador |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 28 | int contador_tramas = 2; // Para contar las tramas enviadas a SKT300 |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 29 | int factor = 1; // Para multiplicar |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 30 | int i = 0; // Uso genérico |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 31 | int apagar = 0; |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 32 | char skytrack_frame[128]; // Salida de datos para SKT300 |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 33 | char buffered_frame[128]; // Salida temporal de datos |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 34 | |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 35 | // DECLARACIÓN DE TEMPORIZADORES |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 36 | //************************************** |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 37 | Timer funcionando; // Temporizador para generar el motivo por tiempo de lectura de la tarjeta NUCLEO |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 38 | Timer apagando_cp; // Temporizador para consultar el estatus de la puerta. |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 39 | |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 40 | |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 41 | void pressed_f() |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 42 | { |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 43 | apagar = 1; |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 44 | } |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 45 | |
hudakz | 0:d81be2ce0c05 | 46 | int main() { |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 47 | // CONFIGURAR INTERFACES |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 48 | //*********************************** |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 49 | gv300.baud(115200); |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 50 | pcusb.baud(115200); |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 51 | input.fall(&pressed_f); |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 52 | wait(1.0); |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 53 | booting_gtdat(&gv300, &pcusb); |
hudakz | 3:98990a014463 | 54 | |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 55 | // Inicio de temporizadores y RTC |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 56 | funcionando.start(); |
hudakz | 3:98990a014463 | 57 | |
hudakz | 0:d81be2ce0c05 | 58 | while(1) { |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 59 | myled = !myled; |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 60 | wait(0.5); |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 61 | |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 62 | // CONSULTAR SI SE HA PRESIONADO EL BOTÓN |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 63 | if (apagar) { |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 64 | pcusb.printf("\r\nBoton de panico presionado.\r\n"); |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 65 | pcusb.printf("Apagando en T-15\r\n"); |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 66 | apagar = 0; |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 67 | apagando_cp.start(); |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 68 | sprintf(skytrack_frame, "%s%s%04X%s\r\n", |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 69 | ALIVE, FIN_CABECERA_TX, contador_tramas, ULTIMO_CARACTER); |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 70 | gv300.printf("%s\r\n", skytrack_frame); |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 71 | pcusb.printf("Iniciando temporizador 15 min.\r\n"); |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 72 | memset(skytrack_frame, '\0', sizeof(skytrack_frame)); // Vaciar el buffer de Skytrack Frame |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 73 | incrementar_trama(&contador_tramas); |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 74 | |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 75 | } |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 76 | |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 77 | // VALIDAR SI SE DEBE ABORTAR |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 78 | // Leer puerto Serial |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 79 | i = leer_uart(&gv300, buffered_frame); |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 80 | if (i) { |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 81 | pcusb.printf("Trama recibida...\r\n"); |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 82 | i = procesar_trama(buffered_frame); |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 83 | if(i == 1) { // 1 = ABORTAR |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 84 | apagando_cp.stop(); |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 85 | apagando_cp.reset(); |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 86 | factor = 1; |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 87 | gv300.printf("%s\r\n", CANC_SHUTDOWN); |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 88 | pcusb.printf("Apagado por panico ABORTADO.\r\n"); |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 89 | } else { |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 90 | pcusb.printf("Trama DESCONOCIDA.\r\n"); |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 91 | } |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 92 | } |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 93 | |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 94 | // CONSULTAR SI SE DEBE APAGAR |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 95 | tiempo_actual = apagando_cp.read(); // Leer el temporizador de Heartbeat |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 96 | if (tiempo_actual >= (MINUTO * factor)) { |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 97 | pcusb.printf("Apagando en T-%d\r\n", (T_15 - factor)); |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 98 | factor++; |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 99 | } |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 100 | |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 101 | if (tiempo_actual >= TIME_SHUTDOWN) { |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 102 | pcusb.printf("Apangado en progreso...\r\n"); |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 103 | apagando_cp.stop(); |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 104 | apagando_cp.reset(); |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 105 | factor = 1; |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 106 | gv300.printf("%s\r\n", SHUTDOWN_TXT); |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 107 | wait_ms(T_TX); |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 108 | // Leer puerto Serial |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 109 | i = leer_uart(&gv300, buffered_frame); |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 110 | if (i) { |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 111 | // Confirmar resultado de Apagado |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 112 | i = procesar_trama(buffered_frame); |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 113 | if (i == 2) { // +ACK |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 114 | gv300.printf("%s\r\n", SHUTDOWN_DONE); |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 115 | pcusb.printf("Apagado remoto +EXITOSO!\r\n"); |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 116 | } else { |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 117 | gv300.printf("%s\r\n", SHUTDOWN_ERRO); |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 118 | pcusb.printf("Apagado remoto -FALLIDO!\r\n"); |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 119 | } |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 120 | } else { |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 121 | gv300.printf("%s\r\n", SHUTDOWN_ERRO); |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 122 | pcusb.printf("Apagado remoto -FALLIDO!\r\n"); |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 123 | } |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 124 | } |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 125 | |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 126 | // ENVIAR HEARTBEAT A SKYTRACK |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 127 | tiempo_actual = funcionando.read(); // Leer el temporizador de Heartbeat |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 128 | if (tiempo_actual >= TIME_HEARTBEAT) { |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 129 | pcusb.printf("\r\nMultipuertos estable.\r\n"); |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 130 | funcionando.reset(); |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 131 | sprintf(skytrack_frame, "%s%s%04X%s\r\n", |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 132 | ALIVE, FIN_CABECERA_TX, contador_tramas, ULTIMO_CARACTER); |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 133 | gv300.printf("%s\r\n", skytrack_frame); |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 134 | memset(skytrack_frame, '\0', sizeof(skytrack_frame)); // Vaciar el buffer de Skytrack Frame |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 135 | incrementar_trama(&contador_tramas); |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 136 | } |
hudakz | 0:d81be2ce0c05 | 137 | } |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 138 | } |