tarou yamada / PWMOut

Dependents:   YMotor remoteContolledRobot Pokittris Pokittris ... more

PWMOut.cpp@0:f1e5739acc27, 2015-08-23 (annotated)

Committer:
inst
Date:
Sun Aug 23 15:17:49 2015 +0000
Revision:
0:f1e5739acc27
first

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
inst 0:f1e5739acc27 1 #include "mbed.h"
inst 0:f1e5739acc27 2 #include "PWMOut.h"
inst 0:f1e5739acc27 3
inst 0:f1e5739acc27 4 PWMOut::PWMOut( PinName p ){
inst 0:f1e5739acc27 5 mPWM = new PwmOut( p );
inst 0:f1e5739acc27 6 mTimer = new Timer;
inst 0:f1e5739acc27 7 mTimer->start();
inst 0:f1e5739acc27 8 mPeriod_us = 20 * 1000;
inst 0:f1e5739acc27 9 mNextDuty = 0.0f;
inst 0:f1e5739acc27 10 }
inst 0:f1e5739acc27 11
inst 0:f1e5739acc27 12 void PWMOut::setDuty( float duty ){
inst 0:f1e5739acc27 13 mNextDuty = duty;
inst 0:f1e5739acc27 14
inst 0:f1e5739acc27 15 if ( mTimer->read_us() > mPeriod_us ){
inst 0:f1e5739acc27 16 mPWM->write( mNextDuty );
inst 0:f1e5739acc27 17 mTimer->reset();
inst 0:f1e5739acc27 18 }
inst 0:f1e5739acc27 19 }
inst 0:f1e5739acc27 20
inst 0:f1e5739acc27 21 void PWMOut::setPeriod_sec( float period ){
inst 0:f1e5739acc27 22 setPeriod_us( static_cast< uint32_t >( period * 1000.0f * 1000.0f ) );
inst 0:f1e5739acc27 23 }
inst 0:f1e5739acc27 24
inst 0:f1e5739acc27 25 void PWMOut::setPeriod_us( uint32_t period ){
inst 0:f1e5739acc27 26 mPWM->period_us( period );
inst 0:f1e5739acc27 27 }