tarou yamada / GMD_template_lib

動作確認済み

Dependents:   NewMD2 NewMD3

GMD.hpp@6:d538802e8a4e, 2016-08-11 (annotated)

Committer:
inst
Date:
Thu Aug 11 04:17:19 2016 +0000
Revision:
6:d538802e8a4e
Parent:
5:b3c1c5db8489
Child:
7:c849d9255551
???

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
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inst 0:010c6f6ac7c0 2 #define INCLUDED_GMD_H
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inst 0:010c6f6ac7c0 4 #include "mbed.h"
inst 0:010c6f6ac7c0 5 #include "FastPWM.h"
inst 0:010c6f6ac7c0 6
inst 1:b85088467ae0 7 template <size_t MIN, size_t MAX>
inst 0:010c6f6ac7c0 8 class GMD {
inst 0:010c6f6ac7c0 9 public:
inst 0:010c6f6ac7c0 10 GMD(PinName p0, PinName p1, PinName shut_down);
inst 0:010c6f6ac7c0 11 void set_frequency_kHz(float f_kHz);
inst 0:010c6f6ac7c0 12
inst 0:010c6f6ac7c0 13 float operator=(float p);
inst 0:010c6f6ac7c0 14 float set(float p);
inst 0:010c6f6ac7c0 15 void release();
inst 0:010c6f6ac7c0 16
inst 0:010c6f6ac7c0 17 private:
inst 0:010c6f6ac7c0 18 static const float _frequency_to_tick_coeff;
inst 0:010c6f6ac7c0 19 static const uint32_t _default_frequency_kHz;
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inst 0:010c6f6ac7c0 21 FastPWM* _pwm[2];
inst 0:010c6f6ac7c0 22 DigitalOut _shut_down;
inst 0:010c6f6ac7c0 23 };
inst 0:010c6f6ac7c0 24
inst 1:b85088467ae0 25 #include "GMD_impl.hpp"
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inst 5:b3c1c5db8489 27 typedef GMD<0, 95> basic_motor_driver;
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inst 0:010c6f6ac7c0 29 #endif
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inst 6:d538802e8a4e 73 　　　　　　　　　　　　　　　 l　|､, -'"::＼,-, _ l. ‐"　　　　　　　　,ﾆ '"
inst 6:d538802e8a4e 74 　　　　　　　 　 　 　 　 　 /|　l'::::::_,:::::::''":ｉ　｜　　 　 　 　 _ ／
inst 6:d538802e8a4e 75 　 　 　 　 　 　 　 　 　 rイ_｣ ﾉヽ".:::::::::::::::|　 |　_. 二 -‐＜　　＼
inst 6:d538802e8a4e 76 　　　　　　　　　　　, - ‐ｧ´ ¨ ｀､）:::::::::::::::/　／ 　 　 　 　 ｀丶、　＼
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inst 6:d538802e8a4e 81 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　 ﾉﾉ |　 　 ｀丶､　　 l　　　 　 ｀ヽ ＼
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inst 6:d538802e8a4e 83 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 ﾞー ´　　 　 　 　 　 　 ｀ヽ､ｰ-‐ '"　　 　 `、
inst 6:d538802e8a4e 84 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　 　 　 ＞ 、　　　 _.ノ
inst 6:d538802e8a4e 85 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　 ´　　　｀ ￣
inst 6:d538802e8a4e 86 Our MD was named 'Zeek'!
inst 6:d538802e8a4e 87 KILL THEM ALL!
inst 6:d538802e8a4e 88
inst 6:d538802e8a4e 89 二六七六年 葉月 命名
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inst 6:d538802e8a4e 91 七六式電動機駆動基板
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inst 6:d538802e8a4e 115 Created by T and F...
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