main.cpp

00001 #include "mbed.h"
00002 #include "uStep.h"
00003 #include "TextLCD.h"
00004 #include "Projekt.h"
00005 #define THERMISTORNOMINAL 100000
00006 #define TEMPERATURENOMINAL 25
00007 #define BCOEFFICIENT 3950
00008 #define SERIESRESISTOR 10000
00009 TextLCD lcd(PTE0, PTE1, PTE2, PTE3, PTE4, PTE5); // rs, e, d4-d7
00010 Ticker ticki;
00011 AnalogIn Thermistor(A5);
00012 DigitalIn in0(PTB0);
00013 DigitalIn in1(PTB1);
00014 DigitalIn in2(PTB2);
00015 DigitalIn in3(PTD7);
00016 DigitalIn buttondown(PTE30);
00017 DigitalIn buttonup(PTC2);
00018 DigitalOut andrijinkriz1(PTE29);
00019 DigitalOut andrijinkriz2(PTE23);
00020 
00021 uStep motor(PTB8, PTB9,PTB10, PTB11);
00022 
00023 float get_temperature()
00024 {
00025     float temperature, resistance;
00026     float steinhart;
00027     int a;
00028 
00029     a = Thermistor.read_u16();       // Read 16bit Analog value
00030 
00031 
00032     /* Calculate the resistance of the thermistor from analog votage read. */
00033     resistance = (float) SERIESRESISTOR / ((65536.0 / a) - 1);
00034     steinhart = resistance / THERMISTORNOMINAL;         // (R/Ro)
00035     steinhart = log(steinhart);                         // ln(R/Ro)
00036     steinhart /= BCOEFFICIENT;                          // 1/B * ln(R/Ro)
00037     steinhart += 1.0 / (TEMPERATURENOMINAL + 273.15);   // + (1/To)
00038     steinhart = 1.0 / steinhart;                        // Invert
00039     temperature = steinhart - 273.15;                              // convert to C
00040 
00041     return temperature;
00042 }
00043 
00044 
00045 
00046 void task1(void)
00047 {
00048     andrijinkriz1=!andrijinkriz1;
00049     andrijinkriz2=!andrijinkriz1;
00050 }
00051 
00052 
00053 float step_brzina = 0.002;
00054 
00055 int numstep = 512 ;
00056 
00057 int main()
00058 {
00059     Projekt rasvjeta (D9,D8,D2,A3);
00060     while (1) {
00061         if(buttondown==0 && !motor.isRunning()) {
00062             ticki.attach(&task1,0.5);
00063             motor.step(numstep/4,0,step_brzina);
00064 
00065 
00066         }
00067         if(buttonup==0 && !motor.isRunning()) {
00068 
00069             motor.step(numstep/4,1,step_brzina);
00070             ticki.detach();
00071             andrijinkriz1=0;
00072             andrijinkriz2=0;
00073 
00074         }
00075 
00076         float value0,value1,value2,value3;
00077 
00078         value0 = in0;
00079         value1 = in1;
00080         value2 = in2;
00081         value3 = in3;
00082 
00083 
00084         if(value0==1) {
00085             lcd.cls();
00086             lcd.printf("OPREZ SKLISKA   CESTA\n");
00087         }
00088         if(value1==1) {
00089             lcd.cls();
00090             lcd.printf("NESRECA USPORITE\n");
00091         }
00092         if(value2==1) {
00093             lcd.cls();
00094             lcd.printf("DRZITE RAZMAK   KEEP DISTANCE \n");
00095 
00096         }
00097         if(value3==1) {
00098             lcd.cls();
00099             lcd.printf("RADOVI NA CESTI \n");
00100 
00101         }
00102         if(value0==0&&value1==0&&value2==0&&value3==0) {
00103             lcd.cls();
00104 
00105             lcd.printf(" %.1f *C",get_temperature());
00106         }
00107 
00108 
00109     }
00110 
00111 }