Katherine Ortega
Incremento de las variables según el tiempo de pulsación
Revision 0:3372925416d3, committed 2013-12-11
- Comitter:
- ikortegag
- Date:
- Wed Dec 11 23:25:05 2013 +0000
- Commit message:
- Incremento de las variables seg?n el tiempo de pulsaci?n
Changed in this revision
diff -r 000000000000 -r 3372925416d3 TextLCD.lib --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/TextLCD.lib Wed Dec 11 23:25:05 2013 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +http://mbed.org/users/ikortegag/code/TextLCD/#0c9d76d82120
diff -r 000000000000 -r 3372925416d3 main.cpp
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp Wed Dec 11 23:25:05 2013 +0000
@@ -0,0 +1,424 @@
+#include "mbed.h"
+#include "TextLCD.h"
+
+
+AnalogIn Vin(PTC2);
+TextLCD lcd(PTB10, PTB11, PTE2, PTE3, PTE4, PTE5); // rs, e, d4-d7
+DigitalOut l1(LED1);
+DigitalOut l2(LED2);
+DigitalIn b1(PTC12);
+DigitalIn b2(PTC13);
+DigitalIn b3(PTC16);
+int c1=0x0E,sp=0,kp=0,ki=0,kd=0,k=1;
+int bandera;
+Timer t;
+float tiempo;
+
+int main()
+{
+ lcd.cls();
+ lcd.writeCommand(c1);
+ //Se localiza las variables del PID
+ lcd.locate(9,0); //posición 2
+ lcd.printf("Kp=%d",kp);
+ lcd.locate(0,1);//posición 3
+ lcd.printf("Ki=%d",ki);
+ lcd.locate(9,1);//posición 4
+ lcd.printf("Kd=%d",kd);
+ lcd.locate(0,0);//posición 1
+ lcd.printf("Sp=%d",sp);
+
+ while(1)
+ {
+ while(k==1) //posición 1
+ {
+ if(b1 & sp<=1000)
+ {
+ l1 = !l1;
+ if(bandera==0)
+ {
+ t.start(); //inicia el conteo del tiempo que se mantiene pulsado el botón.
+ bandera=1;
+ }
+ wait(0.50);
+ if(b1 & sp<=1000) //Incremento hasta un límite de 1000
+ {
+ tiempo=t.read(); //lectura del tiempo
+ //si tiempo es menor a 5 segundos, incremente de 1 en 1.
+ if(tiempo<5)
+ {
+ sp++;
+ lcd.locate(3,0);
+ lcd.printf("%d",sp);
+ }
+ //si tiempo está entre 5 y 10 segundos, incremente de 10 en 10.
+ if(tiempo>=5 & tiempo<10)
+ {
+ sp+=10;
+ lcd.locate(3,0);
+ lcd.printf("%d",sp);
+ }
+
+ //si tiempo es mayor a 10 segundos, incremente de 100 en 100.
+ if(tiempo>=10)
+ {
+ sp+=100;
+ lcd.locate(3,0);
+ lcd.printf("%d",sp);
+ }
+ }
+ else
+ {
+ t.start();
+ bandera=0;//detener el conteo del tiempo
+ }
+ }
+
+
+ if(b2 & sp>=1) //bótón decremento
+ {
+ l2 = !l2;
+
+ if(bandera==0)
+ {
+ t.start();
+ bandera=1;
+ }
+
+ wait(0.50);
+
+ if(b2 & sp>=1)
+ {
+ tiempo=t.read();
+
+ //si tiempo es menor de 5 segundos, decremento de 1 en 1.
+ if(tiempo<5)
+ {
+ sp--;
+ lcd.locate(3,0);
+ lcd.printf("%d",sp);
+ }
+
+ //si tiempo está entre 5 y 10 segundos, decremento de 10 en 10.
+ if(tiempo>=5 & tiempo<10)
+ {
+ sp-=10;
+ lcd.locate(3,0);
+ lcd.printf("%d",sp);
+ }
+
+ //si tiempo es mayor a 10 segundos, decremente de 100 en 100.
+ if(tiempo>=10)
+ {
+ sp-=100;
+ lcd.locate(3,0);
+ lcd.printf("%d",sp);
+ }
+ }
+ else
+ {
+ t.start();
+ bandera=0;
+ }
+ }
+ if (b3) //al oprimir el botón 3, cambia a la siguiente posición.
+ {
+ k+=1;
+ wait(0.25);
+ lcd.locate(12,0);lcd.printf("%d",kp);
+ }
+
+ }
+
+ while(k==2)//posición 2
+ {
+ if(b1 & kp<=1000)
+ {
+ l1 = !l1;
+ if(bandera==0)
+ {
+ t.start();
+ bandera=1;
+ }
+ wait(0.50);
+
+ if(b1 & kp<=1000)
+ {
+ tiempo=t.read();
+
+ if(tiempo<5)
+ {
+ kp++;
+ lcd.locate(12,0);
+ lcd.printf("%d",kp);
+ }
+
+ if(tiempo>=5 & tiempo<10)
+ {
+ kp+=10;
+ lcd.locate(12,0);
+ lcd.printf("%d",kp);
+ }
+
+ if(tiempo>=10)
+ {
+ kp+=100;
+ lcd.locate(12,0);
+ lcd.printf("%d",kp);
+ }
+ }
+ else
+ {
+ t.start();
+ bandera=0;
+ }
+ }
+ if(b2 & kp>=1)
+ {
+ l2 = !l2;
+
+ if(bandera==0)
+ {
+ t.start();
+ bandera=1;
+ }
+ wait(0.50);
+
+ if(b2 & kp>=1)
+ {
+ tiempo=t.read();
+
+ if(tiempo<5)
+ {
+ kp--;
+ lcd.locate(12,0);
+ lcd.printf("%d",kp);
+ }
+
+ if(tiempo>=5 & tiempo<10)
+ {
+ kp-=10;
+ lcd.locate(12,0);
+ lcd.printf("%d",kp);
+ }
+
+ if(tiempo>=10)
+ {
+ kp-=100;
+ lcd.locate(12,0);
+ lcd.printf("%d",kp);
+ }
+ }
+ else
+ {
+ t.start();
+ bandera=0;
+ }
+ }
+ if (b3)
+ {
+ k+=1;
+ wait(0.25);
+ lcd.locate(3,1); lcd.printf("%d",ki);
+ }
+ }
+
+
+ while(k==3) //posición 3
+ {
+ if(b1 & ki<=1000)
+ {
+ l1 = !l1;
+
+ if(bandera==0)
+ {
+ t.start();
+ bandera=1;
+ }
+ wait(0.50);
+
+ if(b1 & ki<=1000)
+ {
+ tiempo=t.read();
+
+ if(tiempo<5)
+ {
+ ki++;
+ lcd.locate(3,1);
+ lcd.printf("%d",ki);
+ }
+
+ if(tiempo>=5 & tiempo<10)
+ {
+ ki+=10;
+ lcd.locate(3,1);
+ lcd.printf("%d",ki);
+ }
+
+ if(tiempo>=10)
+ {
+ ki+=100;
+ lcd.locate(3,1);
+ lcd.printf("%d",ki);
+ }
+ }
+
+ else
+ {
+ t.start();
+ bandera=0;
+ }
+ }
+
+ if(b2 & ki>=1)
+ {
+ l2 = !l2;
+ if(bandera==0)
+ {
+ t.start();
+ bandera=1;
+ }
+ wait(0.50);
+
+ if(b2 & ki>=1)
+ {
+ tiempo=t.read();
+
+ if(tiempo<5)
+ {
+ ki--;
+ lcd.locate(3,1);
+ lcd.printf("%d",ki);
+ }
+
+ if(tiempo>=5 & tiempo<10)
+ {
+ ki-=10;
+ lcd.locate(3,1);
+ lcd.printf("%d",ki);
+ }
+
+ if(tiempo>=10)
+ {
+ ki-=100;
+ lcd.locate(3,1);
+ lcd.printf("%d",ki);
+ }
+ }
+ else
+ {
+ t.start();
+ bandera=0;
+ }
+ }
+ if (b3)
+ {
+ k+=1;
+ wait(0.25);
+ lcd.locate(12,1); lcd.printf("%d",kd);
+ }
+ }
+
+ while(k==4) //posición 4
+ {
+ if(b1 & kd<=1000)
+ {
+ l1 = !l1;
+ if(bandera==0)
+ {
+ t.start();
+ bandera=1;
+ }
+
+ wait(0.50);
+
+ if(b1 & kd<=1000)
+ {
+ tiempo=t.read();
+
+ if(tiempo<5)
+ {
+ kd++;
+ lcd.locate(12,1);
+ lcd.printf("%d",kd);
+ }
+
+ if(tiempo>=5 & tiempo<10)
+ {
+ kd+=10;
+ lcd.locate(12,1);
+ lcd.printf("%d",kd);
+ }
+
+ if(tiempo>=10)
+ {
+ kd+=100;
+ lcd.locate(12,1);
+ lcd.printf("%d",kd);
+ }
+ }
+ else
+ {
+ t.start();
+ bandera=0;
+ }
+ }
+
+
+ if(b2 & kd>=1)
+ {
+ l2 = !l2;
+
+ if(bandera==0)
+ {
+ t.start();
+ bandera=1;
+ }
+ wait(0.50);
+
+ if(b2 & kd>=1)
+ {
+ tiempo=t.read();
+
+ if(tiempo<5)
+ {
+ kd--;
+ lcd.locate(12,1);
+ lcd.printf("%d",kd);
+ }
+
+ if(tiempo>=5 & tiempo<10)
+ {
+ kd-=10;
+ lcd.locate(12,1);
+ lcd.printf("%d",kd);
+ }
+
+ if(tiempo>=10)
+ {
+ kd-=100;
+ lcd.locate(12,1);
+ lcd.printf("%d",kd);
+ }
+ }
+ else
+ {
+ t.start();
+ bandera=0;
+ }
+ }
+
+ if (b3)
+ {
+ k=1;
+ wait(0.25);
+ lcd.locate(3,0);
+ lcd.printf("%d",sp);
+ }
+
+ }
+ continue;
+ }
+
+}
+
\ No newline at end of file
diff -r 000000000000 -r 3372925416d3 mbed.bld --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/mbed.bld Wed Dec 11 23:25:05 2013 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +http://mbed.org/users/mbed_official/code/mbed/builds/a9913a65894f \ No newline at end of file