Katherine Ortega / Mbed 2 deprecated TareaIncremento

Incremento de las variables según el tiempo de pulsación

Dependencies:   TextLCD mbed

main.cpp@0:3372925416d3, 2013-12-11 (annotated)

Committer:
ikortegag
Date:
Wed Dec 11 23:25:05 2013 +0000
Revision:
0:3372925416d3
Incremento  de las variables seg?n el tiempo de pulsaci?n

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
ikortegag 0:3372925416d3 1 #include "mbed.h"
ikortegag 0:3372925416d3 2 #include "TextLCD.h"
ikortegag 0:3372925416d3 3
ikortegag 0:3372925416d3 4
ikortegag 0:3372925416d3 5 AnalogIn Vin(PTC2);
ikortegag 0:3372925416d3 6 TextLCD lcd(PTB10, PTB11, PTE2, PTE3, PTE4, PTE5); // rs, e, d4-d7
ikortegag 0:3372925416d3 7 DigitalOut l1(LED1);
ikortegag 0:3372925416d3 8 DigitalOut l2(LED2);
ikortegag 0:3372925416d3 9 DigitalIn b1(PTC12);
ikortegag 0:3372925416d3 10 DigitalIn b2(PTC13);
ikortegag 0:3372925416d3 11 DigitalIn b3(PTC16);
ikortegag 0:3372925416d3 12 int c1=0x0E,sp=0,kp=0,ki=0,kd=0,k=1;
ikortegag 0:3372925416d3 13 int bandera;
ikortegag 0:3372925416d3 14 Timer t;
ikortegag 0:3372925416d3 15 float tiempo;
ikortegag 0:3372925416d3 16
ikortegag 0:3372925416d3 17 int main()
ikortegag 0:3372925416d3 18 {
ikortegag 0:3372925416d3 19 lcd.cls();
ikortegag 0:3372925416d3 20 lcd.writeCommand(c1);
ikortegag 0:3372925416d3 21 //Se localiza las variables del PID
ikortegag 0:3372925416d3 22 lcd.locate(9,0); //posición 2
ikortegag 0:3372925416d3 23 lcd.printf("Kp=%d",kp);
ikortegag 0:3372925416d3 24 lcd.locate(0,1);//posición 3
ikortegag 0:3372925416d3 25 lcd.printf("Ki=%d",ki);
ikortegag 0:3372925416d3 26 lcd.locate(9,1);//posición 4
ikortegag 0:3372925416d3 27 lcd.printf("Kd=%d",kd);
ikortegag 0:3372925416d3 28 lcd.locate(0,0);//posición 1
ikortegag 0:3372925416d3 29 lcd.printf("Sp=%d",sp);
ikortegag 0:3372925416d3 30
ikortegag 0:3372925416d3 31 while(1)
ikortegag 0:3372925416d3 32 {
ikortegag 0:3372925416d3 33 while(k==1) //posición 1
ikortegag 0:3372925416d3 34 {
ikortegag 0:3372925416d3 35 if(b1 & sp<=1000)
ikortegag 0:3372925416d3 36 {
ikortegag 0:3372925416d3 37 l1 = !l1;
ikortegag 0:3372925416d3 38 if(bandera==0)
ikortegag 0:3372925416d3 39 {
ikortegag 0:3372925416d3 40 t.start(); //inicia el conteo del tiempo que se mantiene pulsado el botón.
ikortegag 0:3372925416d3 41 bandera=1;
ikortegag 0:3372925416d3 42 }
ikortegag 0:3372925416d3 43 wait(0.50);
ikortegag 0:3372925416d3 44 if(b1 & sp<=1000) //Incremento hasta un límite de 1000
ikortegag 0:3372925416d3 45 {
ikortegag 0:3372925416d3 46 tiempo=t.read(); //lectura del tiempo
ikortegag 0:3372925416d3 47 //si tiempo es menor a 5 segundos, incremente de 1 en 1.
ikortegag 0:3372925416d3 48 if(tiempo<5)
ikortegag 0:3372925416d3 49 {
ikortegag 0:3372925416d3 50 sp++;
ikortegag 0:3372925416d3 51 lcd.locate(3,0);
ikortegag 0:3372925416d3 52 lcd.printf("%d",sp);
ikortegag 0:3372925416d3 53 }
ikortegag 0:3372925416d3 54 //si tiempo está entre 5 y 10 segundos, incremente de 10 en 10.
ikortegag 0:3372925416d3 55 if(tiempo>=5 & tiempo<10)
ikortegag 0:3372925416d3 56 {
ikortegag 0:3372925416d3 57 sp+=10;
ikortegag 0:3372925416d3 58 lcd.locate(3,0);
ikortegag 0:3372925416d3 59 lcd.printf("%d",sp);
ikortegag 0:3372925416d3 60 }
ikortegag 0:3372925416d3 61
ikortegag 0:3372925416d3 62 //si tiempo es mayor a 10 segundos, incremente de 100 en 100.
ikortegag 0:3372925416d3 63 if(tiempo>=10)
ikortegag 0:3372925416d3 64 {
ikortegag 0:3372925416d3 65 sp+=100;
ikortegag 0:3372925416d3 66 lcd.locate(3,0);
ikortegag 0:3372925416d3 67 lcd.printf("%d",sp);
ikortegag 0:3372925416d3 68 }
ikortegag 0:3372925416d3 69 }
ikortegag 0:3372925416d3 70 else
ikortegag 0:3372925416d3 71 {
ikortegag 0:3372925416d3 72 t.start();
ikortegag 0:3372925416d3 73 bandera=0;//detener el conteo del tiempo
ikortegag 0:3372925416d3 74 }
ikortegag 0:3372925416d3 75 }
ikortegag 0:3372925416d3 76
ikortegag 0:3372925416d3 77
ikortegag 0:3372925416d3 78 if(b2 & sp>=1) //bótón decremento
ikortegag 0:3372925416d3 79 {
ikortegag 0:3372925416d3 80 l2 = !l2;
ikortegag 0:3372925416d3 81
ikortegag 0:3372925416d3 82 if(bandera==0)
ikortegag 0:3372925416d3 83 {
ikortegag 0:3372925416d3 84 t.start();
ikortegag 0:3372925416d3 85 bandera=1;
ikortegag 0:3372925416d3 86 }
ikortegag 0:3372925416d3 87
ikortegag 0:3372925416d3 88 wait(0.50);
ikortegag 0:3372925416d3 89
ikortegag 0:3372925416d3 90 if(b2 & sp>=1)
ikortegag 0:3372925416d3 91 {
ikortegag 0:3372925416d3 92 tiempo=t.read();
ikortegag 0:3372925416d3 93
ikortegag 0:3372925416d3 94 //si tiempo es menor de 5 segundos, decremento de 1 en 1.
ikortegag 0:3372925416d3 95 if(tiempo<5)
ikortegag 0:3372925416d3 96 {
ikortegag 0:3372925416d3 97 sp--;
ikortegag 0:3372925416d3 98 lcd.locate(3,0);
ikortegag 0:3372925416d3 99 lcd.printf("%d",sp);
ikortegag 0:3372925416d3 100 }
ikortegag 0:3372925416d3 101
ikortegag 0:3372925416d3 102 //si tiempo está entre 5 y 10 segundos, decremento de 10 en 10.
ikortegag 0:3372925416d3 103 if(tiempo>=5 & tiempo<10)
ikortegag 0:3372925416d3 104 {
ikortegag 0:3372925416d3 105 sp-=10;
ikortegag 0:3372925416d3 106 lcd.locate(3,0);
ikortegag 0:3372925416d3 107 lcd.printf("%d",sp);
ikortegag 0:3372925416d3 108 }
ikortegag 0:3372925416d3 109
ikortegag 0:3372925416d3 110 //si tiempo es mayor a 10 segundos, decremente de 100 en 100.
ikortegag 0:3372925416d3 111 if(tiempo>=10)
ikortegag 0:3372925416d3 112 {
ikortegag 0:3372925416d3 113 sp-=100;
ikortegag 0:3372925416d3 114 lcd.locate(3,0);
ikortegag 0:3372925416d3 115 lcd.printf("%d",sp);
ikortegag 0:3372925416d3 116 }
ikortegag 0:3372925416d3 117 }
ikortegag 0:3372925416d3 118 else
ikortegag 0:3372925416d3 119 {
ikortegag 0:3372925416d3 120 t.start();
ikortegag 0:3372925416d3 121 bandera=0;
ikortegag 0:3372925416d3 122 }
ikortegag 0:3372925416d3 123 }
ikortegag 0:3372925416d3 124 if (b3) //al oprimir el botón 3, cambia a la siguiente posición.
ikortegag 0:3372925416d3 125 {
ikortegag 0:3372925416d3 126 k+=1;
ikortegag 0:3372925416d3 127 wait(0.25);
ikortegag 0:3372925416d3 128 lcd.locate(12,0);lcd.printf("%d",kp);
ikortegag 0:3372925416d3 129 }
ikortegag 0:3372925416d3 130
ikortegag 0:3372925416d3 131 }
ikortegag 0:3372925416d3 132
ikortegag 0:3372925416d3 133 while(k==2)//posición 2
ikortegag 0:3372925416d3 134 {
ikortegag 0:3372925416d3 135 if(b1 & kp<=1000)
ikortegag 0:3372925416d3 136 {
ikortegag 0:3372925416d3 137 l1 = !l1;
ikortegag 0:3372925416d3 138 if(bandera==0)
ikortegag 0:3372925416d3 139 {
ikortegag 0:3372925416d3 140 t.start();
ikortegag 0:3372925416d3 141 bandera=1;
ikortegag 0:3372925416d3 142 }
ikortegag 0:3372925416d3 143 wait(0.50);
ikortegag 0:3372925416d3 144
ikortegag 0:3372925416d3 145 if(b1 & kp<=1000)
ikortegag 0:3372925416d3 146 {
ikortegag 0:3372925416d3 147 tiempo=t.read();
ikortegag 0:3372925416d3 148
ikortegag 0:3372925416d3 149 if(tiempo<5)
ikortegag 0:3372925416d3 150 {
ikortegag 0:3372925416d3 151 kp++;
ikortegag 0:3372925416d3 152 lcd.locate(12,0);
ikortegag 0:3372925416d3 153 lcd.printf("%d",kp);
ikortegag 0:3372925416d3 154 }
ikortegag 0:3372925416d3 155
ikortegag 0:3372925416d3 156 if(tiempo>=5 & tiempo<10)
ikortegag 0:3372925416d3 157 {
ikortegag 0:3372925416d3 158 kp+=10;
ikortegag 0:3372925416d3 159 lcd.locate(12,0);
ikortegag 0:3372925416d3 160 lcd.printf("%d",kp);
ikortegag 0:3372925416d3 161 }
ikortegag 0:3372925416d3 162
ikortegag 0:3372925416d3 163 if(tiempo>=10)
ikortegag 0:3372925416d3 164 {
ikortegag 0:3372925416d3 165 kp+=100;
ikortegag 0:3372925416d3 166 lcd.locate(12,0);
ikortegag 0:3372925416d3 167 lcd.printf("%d",kp);
ikortegag 0:3372925416d3 168 }
ikortegag 0:3372925416d3 169 }
ikortegag 0:3372925416d3 170 else
ikortegag 0:3372925416d3 171 {
ikortegag 0:3372925416d3 172 t.start();
ikortegag 0:3372925416d3 173 bandera=0;
ikortegag 0:3372925416d3 174 }
ikortegag 0:3372925416d3 175 }
ikortegag 0:3372925416d3 176 if(b2 & kp>=1)
ikortegag 0:3372925416d3 177 {
ikortegag 0:3372925416d3 178 l2 = !l2;
ikortegag 0:3372925416d3 179
ikortegag 0:3372925416d3 180 if(bandera==0)
ikortegag 0:3372925416d3 181 {
ikortegag 0:3372925416d3 182 t.start();
ikortegag 0:3372925416d3 183 bandera=1;
ikortegag 0:3372925416d3 184 }
ikortegag 0:3372925416d3 185 wait(0.50);
ikortegag 0:3372925416d3 186
ikortegag 0:3372925416d3 187 if(b2 & kp>=1)
ikortegag 0:3372925416d3 188 {
ikortegag 0:3372925416d3 189 tiempo=t.read();
ikortegag 0:3372925416d3 190
ikortegag 0:3372925416d3 191 if(tiempo<5)
ikortegag 0:3372925416d3 192 {
ikortegag 0:3372925416d3 193 kp--;
ikortegag 0:3372925416d3 194 lcd.locate(12,0);
ikortegag 0:3372925416d3 195 lcd.printf("%d",kp);
ikortegag 0:3372925416d3 196 }
ikortegag 0:3372925416d3 197
ikortegag 0:3372925416d3 198 if(tiempo>=5 & tiempo<10)
ikortegag 0:3372925416d3 199 {
ikortegag 0:3372925416d3 200 kp-=10;
ikortegag 0:3372925416d3 201 lcd.locate(12,0);
ikortegag 0:3372925416d3 202 lcd.printf("%d",kp);
ikortegag 0:3372925416d3 203 }
ikortegag 0:3372925416d3 204
ikortegag 0:3372925416d3 205 if(tiempo>=10)
ikortegag 0:3372925416d3 206 {
ikortegag 0:3372925416d3 207 kp-=100;
ikortegag 0:3372925416d3 208 lcd.locate(12,0);
ikortegag 0:3372925416d3 209 lcd.printf("%d",kp);
ikortegag 0:3372925416d3 210 }
ikortegag 0:3372925416d3 211 }
ikortegag 0:3372925416d3 212 else
ikortegag 0:3372925416d3 213 {
ikortegag 0:3372925416d3 214 t.start();
ikortegag 0:3372925416d3 215 bandera=0;
ikortegag 0:3372925416d3 216 }
ikortegag 0:3372925416d3 217 }
ikortegag 0:3372925416d3 218 if (b3)
ikortegag 0:3372925416d3 219 {
ikortegag 0:3372925416d3 220 k+=1;
ikortegag 0:3372925416d3 221 wait(0.25);
ikortegag 0:3372925416d3 222 lcd.locate(3,1); lcd.printf("%d",ki);
ikortegag 0:3372925416d3 223 }
ikortegag 0:3372925416d3 224 }
ikortegag 0:3372925416d3 225
ikortegag 0:3372925416d3 226
ikortegag 0:3372925416d3 227 while(k==3) //posición 3
ikortegag 0:3372925416d3 228 {
ikortegag 0:3372925416d3 229 if(b1 & ki<=1000)
ikortegag 0:3372925416d3 230 {
ikortegag 0:3372925416d3 231 l1 = !l1;
ikortegag 0:3372925416d3 232
ikortegag 0:3372925416d3 233 if(bandera==0)
ikortegag 0:3372925416d3 234 {
ikortegag 0:3372925416d3 235 t.start();
ikortegag 0:3372925416d3 236 bandera=1;
ikortegag 0:3372925416d3 237 }
ikortegag 0:3372925416d3 238 wait(0.50);
ikortegag 0:3372925416d3 239
ikortegag 0:3372925416d3 240 if(b1 & ki<=1000)
ikortegag 0:3372925416d3 241 {
ikortegag 0:3372925416d3 242 tiempo=t.read();
ikortegag 0:3372925416d3 243
ikortegag 0:3372925416d3 244 if(tiempo<5)
ikortegag 0:3372925416d3 245 {
ikortegag 0:3372925416d3 246 ki++;
ikortegag 0:3372925416d3 247 lcd.locate(3,1);
ikortegag 0:3372925416d3 248 lcd.printf("%d",ki);
ikortegag 0:3372925416d3 249 }
ikortegag 0:3372925416d3 250
ikortegag 0:3372925416d3 251 if(tiempo>=5 & tiempo<10)
ikortegag 0:3372925416d3 252 {
ikortegag 0:3372925416d3 253 ki+=10;
ikortegag 0:3372925416d3 254 lcd.locate(3,1);
ikortegag 0:3372925416d3 255 lcd.printf("%d",ki);
ikortegag 0:3372925416d3 256 }
ikortegag 0:3372925416d3 257
ikortegag 0:3372925416d3 258 if(tiempo>=10)
ikortegag 0:3372925416d3 259 {
ikortegag 0:3372925416d3 260 ki+=100;
ikortegag 0:3372925416d3 261 lcd.locate(3,1);
ikortegag 0:3372925416d3 262 lcd.printf("%d",ki);
ikortegag 0:3372925416d3 263 }
ikortegag 0:3372925416d3 264 }
ikortegag 0:3372925416d3 265
ikortegag 0:3372925416d3 266 else
ikortegag 0:3372925416d3 267 {
ikortegag 0:3372925416d3 268 t.start();
ikortegag 0:3372925416d3 269 bandera=0;
ikortegag 0:3372925416d3 270 }
ikortegag 0:3372925416d3 271 }
ikortegag 0:3372925416d3 272
ikortegag 0:3372925416d3 273 if(b2 & ki>=1)
ikortegag 0:3372925416d3 274 {
ikortegag 0:3372925416d3 275 l2 = !l2;
ikortegag 0:3372925416d3 276 if(bandera==0)
ikortegag 0:3372925416d3 277 {
ikortegag 0:3372925416d3 278 t.start();
ikortegag 0:3372925416d3 279 bandera=1;
ikortegag 0:3372925416d3 280 }
ikortegag 0:3372925416d3 281 wait(0.50);
ikortegag 0:3372925416d3 282
ikortegag 0:3372925416d3 283 if(b2 & ki>=1)
ikortegag 0:3372925416d3 284 {
ikortegag 0:3372925416d3 285 tiempo=t.read();
ikortegag 0:3372925416d3 286
ikortegag 0:3372925416d3 287 if(tiempo<5)
ikortegag 0:3372925416d3 288 {
ikortegag 0:3372925416d3 289 ki--;
ikortegag 0:3372925416d3 290 lcd.locate(3,1);
ikortegag 0:3372925416d3 291 lcd.printf("%d",ki);
ikortegag 0:3372925416d3 292 }
ikortegag 0:3372925416d3 293
ikortegag 0:3372925416d3 294 if(tiempo>=5 & tiempo<10)
ikortegag 0:3372925416d3 295 {
ikortegag 0:3372925416d3 296 ki-=10;
ikortegag 0:3372925416d3 297 lcd.locate(3,1);
ikortegag 0:3372925416d3 298 lcd.printf("%d",ki);
ikortegag 0:3372925416d3 299 }
ikortegag 0:3372925416d3 300
ikortegag 0:3372925416d3 301 if(tiempo>=10)
ikortegag 0:3372925416d3 302 {
ikortegag 0:3372925416d3 303 ki-=100;
ikortegag 0:3372925416d3 304 lcd.locate(3,1);
ikortegag 0:3372925416d3 305 lcd.printf("%d",ki);
ikortegag 0:3372925416d3 306 }
ikortegag 0:3372925416d3 307 }
ikortegag 0:3372925416d3 308 else
ikortegag 0:3372925416d3 309 {
ikortegag 0:3372925416d3 310 t.start();
ikortegag 0:3372925416d3 311 bandera=0;
ikortegag 0:3372925416d3 312 }
ikortegag 0:3372925416d3 313 }
ikortegag 0:3372925416d3 314 if (b3)
ikortegag 0:3372925416d3 315 {
ikortegag 0:3372925416d3 316 k+=1;
ikortegag 0:3372925416d3 317 wait(0.25);
ikortegag 0:3372925416d3 318 lcd.locate(12,1); lcd.printf("%d",kd);
ikortegag 0:3372925416d3 319 }
ikortegag 0:3372925416d3 320 }
ikortegag 0:3372925416d3 321
ikortegag 0:3372925416d3 322 while(k==4) //posición 4
ikortegag 0:3372925416d3 323 {
ikortegag 0:3372925416d3 324 if(b1 & kd<=1000)
ikortegag 0:3372925416d3 325 {
ikortegag 0:3372925416d3 326 l1 = !l1;
ikortegag 0:3372925416d3 327 if(bandera==0)
ikortegag 0:3372925416d3 328 {
ikortegag 0:3372925416d3 329 t.start();
ikortegag 0:3372925416d3 330 bandera=1;
ikortegag 0:3372925416d3 331 }
ikortegag 0:3372925416d3 332
ikortegag 0:3372925416d3 333 wait(0.50);
ikortegag 0:3372925416d3 334
ikortegag 0:3372925416d3 335 if(b1 & kd<=1000)
ikortegag 0:3372925416d3 336 {
ikortegag 0:3372925416d3 337 tiempo=t.read();
ikortegag 0:3372925416d3 338
ikortegag 0:3372925416d3 339 if(tiempo<5)
ikortegag 0:3372925416d3 340 {
ikortegag 0:3372925416d3 341 kd++;
ikortegag 0:3372925416d3 342 lcd.locate(12,1);
ikortegag 0:3372925416d3 343 lcd.printf("%d",kd);
ikortegag 0:3372925416d3 344 }
ikortegag 0:3372925416d3 345
ikortegag 0:3372925416d3 346 if(tiempo>=5 & tiempo<10)
ikortegag 0:3372925416d3 347 {
ikortegag 0:3372925416d3 348 kd+=10;
ikortegag 0:3372925416d3 349 lcd.locate(12,1);
ikortegag 0:3372925416d3 350 lcd.printf("%d",kd);
ikortegag 0:3372925416d3 351 }
ikortegag 0:3372925416d3 352
ikortegag 0:3372925416d3 353 if(tiempo>=10)
ikortegag 0:3372925416d3 354 {
ikortegag 0:3372925416d3 355 kd+=100;
ikortegag 0:3372925416d3 356 lcd.locate(12,1);
ikortegag 0:3372925416d3 357 lcd.printf("%d",kd);
ikortegag 0:3372925416d3 358 }
ikortegag 0:3372925416d3 359 }
ikortegag 0:3372925416d3 360 else
ikortegag 0:3372925416d3 361 {
ikortegag 0:3372925416d3 362 t.start();
ikortegag 0:3372925416d3 363 bandera=0;
ikortegag 0:3372925416d3 364 }
ikortegag 0:3372925416d3 365 }
ikortegag 0:3372925416d3 366
ikortegag 0:3372925416d3 367
ikortegag 0:3372925416d3 368 if(b2 & kd>=1)
ikortegag 0:3372925416d3 369 {
ikortegag 0:3372925416d3 370 l2 = !l2;
ikortegag 0:3372925416d3 371
ikortegag 0:3372925416d3 372 if(bandera==0)
ikortegag 0:3372925416d3 373 {
ikortegag 0:3372925416d3 374 t.start();
ikortegag 0:3372925416d3 375 bandera=1;
ikortegag 0:3372925416d3 376 }
ikortegag 0:3372925416d3 377 wait(0.50);
ikortegag 0:3372925416d3 378
ikortegag 0:3372925416d3 379 if(b2 & kd>=1)
ikortegag 0:3372925416d3 380 {
ikortegag 0:3372925416d3 381 tiempo=t.read();
ikortegag 0:3372925416d3 382
ikortegag 0:3372925416d3 383 if(tiempo<5)
ikortegag 0:3372925416d3 384 {
ikortegag 0:3372925416d3 385 kd--;
ikortegag 0:3372925416d3 386 lcd.locate(12,1);
ikortegag 0:3372925416d3 387 lcd.printf("%d",kd);
ikortegag 0:3372925416d3 388 }
ikortegag 0:3372925416d3 389
ikortegag 0:3372925416d3 390 if(tiempo>=5 & tiempo<10)
ikortegag 0:3372925416d3 391 {
ikortegag 0:3372925416d3 392 kd-=10;
ikortegag 0:3372925416d3 393 lcd.locate(12,1);
ikortegag 0:3372925416d3 394 lcd.printf("%d",kd);
ikortegag 0:3372925416d3 395 }
ikortegag 0:3372925416d3 396
ikortegag 0:3372925416d3 397 if(tiempo>=10)
ikortegag 0:3372925416d3 398 {
ikortegag 0:3372925416d3 399 kd-=100;
ikortegag 0:3372925416d3 400 lcd.locate(12,1);
ikortegag 0:3372925416d3 401 lcd.printf("%d",kd);
ikortegag 0:3372925416d3 402 }
ikortegag 0:3372925416d3 403 }
ikortegag 0:3372925416d3 404 else
ikortegag 0:3372925416d3 405 {
ikortegag 0:3372925416d3 406 t.start();
ikortegag 0:3372925416d3 407 bandera=0;
ikortegag 0:3372925416d3 408 }
ikortegag 0:3372925416d3 409 }
ikortegag 0:3372925416d3 410
ikortegag 0:3372925416d3 411 if (b3)
ikortegag 0:3372925416d3 412 {
ikortegag 0:3372925416d3 413 k=1;
ikortegag 0:3372925416d3 414 wait(0.25);
ikortegag 0:3372925416d3 415 lcd.locate(3,0);
ikortegag 0:3372925416d3 416 lcd.printf("%d",sp);
ikortegag 0:3372925416d3 417 }
ikortegag 0:3372925416d3 418
ikortegag 0:3372925416d3 419 }
ikortegag 0:3372925416d3 420 continue;
ikortegag 0:3372925416d3 421 }
ikortegag 0:3372925416d3 422
ikortegag 0:3372925416d3 423 }
ikortegag 0:3372925416d3 424