123
Fork of LG by
Diff: CntrlGLD.h
- Revision:
- 21:bc8c1cec3da6
- Parent:
- 1:f2adcae3d304
- Child:
- 112:4a96133a1311
diff -r 18e3fd7b92d0 -r bc8c1cec3da6 CntrlGLD.h --- a/CntrlGLD.h Tue Feb 02 17:14:25 2016 +0000 +++ b/CntrlGLD.h Wed Feb 03 07:19:30 2016 +0000 @@ -1,142 +1,138 @@ -#ifndef CntrlGLD_H -#define CntrlGLD_H - +#ifndef DEVICE +#define DEVICE -//e. constants for the piecewise-linear thermocompensation //r. ��������� ��� �������-�������� ���������������� -#define TERMO_FUNC_SIZE 14 //e. amount of the points of the table function of thermocompensation //r. ���������� ����� ��������� ������� ���������������� -#define MAX_ORDER 9 //e. maximal value of order for the thermocompensation coefficients //r. ������������ �������� ������� ��� ������������� ���������������� -#define TSENS_NUMB 4 //e. number of the temperature sensor used for the thermocompensation //r. ����� ������������, ������������� ��� ����������� +//e. constants for the piecewise-linear thermocompensation //r. константы для кусочно-линейной термокомпенсации +#define TERMO_FUNC_SIZE 14 //e. amount of the points of the table function of thermocompensation //r. количество точек табличной функции термокомпенсации +#define MAX_ORDER 9 //e. maximal value of order for the thermocompensation coefficients //r. максимальная величина порядка для коэффициентов термокомпенсации +#define TSENS_NUMB 4 //e. number of the temperature sensor used for the thermocompensation //r. номер термодатчика, используемого для компенсации -typedef enum _TERMO_MODE //e. thermocompensation modes //r. ������ ������ ���������������� -{ - TERMO_OFF, //e. thermocompensation is switched off //r. ���������������� ��������� - TERMO_ON, //e. thermocompensation is switched on //r. ���������������� �������� - TERMO_ON_NUMB_OFF, //e. thermocompensation is switched on, number resets (debug mode) //r. ���������������� ��������, ����� ���������� (���������� �����) - TERMO_ON_STATIC_ONLY, //e. only static thermocompensation is switched on //r. �������� ������ ����������� ���������������� - TERMO_ON_DYNAMIC_ONLY, //e. only dynamic thermocompensation is switched on //r. �������� ������ ������������ ���������������� - TERMO_ON_STATIC_ONLY_NUMB_OFF, //e. static thermocompensation is switched on, number resets (debug mode) //r. ����������� ������������������������, ����� ���������� (���������� �����) - TERMO_ON_DYNAMIC_ONLY_NUMB_OFF //e. dynamic thermocompensation is switched on, number resets (debug mode) //r. ������������ ������������������������, ����� ���������� (���������� �����) +typedef enum _TERMO_MODE { //e. thermocompensation modes //r. режимы работы термокомпенсации + TERMO_OFF, //e. thermocompensation is switched off //r. термокомпенсация выключена + TERMO_ON, //e. thermocompensation is switched on //r. термокомпенсация включена + TERMO_ON_NUMB_OFF, //e. thermocompensation is switched on, number resets (debug mode) //r. термокомпенсация включена, число зануляется (отладочный режим) + TERMO_ON_STATIC_ONLY, //e. only static thermocompensation is switched on //r. включена только статическая термокомпенсация + TERMO_ON_DYNAMIC_ONLY, //e. only dynamic thermocompensation is switched on //r. включена только динамическая термокомпенсация + TERMO_ON_STATIC_ONLY_NUMB_OFF, //e. static thermocompensation is switched on, number resets (debug mode) //r. статическая термокомпенсациявключена, число зануляется (отладочный режим) + TERMO_ON_DYNAMIC_ONLY_NUMB_OFF //e. dynamic thermocompensation is switched on, number resets (debug mode) //r. динамическая термокомпенсациявключена, число зануляется (отладочный режим) } TERMO_MODE; -typedef enum _WATCH_MODE //e. variants of control points for scope //r. �������� ����������� ����� ��� ������������ -{ - VB_DELAY_MEANDER, //e. the delayed on the VB_phs meander //r. ����������� ������ �� �������� VB_phs - VB_PHASE_DETECTOR, //e. output of the PD of the dither drive //r. ����� �������� ��������� ������������ - VB_PHASE_DETECTOR_1_SEC, //e. output of integral of the PD of the dither drive for 1 Sec //r. ����� ��������� �� ������������ �� 1 ��� - VB_INTEGRATOR_40T, //e. output of integral of the PD of the dither drive for 40 periods //r. ����� ��������� �� ������������ �� 40 �������� - WP_PHASE_DETECTOR //e. output of the PD of the CPLC regulator //r. ����� �������� ��������� ������� ��� +typedef enum _WATCH_MODE { //e. variants of control points for scope //r. варианты контрольных точек для осциллографа + VB_DELAY_MEANDER, //e. the delayed on the VB_phs meander //r. задержанный меандр на величину VB_phs + VB_PHASE_DETECTOR, //e. output of the PD of the dither drive //r. выход фазового детектора виюропривода + VB_PHASE_DETECTOR_1_SEC, //e. output of integral of the PD of the dither drive for 1 Sec //r. выход интеграла ФД вибропривода за 1 сек + VB_INTEGRATOR_40T, //e. output of integral of the PD of the dither drive for 40 periods //r. выход интеграла ФД вибропривода за 40 периодов + WP_PHASE_DETECTOR //e. output of the PD of the CPLC regulator //r. выход фазового детектора контура СРП } WATCH_MODE; -//e. ===== device operation modes ================================================================ //r. ===== ������ ������ ������� ================================================================ -#define DM_INT_10KHZ_LATCH 1 //e. mode of internal latch 10 kHz //r. ����� ���������� ������� 10 ��� +//e. ===== device operation modes ================================================================ //r. ===== режимы работы прибора ================================================================ +#define DM_INT_10KHZ_LATCH 1 //e. mode of internal latch 10 kHz //r. режим внутренней защелки 10 кГц #define DM_INT_LATCH_DELTA_PS 2 #define DM_INT_LATCH_DELTA_BINS 3 -#define DM_EXT_LATCH_DELTA_PS_PULSE 4 //e. mode of external latch with output of the Delta_PS command by pulse //r. ����� ������� ������� � ������� ������� Delta_PS �� �������� -#define DM_EXT_LATCH_DELTA_BINS_PULSE 6 //e. mode of external latch with output of the Delta_BINS command by pulse//r. ����� ������� ������� � ������� ������� Delta_BINS �� �������� -#define DM_EXT_LATCH_DELTA_SF_PULSE 7 //e. mode of Delta Scale factor //r. ����� Delta_SF command - - //e. *** the BLOCK of VARIABLES, LOADED from FLASH-memory ********************** //r. *** ���� ����������, ����������� �� FLASH-������ ********************** - //e. Address (parameter number in the block = 0..255 ) //r. ����� (����� ��������� � ����� = 0..255) -typedef union - { - int Array[171]; - struct - { // Device_blk - int My_Addres; //e. 0 - device own address //r.0 - ����������� ����� ���������� - - //e. =============== parameters of HFO regulator =============== //r. =============== ��������� ������� �� ���������� ������� =============== - int HF_ref; //e. 1 - value of the reference //r. 1 - �������� ����� - int HF_scl; //e. 2 - the gain factor (1.15) //r. 2 - ����������� �������� (1.15) - int HF_min; //r. 3 - ������� ��������� �������� �� ���� ���������� (������������� ������. ���������� �� ���) - int HF_max; //e. 4 - maximum of the output value on the regulator DAC (appropriate to minimal voltage on the HFO) //r. 4 - �������� ��������� �������� �� ���� ���������� (������������� �����. ���������� �� ���) +#define DM_EXT_LATCH_DELTA_PS_PULSE 4 //e. mode of external latch with output of the Delta_PS command by pulse //r. режим внешней защелки с выдачей команды Delta_PS по импульсу +#define DM_EXT_LATCH_DELTA_BINS_PULSE 6 //e. mode of external latch with output of the Delta_BINS command by pulse//r. режим внешней защелки с выдачей команды Delta_BINS по импульсу +#define DM_EXT_LATCH_DELTA_SF_PULSE 7 //e. mode of Delta Scale factor //r. режим Delta_SF command - //e. =============== parameters of the regulator of the DS power regulator ========== //r. =============== ��������� ������� ������������� �������� ��� ========== - int RI_ref; //e. 5 - value of the reference //r. 5 - �������� ����� - int RI_scl; //e. 6 - the gain factor (1.15) //r. 6 - ����������� �������� (1.15) +//e. *** the BLOCK of VARIABLES, LOADED from FLASH-memory ********************** //r. *** БЛОК ПЕРЕМЕННЫХ, ЗАГРУЖАЕМЫХ из FLASH-памяти ********************** +//e. Address (parameter number in the block = 0..255 ) //r. Адрес (Номер параметра в блоке = 0..255) +typedef union { + int Array[171]; + struct { + // Device_blk + int My_Addres; //e. 0 - device own address //r.0 - собственный адрес устройства + + //e. =============== parameters of HFO regulator =============== //r. =============== параметры контура ВЧ генератора накачки =============== + int HF_ref; //e. 1 - value of the reference //r. 1 - значение опоры + int HF_scl; //e. 2 - the gain factor (1.15) //r. 2 - коэффициент передачи (1.15) + int HF_min; //r. 3 - минимум выходного значения на ЦАПе регулятора (соответствует максим. напряжению на ГВЧ) + int HF_max; //e. 4 - maximum of the output value on the regulator DAC (appropriate to minimal voltage on the HFO) //r. 4 - максимум выходного значения на ЦАПе регулятора (соответствует миним. напряжению на ГВЧ) + + //e. =============== parameters of the regulator of the DS power regulator ========== //r. =============== параметры контура регулирования мощности ДУП ========== + int RI_ref; //e. 5 - value of the reference //r. 5 - значение опоры + int RI_scl; //e. 6 - the gain factor (1.15) //r. 6 - коэффициент передачи (1.15) - //e. =============== parameters of the CPLC regulator ===== //r. =============== ��������� ������� ������������ �������� ��������� (���) ===== - int WP_ref; //e. 7 - value of the reference //r. 7 - �������� ����� - int WP_scl; //e. 8 - the gain factor (1.15) //r. 8 - ����������� �������� (1.15) - int WP_mdy; //e. 9 - value of the reset delay //r. 9 - �������� �������� ������ - int WP_rup; //e. 10 - upper value of DAC adjustment (appropriate to minimal voltage on the heater) //r. 10 - ������� �������� ����������� ��� (������������� �����. ���������� �� �����������) - int WP_rdw; //e. 11 - lower value of the DAC adjustment (appropriate to maximal voltage on the heater) //r. 11 - ������� �������� ����������� ��� (������������� ������. ���������� �� �����������) - - //e. =============== parameters of the dither drive regulator of the GLD ==================== //r. =============== ��������� ������� ������������ ��� ==================== - int VB_phs; //e. 12 - the phase delay parameter of the dither drive PLL //r. 12 - �������� Phase_���. ��� ������������ - int VB_scl; //e. 13 - the gain factor (1.15) of the dither drive PLL //r. 13 - ����������� �������� (1.15) ��� ������������ -unsigned int VB_N; //e. 14 - divider for dither drive period (defines dither period) //r. 14 - �����.������� N ������������ (������ ���������) �� -unsigned int VB_Nmin; //e. 15 - minimum of the output value of the oscillation period regulator //r. 15 - ������� ��������� �������� ���������� ������� -unsigned int VB_Nmax; //e. 16 - maximum of the output value of the oscillation period regulator //r. 16 - �������� ��������� �������� ���������� ������� + //e. =============== parameters of the CPLC regulator ===== //r. =============== параметры контура стабилизации рабочего периметра (СРП) ===== + int WP_ref; //e. 7 - value of the reference //r. 7 - значение опоры + int WP_scl; //e. 8 - the gain factor (1.15) //r. 8 - коэффициент передачи (1.15) + int WP_mdy; //e. 9 - value of the reset delay //r. 9 - значение задержки сброса + int WP_rup; //e. 10 - upper value of DAC adjustment (appropriate to minimal voltage on the heater) //r. 10 - верхнее значение регулировки ЦАП (соответствует миним. напряжению на нагревателе) + int WP_rdw; //e. 11 - lower value of the DAC adjustment (appropriate to maximal voltage on the heater) //r. 11 - верхнее значение регулировки ЦАП (соответствует максим. напряжению на нагревателе) + + //e. =============== parameters of the dither drive regulator of the GLD ==================== //r. =============== параметры контура вибропривода ГЛД ==================== + int VB_phs; //e. 12 - the phase delay parameter of the dither drive PLL //r. 12 - параметр Phase_зад. СРЧ вибропривода + int VB_scl; //e. 13 - the gain factor (1.15) of the dither drive PLL //r. 13 - коэффициент передачи (1.15) СРЧ вибропривода + unsigned int VB_N; //e. 14 - divider for dither drive period (defines dither period) //r. 14 - коэфф.деления N вибропривода (период колебаний) ВП + unsigned int VB_Nmin; //e. 15 - minimum of the output value of the oscillation period regulator //r. 15 - минимум выходного значения регулятора периода + unsigned int VB_Nmax; //e. 16 - maximum of the output value of the oscillation period regulator //r. 16 - максимум выходного значения регулятора периода - int VB_Fdf_Hi; //e. 17 - adjusted output frequency (H) //r. 17 - �������� ������� ����������� (H) -unsigned int VB_Fdf_Lo; //e. 18 - (L) (double precision) //r. 18 - (L) (������� ��������) + int VB_Fdf_Hi; //e. 17 - adjusted output frequency (H) //r. 17 - заданная частота расщепления (H) + unsigned int VB_Fdf_Lo; //e. 18 - (L) (double precision) //r. 18 - (L) (двойная точность) - int VB_Fsc; //e. 19 - the gain factor of the frequency regulator //r. 19 - ����������� �������� ���������� ������� ����������� -unsigned int VB_Tmin; //e. 20 - the gain factor of the frequency regulator //r. 19 - ����������� �������� ���������� ������� ����������� -unsigned int VB_Tmax; //e. 21 - maximum of the output value of the regulator //r. 21 - �������� ��������� �������� ���������� Tau -unsigned int VB_tau; //e. 22 - pulse width of the dither drive (without noise)//r. 22 - ������������ �������� ������������ (�� ���������) - int VBN_Tzd; //e. 23 - adjusted noise period //r. 23 - �������� ������ ��������� - int VBN_Ran; //e. 24 - range of the random component of noise //r. 24 - �������� ��������� ������������ ��������� VBN_Tsl - int VBN_k; //e. 25 - adjusted noise constant //r. 25 - �������� ��������� ��������� + int VB_Fsc; //e. 19 - the gain factor of the frequency regulator //r. 19 - коэффициент передачи регулятора частоты расщепления + unsigned int VB_Tmin; //e. 20 - the gain factor of the frequency regulator //r. 19 - коэффициент передачи регулятора частоты расщепления + unsigned int VB_Tmax; //e. 21 - maximum of the output value of the regulator //r. 21 - максимум выходного значения регулятора Tau + unsigned int VB_tau; //e. 22 - pulse width of the dither drive (without noise)//r. 22 - длительность импульса вибропривода (до ошумления) + int VBN_Tzd; //e. 23 - adjusted noise period //r. 23 - заданный период ошумления + int VBN_Ran; //e. 24 - range of the random component of noise //r. 24 - диапазон случайной составляющей ошумления VBN_Tsl + int VBN_k; //e. 25 - adjusted noise constant //r. 25 - заданная константа ошумления + + //e. =============== parameters of processing of accurate data ============= //r. =============== параметры обработки точностной информации ============= + int PI_Fsc; //_ //e. 26 - the S_ds scale parameter //r. 26 - масштабный коэффициент Sдуп + int PI_Fb0; //_ //e. 27 - the B_ds zero shift of the DS //r. 27 - смещение нуля ДУПа Bдуп + int PI_scl; //_ //e. 28 - the Scale scale coefficient of the gyro //r. 28 - масштабный коэфф. гироскопа Scale + int PI_bia; //_ //e. 29 - the Bias zero shift of the gyro //r. 29 - смещение нуля гироскопа Bias - //e. =============== parameters of processing of accurate data ============= //r. =============== ��������� ��������� ���������� ���������� ============= - int PI_Fsc; //_ //e. 26 - the S_ds scale parameter //r. 26 - ���������� ����������� S��� - int PI_Fb0; //_ //e. 27 - the B_ds zero shift of the DS //r. 27 - �������� ���� ���� B��� - int PI_scl; //_ //e. 28 - the Scale scale coefficient of the gyro //r. 28 - ���������� �����. ��������� Scale - int PI_bia; //_ //e. 29 - the Bias zero shift of the gyro //r. 29 - �������� ���� ��������� Bias + //e. =============== coefficients of the temperature correction ================= //r. =============== коэффициенты температурной коррекции ================= + int PI_a0; //_ // 30 + int PI_a1; //_ // 31 + int PI_a2; //_ // 32 + int PI_a3; //_ // 33 + int PI_a4; //_ // 34 + int PI_a5; //_ // 35 + int PI_a6; //_ // 36 + int PI_b1; //_ // 37 + int PI_b2; //_ // 38 + int PI_b3; //_ // 39 + int PI_b4; //_ // 40 + int PI_b5; //_ // 41 + int PI_b6; //_ // 42 - //e. =============== coefficients of the temperature correction ================= //r. =============== ������������ ������������� ��������� ================= - int PI_a0; //_ // 30 - int PI_a1; //_ // 31 - int PI_a2; //_ // 32 - int PI_a3; //_ // 33 - int PI_a4; //_ // 34 - int PI_a5; //_ // 35 - int PI_a6; //_ // 36 - int PI_b1; //_ // 37 - int PI_b2; //_ // 38 - int PI_b3; //_ // 39 - int PI_b4; //_ // 40 - int PI_b5; //_ // 41 - int PI_b6; //_ // 42 + //e. =============== parameters of normalization of the temperature sensors ============= //r. =============== параметры нормировки датчиков температуры ============= - //e. =============== parameters of normalization of the temperature sensors ============= //r. =============== ��������� ���������� �������� ����������� ============= + int Tmp_bias[6]; //_ //e. 43 - an array of shifts of the 0..5 temperature sensors //r. 43 - массив сдвигов температурных датчиков 0..5 + int Tmp_scal[6]; //_ //e. 49 - an array of the scale coefficients of temperature sensors//r. 49 - массив масштабных к-тов температурных датчиков + int WP_reset; //e. 55 - initial position of the CPLC regulator (after reset) //r. 55 - исходное положение регулятора СРП (после сброса) + + //e. ================ gain factor of photodetector channels =========== //r. ================ к-т усиления каналов фотоприемника =========== + unsigned int Gain_Ph_A; //e. 56 - initial gain factor of the A channel of photodetector //r. 56 - начальный к-т усиления канала А фотоприемника + unsigned int Gain_Ph_B; //e. 57 - initial gain factor of the B channel of photodetector //r. 57 - начальный к-т усиления канала B фотоприемника - int Tmp_bias[6]; //_ //e. 43 - an array of shifts of the 0..5 temperature sensors //r. 43 - ������ ������� ������������� �������� 0..5 - int Tmp_scal[6]; //_ //e. 49 - an array of the scale coefficients of temperature sensors//r. 49 - ������ ���������� �-��� ������������� �������� - int WP_reset; //e. 55 - initial position of the CPLC regulator (after reset) //r. 55 - �������� ��������� ���������� ��� (����� ������) - - //e. ================ gain factor of photodetector channels =========== //r. ================ �-� �������� ������� ������������� =========== -unsigned int Gain_Ph_A; //e. 56 - initial gain factor of the A channel of photodetector //r. 56 - ��������� �-� �������� ������ � ������������� -unsigned int Gain_Ph_B; //e. 57 - initial gain factor of the B channel of photodetector //r. 57 - ��������� �-� �������� ������ B ������������� - - //e. =============== switch of the source of loading GLD variables block === //r. =============== ������������� ��������� �������� ����� ���������� ��� (������� � ������������ ���������) - int Header_Word; //e. 58 - flash sector validity header //r. 58 - ���������-���� � ���������� ��������� �������� - int LoadFlash_enable; //e. 59 - source loading flag: 1 - load from the flash //r. 59 - ������� ��������� ��������: 1 - ��������� �� flesh - //e. 0 - load default parameters (factory) //r. 0 - ������� ��������� �� ��������� (���������) -unsigned int Device_SerialNumber; //e. 60 - serial number of the device //r. 60 - �������� ����� ������� - int Reserved0; //e. 61 - not used - TERMO_MODE TermoMode; //e 62 - device operation mode (with thermocompenstion, without it, debug )//r. 62 - ����� ������ ������� (� �����������������, ��� ��� ��� �������) -//e. addition for the piecewise-linear termocorrection //r. ���������� ��� �������-�������� �������������� - int TemperInt[TERMO_FUNC_SIZE]; //e. 63 - float TermoFunc[TERMO_FUNC_SIZE]; //e. 77 - int WP_reset2; //e. 91 - voltages of CPLC regulator reset at cooling //r. xx - ���������� ��������� ������� ��� ��� ���������� - //e. parameters setting termocompensation parameters in dynamics (at heating and cooling) //r. ���������, �������� ��������� ���������������� � �������� (��� ������� � ����������) - float Reserved1; //e. 92 - not used - float Reserved2; //e. 93 - not used - int K_vb_tu; //e. 94 - slope of dependence of the VB_N division factor from temperature (as though Hz/degree, but in relative units ) //r. �������� ����������� ������������ ������� VB_N �� ����������� (��� �� ��/������, �� � �.�.) - int TemperNormal; //e. 95 -temperature for which the VB_N division factor of the dither drive is set //r. �����������, ��� ������� ����� ����������� ������� ������������ VB_N - int K_WP_rst_heating; //r. 96 - �������� ����������� ���������� ��������� ��� ���������� �� ����������� (��� �� �����/������, �� � �.�. ��� � ������������� ) - int K_WP_rst_cooling; //e. 97 - slope of dependence of a reset voltage at cooling from temperature (as though Volt/degree, but in relative units of DAC and temperature sensors) //r. �������� ����������� ���������� ��������� ��� ���������� �� ����������� (��� �� �����/������, �� � �.�. ��� � ������������� ) - int WP_transition_step; //e. 98 - step of change of a heater voltage at resetting //r. ��� ��������� ���������� ����������� ��� ���������� ��������� - int Reserved3; // e. 99 -not used - int HF_scl_2; //r. 100 - ����������� �������� (1.15) ������� ��� ��� ��������� - int TemperIntDyn[TERMO_FUNC_SIZE]; //e. 114 - - float ThermoHeatDelta[TERMO_FUNC_SIZE]; //e. 128 - - int DeltaTempRecalc; //r. 129 - ������������� �������� ��������� �������. ����������� (� �.�.) //e. temperature delta for dynamic thermocompensation recalculation(in relative units) - int TemperCoolIntDyn[TERMO_FUNC_SIZE]; // e. 143 - - float ThermoCoolDelta[TERMO_FUNC_SIZE]; //e. 157 - - } Str; + //e. =============== switch of the source of loading GLD variables block === //r. =============== переключатель источника загрузки блока переменных ГЛД (галочка в настороечной программе) + int Header_Word; //e. 58 - flash sector validity header //r. 58 - заголовок-ключ к индикатору источника загрузки + int LoadFlash_enable; //e. 59 - source loading flag: 1 - load from the flash //r. 59 - признак источника загрузки: 1 - грузиться из flesh + //e. 0 - load default parameters (factory) //r. 0 - грузить параметры по умолчанию (заводские) + unsigned int Device_SerialNumber; //e. 60 - serial number of the device //r. 60 - серийный номер прибора + int Reserved0; //e. 61 - not used + TERMO_MODE TermoMode; //e 62 - device operation mode (with thermocompenstion, without it, debug )//r. 62 - режим работы прибора (с термокомпенсацией, без нее или отладка) +//e. addition for the piecewise-linear termocorrection //r. добавление для кусочно-линейной термокоррекции + int TemperInt[TERMO_FUNC_SIZE]; //e. 63 + float TermoFunc[TERMO_FUNC_SIZE]; //e. 77 + int WP_reset2; //e. 91 - voltages of CPLC regulator reset at cooling //r. xx - напряжения обнуления контура СРП при охлаждении + //e. parameters setting termocompensation parameters in dynamics (at heating and cooling) //r. параметры, задающие параметры термокомпенсации в динамике (при нагреве и охлаждении) + float Reserved1; //e. 92 - not used + float Reserved2; //e. 93 - not used + int K_vb_tu; //e. 94 - slope of dependence of the VB_N division factor from temperature (as though Hz/degree, but in relative units ) //r. крутизна зависимости коэффициента деления VB_N от температуры (как бы Гц/градус, но в у.е.) + int TemperNormal; //e. 95 -temperature for which the VB_N division factor of the dither drive is set //r. температура, для которой задан коэффициент деления вибропривода VB_N + int K_WP_rst_heating; //r. 96 - крутизна зависимости напряжения обнуления при нагревании от температуры (как бы вольт/градус, но в у.е. ЦАП и термодатчиков ) + int K_WP_rst_cooling; //e. 97 - slope of dependence of a reset voltage at cooling from temperature (as though Volt/degree, but in relative units of DAC and temperature sensors) //r. крутизна зависимости напряжения обнуления при охлаждении от температуры (как бы вольт/градус, но в у.е. ЦАП и термодатчиков ) + int WP_transition_step; //e. 98 - step of change of a heater voltage at resetting //r. шаг изменения напряжения нагревателя при выполнении обнуления + int Reserved3; // e. 99 -not used + int HF_scl_2; //r. 100 - коэффициент передачи (1.15) контура ГВЧ при обнулении + int TemperIntDyn[TERMO_FUNC_SIZE]; //e. 114 - + float ThermoHeatDelta[TERMO_FUNC_SIZE]; //e. 128 - + int DeltaTempRecalc; //r. 129 - температурный интервал пересчета динамич. компенсации (в у.е.) //e. temperature delta for dynamic thermocompensation recalculation(in relative units) + int TemperCoolIntDyn[TERMO_FUNC_SIZE]; // e. 143 - + float ThermoCoolDelta[TERMO_FUNC_SIZE]; //e. 157 - + } Str; } TDEVICE_BLK; @@ -149,131 +145,131 @@ -//e. ************ end of the BLOCK of VARIABLES, LOADED from FLASH-memory ************ //r. ************ ����� ����� ����������� �� ����-������ ���������� ��� ************ -extern TDEVICE_BLK Device_blk; //e. the BLOCK of VARIABLES, LOADED from FLASH-memory //r. ���� ����������, ����������� �� FLASH-������ +//e. ************ end of the BLOCK of VARIABLES, LOADED from FLASH-memory ************ //r. ************ конец блока загружаемых из флэш-памяти параметров ГЛД ************ +extern TDEVICE_BLK Device_blk; //e. the BLOCK of VARIABLES, LOADED from FLASH-memory //r. БЛОК ПЕРЕМЕННЫХ, ЗАГРУЖАЕМЫХ из FLASH-памяти extern int Device_Mode; extern unsigned Valid_Data; extern unsigned ser_num; -extern int VB_Nmin0; //r. ������� ��������� �������� ���������� ������� ��� ����������� Device_blk.TemperNormal -extern int VB_Nmax0; //r. �������� ��������� �������� ���������� ������� ��� ����������� Device_blk.TemperNormal +extern int VB_Nmin0; //r. минимум выходного значения регулятора периода для температуры Device_blk.TemperNormal +extern int VB_Nmax0; //r. максимум выходного значения регулятора периода для температуры Device_blk.TemperNormal extern unsigned BIT_number; -extern unsigned Is_BIT; +extern unsigned Is_BIT; -extern unsigned start_Rq; //r. ������ �� ������ ������� -extern unsigned stop_Rq; //r. ������ �� ������� ������� -extern unsigned pulse_Rq; //r. ������ �� ������ ������ +extern unsigned start_Rq; //r. запрос на запуск прибора +extern unsigned stop_Rq; //r. запрос на останов прибора +extern unsigned pulse_Rq; //r. запрос на поджиг лазера + +//r. *** Приборные параметры по умолчанию *** +#define DEVICE_SN 1 //r. серийный номер прибора = 01 +#define My_Addres_const 0 //r. - собственный адрес устройства - //r. *** ��������� ��������� �� ��������� *** -#define DEVICE_SN 1 //r. �������� ����� ������� = 01 -#define My_Addres_const 0 //r. - ����������� ����� ���������� - - //r. ====== ��������� ������� �� ���������� ������� =============== - - #define HF_REF_CONST 15080 //r. 1 - �������� ����� - #define HF_SCL_CONST 1 //r. 2 - ����������� �������� (1.15) - #define HF_MIN_CONST -32668 //r. 3 - ������� ��������� �������� �� ���� ���������� (������������� ������. ���������� �� ���) - #define HF_MAX_CONST -17379 //r. 4 - �������� ��������� �������� �� ���� ���������� (������������� �����. ���������� �� ���) - #define HFO_SHIFT 16 //r. ����� �������� ������� ����� � 32-�������� ���������� hf_reg32 +//r. ====== параметры контура ВЧ генератора накачки =============== + +#define HF_REF_CONST 15080 //r. 1 - значение опоры +#define HF_SCL_CONST 1 //r. 2 - коэффициент передачи (1.15) +#define HF_MIN_CONST -32668 //r. 3 - минимум выходного значения на ЦАПе регулятора (соответствует максим. напряжению на ГВЧ) +#define HF_MAX_CONST -17379 //r. 4 - максимум выходного значения на ЦАПе регулятора (соответствует миним. напряжению на ГВЧ) +#define HFO_SHIFT 16 //r. число разрядов дробной части в 32-хбитовой переменной hf_reg32 + +//r. ====== параметры контура стабилизации рабочего периметра (СРП) ===== - //r. ====== ��������� ������� ������������ �������� ��������� (���) ===== - - #define WP_REF_CONST 5 //r. 7 - �������� ����� - #define WP_SCL_CONST 5 //r. 8 - ����������� �������� (1.15) - #define WP_MDY_CONST 30 //r. 9 - �������� �������� ������ - #define WP_RUP_CONST 31936 //r. 10 - ������ �������� ����������� ��� (������������� �����. ���������� �� �����������) - #define WP_RDW_CONST 11801 //r. 11 - ������� �������� ����������� ��� (������������� ������. ���������� �� �����������) - - -//r. =============== ��������� ������� ������������ ��� ==================== +#define WP_REF_CONST 5 //r. 7 - значение опоры +#define WP_SCL_CONST 5 //r. 8 - коэффициент передачи (1.15) +#define WP_MDY_CONST 30 //r. 9 - значение задержки сброса +#define WP_RUP_CONST 31936 //r. 10 - нижнее значение регулировки ЦАП (соответствует миним. напряжению на нагревателе) +#define WP_RDW_CONST 11801 //r. 11 - верхнее значение регулировки ЦАП (соответствует максим. напряжению на нагревателе) + + +//r. =============== параметры контура вибропривода ГЛД ==================== - #define VB_PHS_CONST 4 //r. 12 - �������� Phase_���. ��� ������������ - #define VB_SCL_CONST 1024 //r. 13 - ����������� �������� (1.15) ��� ������������ - #define T_VIB_START 16600 //r. 14 - �����.������� N ������������ (������ ���������) �� - //r. _VB_N ��������� ������ ��������� ������������ (406Hz-18916, 17067 - 450Hz) - #define T_VIB_DELTA 1000 //r. �������� ��������� ������� ��������� ������������ (~ +/- 10 Hz) +#define VB_PHS_CONST 4 //r. 12 - параметр Phase_зад. СРЧ вибропривода +#define VB_SCL_CONST 1024 //r. 13 - коэффициент передачи (1.15) СРЧ вибропривода +#define T_VIB_START 16600 //r. 14 - коэфф.деления N вибропривода (период колебаний) ВП +//r. _VB_N начальный период колебаний вибропривода (406Hz-18916, 17067 - 450Hz) +#define T_VIB_DELTA 1000 //r. диапазон изменения периода колебаний вибропривода (~ +/- 10 Hz) - #define VB_NMIN_CONST 12080 //r. 15 - ������� ��������� �������� ���������� ������� - #define VB_NMAX_CONST 64000 //r. 16 - �������� ��������� �������� ���������� ������� - #define VB_FDF_HI_CONST 3 //r. 17 - �������� ������� ����������� (H) - #define VB_FDF_LO_CONST 0 //r. 18 - (L) (������� ��������) - #define VB_FSC_CONST -2000 //r. 19 - ����������� �������� ���������� ������� ����������� - #define VB_TMIN_CONST 100 //r. 20 - ������� ��������� �������� ���������� Tau - #define VB_TMAX_CONST 10022 //r. 21 - �������� ��������� �������� ���������� Tau - #define L_VIB_START 5120 //r. 22 - ������������ �������� ������������ (�� ���������) - //r. _VB_tau ��������� ������������ �������� ������������ +#define VB_NMIN_CONST 12080 //r. 15 - минимум выходного значения регулятора периода +#define VB_NMAX_CONST 64000 //r. 16 - максимум выходного значения регулятора периода +#define VB_FDF_HI_CONST 3 //r. 17 - заданная частота расщепления (H) +#define VB_FDF_LO_CONST 0 //r. 18 - (L) (двойная точность) +#define VB_FSC_CONST -2000 //r. 19 - коэффициент передачи регулятора частоты расщепления +#define VB_TMIN_CONST 100 //r. 20 - минимум выходного значения регулятора Tau +#define VB_TMAX_CONST 10022 //r. 21 - максимум выходного значения регулятора Tau +#define L_VIB_START 5120 //r. 22 - длительность импульса вибропривода (до ошумления) +//r. _VB_tau начальная длительность импульса вибропривода - #define VBN_TZD_CONST 500 //r. 23 - �������� ������ ��������� (��������� ������������) - #define VBN_RAN_CONST 400 //r. 24 - �������� ��������� ������������ ��������� VBN_Tsl - #define VBN_K_CONST 7000 //r. 25 - �������� ��������� ��������� (��������� ������������) +#define VBN_TZD_CONST 500 //r. 23 - заданный период ошумления (константа пользователя) +#define VBN_RAN_CONST 400 //r. 24 - диапазон случайной составляющей ошумления VBN_Tsl +#define VBN_K_CONST 7000 //r. 25 - заданная константа ошумления (константа пользователя) - //r. =============== ��������� ������� ������������� �������� ��� ========== - #define RI_REF_CONST 25600 //r. 5 - �������� ����� - #define RI_SCL_CONST 0 //r. 6 - ����������� �������� (1.15) - - - //r. =============== ��������� ��������� ���������� ���������� ============= - #define PI_FSC_CONST 128 //r. 26 - ���������� ����������� S��� - #define PI_FB0_CONST 0 //r. 27 - �������� ���� ���� B��� - #define PI_SCL_CONST 256 //r. 28 - ���������� �����. ��������� Scale - #define PI_BIA_CONST 0 //r. 29 - �������� ���� ��������� Bias +//r. =============== параметры контура регулирования мощности ДУП ========== +#define RI_REF_CONST 25600 //r. 5 - значение опоры +#define RI_SCL_CONST 0 //r. 6 - коэффициент передачи (1.15) + + +//r. =============== параметры обработки точностной информации ============= +#define PI_FSC_CONST 128 //r. 26 - масштабный коэффициент Sдуп +#define PI_FB0_CONST 0 //r. 27 - смещение нуля ДУПа Bдуп +#define PI_SCL_CONST 256 //r. 28 - масштабный коэфф. гироскопа Scale +#define PI_BIA_CONST 0 //r. 29 - смещение нуля гироскопа Bias - //r. =============== ������������ ������������� ��������� ================= - #define PI_A0_CONST 0 // 30 - #define PI_A1_CONST 0 // 31 - #define PI_A2_CONST 0 // 32 - #define PI_A3_CONST 0 // 33 - #define PI_A4_CONST 0 // 34 - #define PI_A5_CONST 0 // 35 - #define PI_A6_CONST 0 // 36 - #define PI_B1_CONST 0 // 37 - #define PI_B2_CONST 0 // 38 - #define PI_B3_CONST 0 // 39 - #define PI_B4_CONST 0 // 40 - #define PI_B5_CONST 0 // 41 - #define PI_B6_CONST 0 // 42 +//r. =============== коэффициенты температурной коррекции ================= +#define PI_A0_CONST 0 // 30 +#define PI_A1_CONST 0 // 31 +#define PI_A2_CONST 0 // 32 +#define PI_A3_CONST 0 // 33 +#define PI_A4_CONST 0 // 34 +#define PI_A5_CONST 0 // 35 +#define PI_A6_CONST 0 // 36 +#define PI_B1_CONST 0 // 37 +#define PI_B2_CONST 0 // 38 +#define PI_B3_CONST 0 // 39 +#define PI_B4_CONST 0 // 40 +#define PI_B5_CONST 0 // 41 +#define PI_B6_CONST 0 // 42 - #define TMP_SCALE 0x4000 // 43 - 54 Tmp_bias[6]; Tmp_scal[6] - #define TMP_BIAS 0 - #define WP_RESET_CONST 7360 // 55 - #define WP_RESET2_CONST 29216 - #define WP_TRANS_STEP 32767 -//r. ================ ��������� �-� �������� ������� ������������� =========== - #define G_PHOTO_STRA 60 // 56 - #define G_PHOTO_STRB 60 // 57 +#define TMP_SCALE 0x4000 // 43 - 54 Tmp_bias[6]; Tmp_scal[6] +#define TMP_BIAS 0 +#define WP_RESET_CONST 7360 // 55 +#define WP_RESET2_CONST 29216 +#define WP_TRANS_STEP 32767 +//r. ================ начальный к-т усиления каналов фотоприемника =========== +#define G_PHOTO_STRA 60 // 56 +#define G_PHOTO_STRB 60 // 57 - //r. =============== ������������� ��������� �������� ����� ���������� ��� === - #define HEADER_WORD_CONST 0x55aa //r. 58 - ���������-���� � ���������� ��������� �������� - -#define DITHER_REG_PERIOD 40 //r. ������ ������������� ����������� (� �������� ������������) +//r. =============== переключатель источника загрузки блока переменных ГЛД === +#define HEADER_WORD_CONST 0x55aa //r. 58 - заголовок-ключ к индикатору источника загрузки + +#define DITHER_REG_PERIOD 40 //r. период регулирования виброприода (в периодах вибропривода) -#define PLC_RESET_THRESHOLD (-3276) //r. ������������� ���������� +1.2 ������ +#define PLC_RESET_THRESHOLD (-3276) //r. соответствует напряжению +1.2 вольта -//r. ���.���������� ������� �����������, ��� ���. ������ ��������� ������������ -#define F_RAS_MIN 10000 //r. ����������� ������� ����������� ��� ������ -#define F_OUT_MIN (5000>>4) // 5000 �� / 16 -#define F_OUT_NORM (70000>>4) // 90000 �� / 16 -#define F_OUT_MAX (300000>>4) // 300000 �� / 16 +//r. мин.допустимая частота расщепления, при кот. данные считаются достоверными +#define F_RAS_MIN 10000 //r. минимальная частота расщепления при старте +#define F_OUT_MIN (5000>>4) // 5000 Гц / 16 +#define F_OUT_NORM (70000>>4) // 90000 Гц / 16 +#define F_OUT_MAX (300000>>4) // 300000 Гц / 16 #define Set_LightUp LPC_GPIO0->FIOSET = (1<<4) //set light up signal #define Reset_LightUp LPC_GPIO0->FIOCLR = (1<<4) //reset light up signal - - //r. ��������� ��� �������-�������� ���������������� -#define TERMO_FUNC_SIZE 14 //r. ���������� ����� ��������� ������� ���������������� -#define MAX_ORDER 9 //r. ������������ �������� ������� ��� ������������� ���������������� -#define TSENS_NUMB 4 //r. ����� ������������, ������������� ��� ����������� -#define VALID_START_4SEC 3 //r. ����� ����� ������, ����� ����������� ����� ����������� +//r. константы для кусочно-линейной термокомпенсации +#define TERMO_FUNC_SIZE 14 //r. количество точек табличной функции термокомпенсации +#define MAX_ORDER 9 //r. максимальная величина порядка для коэффициентов термокомпенсации +#define TSENS_NUMB 4 //r. номер термодатчика, используемого для компенсации -#define N_START_MAX 1 // 4 //r. ����� ������� ������� ������� +#define VALID_START_4SEC 3 //r. время после старта, когда температура стала достоверной + +#define N_START_MAX 1 // 4 //r. число попыток запуска прибора #define LIGHT_UP_PULSE_WDTH 5000 //1000 //e. width of light-up pulse = 100 msec #define LIGHT_UP_PAUSE 1000 //e. pause after light-up = 100 msec #define LIGHT_UP_POLLING 10000 //e. time of waiting laser generation = 1 sec - // Status word errors bits +// Status word errors bits #define OUT_FREQ_ERROR 0x8000 #define DITH_FREQ_ERROR 0x4000 #define HFO_VOLT_ERROR 0x2000 @@ -290,19 +286,19 @@ #define HFO_POZ_MAX -15837 // +4.5 V //e. ================ bits of the main register (_RgConA) of GLD control ============== - //r. ================ ���� ��������� �������� ���������� GLD (_RgConA) =============== - //e. ================ (bits of the status register) ============================ - //r. ================ (��� �� - ���� �������� ���������) ============================ -#define LASER_ON 0x0001 //r. ���./����. ��������� ������ -#define HF_REG_ON 0x0002 //r. ���./����. ������ ��� -#define RI_REG_ON 0x0004 //r. ���./����. ������ �������� ��� -#define WP_REG_ON 0x0008 //r. ����� ���./����. ������� ��� -#define WP_SIN_ON 0x0010 //r. ���./����. ��������� ������ ��� -#define VB_TAU_ON 0x0020 //r. ���./����. ������ ��������� ����������� -#define VB_FREQ_ON 0x0040 //r. ���./����. ������ ������� ������������ -#define GLD_ON 0x0080 //r. ���./����. ���� ��� +//r. ================ биты основного регистра управления GLD (_RgConA) =============== +//e. ================ (bits of the status register) ============================ +//r. ================ (они же - биты регистра состояния) ============================ +#define LASER_ON 0x0001 //r. вкл./выкл. генерацию лазера +#define HF_REG_ON 0x0002 //r. вкл./выкл. контур ГВЧ +#define RI_REG_ON 0x0004 //r. вкл./выкл. контур мощности ДУП +#define WP_REG_ON 0x0008 //r. маска вкл./выкл. контура СРП +#define WP_SIN_ON 0x0010 //r. вкл./выкл. поисковый сигнал СРП +#define VB_TAU_ON 0x0020 //r. вкл./выкл. контур амплитуды виброривода +#define VB_FREQ_ON 0x0040 //r. вкл./выкл. контур частоты вибропривода +#define GLD_ON 0x0080 //r. вкл./выкл. весь ГЛД - // Status word errors bits +// Status word errors bits #define OUT_FREQ_ERROR 0x8000 #define DITH_FREQ_ERROR 0x4000 #define HFO_VOLT_ERROR 0x2000 @@ -312,19 +308,19 @@ #define loop_is_closed(loop_bit) ((RgConA & (loop_bit)) == loop_bit) #define close_loop(loop_bit) RgConA |= loop_bit #define open_loop(loop_bit) RgConA &= ~(loop_bit) - //r. ��������� ��� ������� ������������� -#define open_all_loops() RgConA = 0 +//r. выключить все контура регулирования +#define open_all_loops() RgConA = 0 #define close_all_loops() RgConA = 0xFFFF -extern unsigned SRgR; //r.���������� �������� ������ ����� ADSP +extern unsigned SRgR; //r.системного регистра режима платы ADSP -extern unsigned RgConA; //r. �������� ������� ���������� ���������� -extern unsigned RgConB; //r. �������������� ������� ���������� -//extern unsigned Copy_e5_RgR; //r. ����� �������� ������ ����� E5 -//extern unsigned Copy_e5_RgRA; //r. ����� ��������������� �������� ������ E5 +extern unsigned RgConA; //r. основной регистр управления устройства +extern unsigned RgConB; //r. дополнительный регистр управления +//extern unsigned Copy_e5_RgR; //r. копия регистра режима платы E5 +//extern unsigned Copy_e5_RgRA; //r. копия дополнительного регистра режима E5 void contrl_GLD(void); - #endif +