123
Fork of LG by
Diff: MTimer.c
- Revision:
- 121:bbae560cdd43
- Parent:
- 118:c4c91b354c0c
- Child:
- 122:fbacb932a30b
diff -r 9f446f1495e8 -r bbae560cdd43 MTimer.c --- a/MTimer.c Wed Apr 06 15:40:17 2016 +0000 +++ b/MTimer.c Thu Apr 07 10:44:23 2016 +0000 @@ -75,7 +75,7 @@ { if (Event100K) { Event100K --; - +BackLightON if (OutBufCon1Count) { OutBufCon1Count--; // обратный отсчет для управления ногой и формирование задержки на выдачу @@ -88,6 +88,7 @@ Time100K = 0; Event1K ++; } +BackLightOFF } } ///////////////////////////////////////////////////// @@ -179,11 +180,8 @@ CountV255++; // инкремент счеттчика CountV255 &= 0xff; // ОБРЕЗАНИЕ СЧЕТЧИКА ой CountV31 =CountV255 & 0x1f; // малый счетчик - /* if(CountV31==0) - { - BackLightON - } -*/ + +//if(CountV31==0) { BackLightON } D_QEI(); //чтение данных по счетчику cheng(); // расчет вибропривода @@ -194,7 +192,7 @@ SPI_Exchange(); //Чтение ADS_SPI LPC_TIM1->IR = 1; - // BackLightOFF +//BackLightOFF } @@ -209,20 +207,15 @@ { LPC_TIM2->IR = 1; +LoopOn Global_Time++; Time_UART++; Time_vibro++; - /* - if(f==1){f=0;LoopOn} - else{f=1;LoopOff} - - */ + Gyro.VibroOutF=1; -//Time_1kHz++;//второе место инкрементирования - Event100K ++; - +LoopOff } \ No newline at end of file