123
Fork of LG by
Diff: Global.c
- Revision:
- 193:a0fe8bfc97e4
- Parent:
- 192:d32c8cf7bcd9
- Child:
- 195:bcc769f5292b
diff -r d32c8cf7bcd9 -r a0fe8bfc97e4 Global.c --- a/Global.c Thu Sep 01 08:23:30 2016 +0000 +++ b/Global.c Thu Sep 15 11:09:00 2016 +0000 @@ -72,8 +72,8 @@ ///////////расчета значений буферов ВП/////////////// ///////////////////////////////////////////////////// /////////////инициализация переменных в структ вибро///////////////// - Gyro.Gain_Sin =100; - Gyro.Gain_Cos =100; + Gyro.Gain_Sin =50; + Gyro.Gain_Cos =50; Gyro.FlashMod=0; Gyro.FrqHZ=450; @@ -87,15 +87,17 @@ Gyro.AmpPerMax = 90; Gyro.AmpSpeed = 1; Gyro.AmpPerDel=3; - Gyro.AmpTarget =20000;// целевая амплитуда ВП + Gyro.AmpTarget =17000;// целевая амплитуда ВП Gyro.Amp = 10*65535; - Gyro.AmpMin =2;// минимальное значение AmpT;5 - Gyro.AmpTD =6;//////////////////////////////////////////////////////// + Gyro.AmpMin =1;// минимальное значение AmpT;5 + Gyro.AmpTD =4;//////////////////////////////////////////////////////// Gyro.CuruAngle = 0; Pulse_8Point = 0; Pulse_16Point = 0; Pulse_16PointD = 0; Pulse_32Point = 0; + + Gyro.flag=0; ///////////////////////////////////////////////////// /////////////предварительное заполнение////////////// ////////////////буферов вибропривода///////////////// @@ -184,7 +186,8 @@ ///////////////////////////////////////////////////// // Spi.DAC_A = 20000; - Spi.DAC_A = 38000; + + Spi.DAC_A = 36000; Spi.DAC_B = 38000; //Spi.DAC_A = 44000; @@ -347,7 +350,7 @@ Gyro.PinReg = 0; // всЁ выключенно PinCheng(); ///////////////////////////////////////////////////// - +Gyro.ModeOut=0; ///////////////////////////////////////////////////// //////////////отладочный светодиод/////////////////// ///////////////////////////////////////////////////// @@ -358,8 +361,9 @@ LPC_GPIO1->FIODIR |= (1<<30); ///////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////// - - + NVIC_EnableIRQ(EINT3_IRQn); + // LPC_GPIOINT->IO0IntEnF |= (1<<1); /* enable falling edge irq */ + LPC_GPIOINT->IO0IntEnR |= (1<<1); /* enable rasing edge irq */ ///////////////////////////////////////////////////// ////////////////управление уартом//////////////////// /////////////////////////////////////////////////////